CN206193615U - 笔记本电脑自动组立机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种笔记本电脑自动组立机，包括机架、自动组装机构、自动检测机构、机械手和可编程控制器，所述机架上端设有工作台，所述工作台上端面的正中间安装有自动组装机构，自动检测机构和机械手均安装在工作台上，机械手不能位于自动检测机构和自动组装机构之间，自动检测机构、自动组装机构和机械手分别与可编程控制器数据交互。本实用新型利用可编程控制器控制机械手抓取零件放到自动组装机构内特定位置进行组装，组装完成后通过自动检测机构检测检测组装产品是否合格，合格产品由机械手放置下一个工作站，不合格产品被机械手放置不良品放置区。该组立机操作简单，自动化程度高，组装的产品质量高且稳定，大大提高了组装效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动组装领域，特别是一种笔记本电脑自动组立机。
背景技术
组装生产线是一个把生产重复的过程分解为若干个子过程，前一个过程为后一个过程创造执行条件，这若干个过程环环相扣，传统的组装方法是每一个过程均有专业人员人为组装，因此这种组装方法受人为因素影响比较大，时常会出现组装不到位、漏组、错组等现象，同时作业员在作业流程中可能会因为多次接触产品从而造成产品额外的划伤等，浪费了大量人力财力，增加了生产成本和产品不良率。
实用新型内容
本实用新型的目的就是提供一种笔记本电脑自动组立机，该装置结构简单，操作方便，自动化程度高，能够快速有效的实现笔记本电脑的组装。
本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有机架、自动组装机构、自动检测机构、机械手和可编程控制器，所述机架上端设有工作台，所述工作台上端面的正中间安装有自动组装机构，自动检测机构和机械手均安装在工作台上，机械手不能位于自动检测机构和自动组装机构之间，自动检测机构、自动组装机构和机械手分别与可编程控制器数据交互。
进一步地，所述自动组装机构包括可旋转设置的组装平台、红外传感器单元、第一气缸驱动定位夹具和第二气缸驱动定位夹具，所述第一气缸驱动定位夹具和第二气缸驱动定位夹具可滑动的安装在组装平台的相对的两侧，红外传感器单元安装在组装平台的另外相对两侧，所述旋转平台安装在工作台上端面的正中间，红外传感器单元、第一气缸驱动定位夹具的气缸和第二气缸驱动定位夹具的气缸分别与可编程控制器数据交互。
进一步地，所述自动检测机构包括摄像头、检测控制器和光源，检测控制器安装在组装平台上，摄像头固接在检测控制器靠近组装平台的一侧，光源安装在工作台上并位于摄像头和组装平台之间，摄像头与检测控制器数据交互，检测控制器和光源分别与可编程控制器数据交互。
进一步地，所述红外传感器单元包括两个红外传感器，两个红外传感器安装在组装平台没有安装第一气缸驱动定位夹具和第二气缸驱动定位夹具的另外两侧，两个红外传感器的光线分别射向第一气缸驱动定位夹具和第二气缸驱动定位夹具，两个红外传感器分别与可编程控制器数据交互。
进一步地，所述工作台上安装三色灯，三色灯接收可编程控制器发出的工作指令。
进一步地，所述的光源为频闪光源，光源与可编程控制器数据交互。
进一步地，所述机架下端安装脚轮。
由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下的优点：该笔记本电脑自动组立机自动化程度高，设计人性化，操作简单。该改装用于组装生产线上对笔记本电脑的自动组装，通过可编程控制器控制，不易出现漏装、错装的现象，避免人员取拿过程中对产品造成的脏污、碰划伤等，有效提高了产品的质量和降低了产品的不良率。该实用新型还设有自动检测工位，可以检测产品的组装质量，确保了产品的质量，降低返厂率。该笔记本电脑自动组立机每一站处理的量相当于1-3名熟练工人的工作量，能够高效提高工作效率，大大降低了生产成本。
本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
附图说明
本实用新型的附图说明如下。
图1为本实用新型的结构正视图。
图2为本实用新型的俯视图。
图中：1.机架；2.工作台；3.自动组装机构；31.组装平台；32.第一气缸驱动定位夹具；33.第二气缸驱动定位夹具；34.第一红外传感器；35.第二红外传感器；4.三色灯；5.机械手；6.可编程控制器；7.自动检测机构；71.检测控制器；72.摄像头；73.光源；8.脚轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
本实用新型公开了一种笔记本电脑自动组立机，如图1和图2所示，该实用新型包括位于组装生产线一侧的机架1、设置在机架1上端的工作台2，安装在工作台2上端面正中间的自动组装机构3，工作台2上还安装有用于检测组装所得产品质量的自动检测机构7和用于抓取产品的机械手5，为了使自动检测机构7能够正常工作，机械手5不能位于自动检测机构7和自动组装机构3之间，机械手5、自动组装机构3和自动检测机构7分别与可编程控制器6数据交互。
所述自动组装机构3包括可旋转设置在工作台上端面正中间的组装平台31、可滑动安装在组装平台31的相对两侧的用于准确定位产品和零件的第一气缸驱动定位夹具32和第二气缸驱动定位夹具33、安装在组装平台31另外相对两侧任意一侧的用于感应产品是否准确到位的第一红外传感器34和第二红外传感器35，第一红外传感器34和第二红外传感器33也可以分别安装在另外相对的两侧，第一红外传感器34和第二红外传感器35的红外线分别射向第一气缸驱动定位夹具32和第二气缸驱动定位夹具33的方向，第一气缸驱动定位夹具和第二驱动气缸定位夹具的气缸、第一红外传感器和第二红外传感器分别与可编程控制器6数据交互。
