CN206410992U - 全方位视觉检测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及全方位视觉检测机，包括相机以及光源组，还包括有安装基板以及多轴机械手；该多轴机械手包括一执行平台，该相机安装于该执行平台上；该执行平台包括一驱动件，该安装基板安装于该执行平台上且能在该驱动件驱动下运动；该光源组包括不少于两个、不同规格的光源模块，各个该光源模块相互间隔一定距离安装于该安装基板上；该驱动件驱动该安装基板转动，使不同规格的该光源模块与该相机相配合，进而实现不同要求视觉检测功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，具体的，涉及一种具备自动调整物距、视角以及光源种类的全自动视觉检测机。
背景技术
电子行业产品在生产和组装过程中，都设置有品质检测的流程；为提高检测稳定性，检测已经导入自动化检测设备；由于电子产品种类多样，形状各异，需要检测的位置，其形状，颜色，深度，光线亮度等都不一样，现有的方案就是设置多个相机，多个不一样的光源，分别对准需要检测的不同位置来检测。
专利号为CN201620173174.2的实用新型公开了一种视觉检测系统，由第一视觉检测单体和第二视觉检测单体组成，第一视觉检测单体设置在送料系统末端上方，第二视觉检测单体与第一视觉检测单体结构相同，第二视觉检测单体设置在封装系统上方。该用于半导体行业散料包装设备的视觉检测系统由两个第一视觉检测单体组成，分别用于检测出产品中的残次品、检测待封装产品的位置是否正确以及是否有空缺。
该种检测方式，相机及光源过多且集中，对其安装造成极大困难，甚至还需要分多个工位进行检测；这无论是在视觉系统上还是设备工装夹具上都需要较大的成本输出。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种全方位视觉检测机，以解决现有视觉检测机在单个工位无法实现单个产品全方位检测的问题。
具体方案如下：全方位视觉检测机，包括相机以及光源组，其特征在于：还包括有安装基板以及多轴机械手；该多轴机械手包括一执行平台，该相机安装于该执行平台上；该执行平台包括一驱动件，该安装基板安装于该执行平台上且能在该驱动件驱动下运动；该光源组包括不少于两个的光源模块，各个该光源模块相互间隔一定距离安装于该安装基板上；该驱动件驱动该安装基板运动，使不同的光源模块与该相机相配合，进而实现不同要求视觉检测功能。
进一步的，该驱动件为电机，该电机包括一输出轴，该安装基板固定安装于该输出轴上，进而该安装基板通过该电机安装于该执行平台上，该驱动件驱动该安装基板转动运动。
进一步的，各个该光源模块以该电机的输出轴为轴心呈圆周布置。
进一步的，不同的该光源模块采用不同规格光灯，如镭射灯、冷光灯、LED灯、氙气灯或氖灯。
进一步的，还包括有机台框架以及安装于该机台框架上的工装夹具；该多轴机械手的底部安装于该机台框架上，该工装夹具用于夹持固定待检测的产品。
进一步的，该相机为CCD相机，该多轴机械手为六轴机械手。
本实用新型，检测的主要部件是视觉检测的相机，即CCD相机，它固定在多轴机械手最末端的的执行平台，即最末端的执行关节；光源组配备有不同种类的多个光源模块，它有固定的焦距和像素分辨率，通过多轴机械手的多关节运动，带动相机到不同的检测位置，根据检测面的大小、精度、颜色、亮度、类型等要求调整相机的物距、光源的种类及相机曝光等参数来达到检测要求；获得符合要求的成像，进一步分析，输出检测的判定结果；同时记录每件产品的检测报告及检测数量。
附图说明
图1示出了本实用新型实施例结构示意图；
图2示出了图1正视图；
图3示出了图1侧视图；
图4示出了图1工作示意图。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
结合图1和图2，该实施例的全方位视觉检测机，包括有多轴机械手1、相机2、光源组3以及安装基板31。
结合图1至图3，该多轴机械手1为EPSON六轴机械手，包括依次连接并驱动的多节驱动臂，该EPSON六轴机械手的最末端驱动壁为执行平台10，该执行平台10内置有伺服控制的电机（图中不可见），该电机的输出轴30凸伸于该执行平台10外，能进行指定转角的转动。
结合图2，安装基板31是开设有四个通孔的圆形平板，该安装基板31安装于输出轴30上，进而该安装基板31通过该电机的安装于该执行平台10上，且能在输出轴30的驱动下转动；在该实施例中，光源组3包括有四组规格各不相同的光源模块，分别为光源模块311、光源模块312、光源模块313、光源模块314；该四个光源模块依次对应安装基板31的通孔安装在安装基板31上，且光源模块311、光源模块312、光源模块313、光源模块314是以该电机的输出轴30为轴心呈圆周均布设置；在该实施例中，光源模块311、光源模块312、光源模块313、光源模块314分别采用不同规格光灯，可以为镭射灯、冷光灯、LED灯、氙气灯或氖灯的一种；同样的，在其他的具体实现方式中，各个光源模块还可以采用同规格光灯，但其光线照射角度、光灯数量及布局方式各不相同。
相机2固定安装于执行平台10上，在该实施例中，该相机为CCD相机，相机2的镜头侧朝向安装基板31设置，以使相机2、安装基板31跟随执行平台10同步调整设置；该输出轴30驱动该安装基板31转动一定角度，使相机2镜头通过不同规格该光源模块，完成采相及视觉检测作业，进而实现不同要求视觉检测功能。
结合图4，该实施例还包括有机台框架5、工装夹具40；该工装夹具40安装于该机台框架5上，该多轴机械手1的底部安装于该机台框架5上，该工装夹具40用于夹持固定待检测的产品4。
检测的主要部件是视觉检测的相机2，即CCD相机，它固定在多轴机械手1最末端的的执行平台10上，即最末端的执行关节；光源组3配备有不同种类的多个光源模块；相机1它有固定的焦距和像素分辨率，通过多轴机械手1的多关节运动，带动相机1到不同的检测位置，根据检测面的大小、精度、颜色、亮度、类型等要求调整相机的物距，转动安装基板31选择光源模块的种类及相机曝光等参数来达到检测要求；获得符合要求的成像，进一步分析，输出检测的判定结果；同时记录每件产品的检测报告及检测数量。
在其他具体实现方式中，执行平台上的驱动件还可以是气缸及配套机构、伺服平移模组等，光源组的各个光源模块安装于驱动件上，同样可以实现本实用新型技术效果。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.全方位视觉检测机，包括相机以及光源组，其特征在于：还包括有安装基板以及多轴机械手；该多轴机械手包括一执行平台，该相机安装于该执行平台上；该执行平台包括一驱动件，该安装基板安装于该执行平台上且能在该驱动件驱动下运动；该光源组包括不少于两个的光源模块，各个该光源模块相互间隔一定距离安装于该安装基板上；该驱动件驱动该安装基板运动，使不同的光源模块与该相机相配合，进而实现不同要求视觉检测功能。
2.根据权利要求1所述的全方位视觉检测机，其特征在于：该驱动件为电机，该电机包括一输出轴，该安装基板固定安装于该输出轴上，进而该安装基板通过该电机安装于该执行平台上，该驱动件驱动该安装基板转动运动。
3.根据权利要求2所述的全方位视觉检测机，其特征在于：各个该光源模块以该电机的输出轴为轴心呈圆周布置。
4.根据权利要求1所述的全方位视觉检测机，其特征在于：不同的该光源模块采用不同规格光灯。
5.根据权利要求1所述的全方位视觉检测机，其特征在于：还包括有机台框架以及安装于该机