所述自动检测机构7包括安装在工作台2上的检测控制器71、固接在检测控制器71靠近组装平台31一侧的摄像头72和安装在工作台2上位于摄像头和组装平台31之间的频闪光源73，摄像头72将照片输送给与之数据交互的检测控制器71，检测控制器71将图像信号转换为数据信号并将数据信号传输到与之数据交互的可编程控制器6，可编程控制器6将受到的数据信号与内存中存储的基准信号进行对比并给出产品是否合格的报告，频闪光源72为摄像头72提供足够强度的光，频闪光源72接收可编程控制器6发出的工作指令。
所述工作台2上还安装与可编程控制器数据交互的三色灯4，三色灯4用于显示该组立机的工作状态，出现指定程序之外的作业时三色灯会发出警示，使得整个装置处在安全有效的工作状态下。
所述机架1下端安装脚轮，方便根据需要移动该组立机的位置。
工作时，可编程控制器6控制机械手5抓取组装生产线上的零件并放置到第二气缸驱动定位夹具33上，第二红外传感器35感应到零件准确到位后将信息反馈给可编程控制器6，可编程控制器对第二气缸驱动定位夹具33发出工作指令，第一气缸驱动定位夹具32内事先已准确定位好缺该生产线上零件的产品，第二气缸驱动定位夹具33对其内的零件加紧定位并滑动到第一气缸驱动定位夹具32一侧并将零件组装到程序设定位置，组装完成后第二气缸驱动定位夹具33滑动至原位，可旋转的组装平台旋转一定角度将产品正对自动检测机构7，检测合格产品被机械手5放置到下一个工作站，不合格产品放置到不良品放置区。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种笔记本电脑自动组立机，其特征在于：包括机架、自动组装机构、自动检测机构、机械手和可编程控制器，所述机架上端设有工作台，所述工作台上端面的正中间安装有自动组装机构，自动检测机构和机械手均安装在工作台上，机械手不能位于自动检测机构和自动组装机构之间，自动检测机构、自动组装机构和机械手分别与可编程控制器数据交互。
2.根据权利要求1所述的笔记本电脑自动组立机，其特征在于：所述自动组装机构包括可旋转设置的组装平台、红外传感器单元、第一气缸驱动夹定位具和第二气缸驱动定位夹具，所述第一气缸驱动定位夹具和第二气缸驱动定位夹具可滑动的安装在组装平台的相对的两侧，红外传感器单元安装在组装平台的另外相对两侧，所述旋转平台安装在工作台上端面的正中间，红外传感器单元、第一气缸驱动定位夹具的气缸和第二气缸驱动定位夹具的气缸分别与可编程控制器数据交互。
3.根据权利要求1所述的笔记本电脑自动组立机，其特征在于：所述自动检测机构包括摄像头、检测控制器和光源，检测控制器安装在组装平台上，摄像头固接在检测控制器靠近组装平台的一侧，光源安装在工作台上并位于摄像头和组装平台之间，摄像头与检测控制器数据交互，检测控制器和光源分别与可编程控制器数据交互。
4.根据权利要求2所述的笔记本电脑自动组立机，其特征在于：所述红外传感器单元包括第一红外传感器和第二红外传感器，第一红外传感器和第二红外传感器安装在组装平台没有安装第一气缸驱动定位夹具和第二气缸驱动定位夹具的另外两侧，第一红外传感器和第二红外传感器的光线分别射向第一气缸驱动定位夹具和第二气缸驱动定位夹具方向，第一红外传感器和第二红外传感器分别与可编程控制器数据交互。
5.根据权利要求1所述的笔记本电脑自动组立机，其特征在于：所述工作台上安装三色灯，三色灯接收可编程控制器发出的工作指令。
6.根据权利要求3所述的笔记本电脑自动组立机，其特征在于：所述的光源为频闪光源，光源与可编程控制器数据交互。
7.根据权利要求1所述的笔记本电脑自动组立机，其特征在于：所述机架下端安装脚轮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621170916.2U CN206193615U (zh) | 2016-10-26 | 2016-10-26 | 笔记本电脑自动组立机 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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| CN206193615U true CN206193615U (zh) | 2017-05-24 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN (1) | CN206193615U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107443071A (zh) * | 2017-08-18 | 2017-12-08 | 太仓宏璟瑞远物业管理有限公司 | 一种产品组装检测方法 |
| CN113044554A (zh) * | 2021-03-10 | 2021-06-29 | 成都铭毅智能科技有限公司 | 一种多夹爪机构 |
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2016
- 2016-10-26 CN CN201621170916.2U patent/CN206193615U/zh active Active
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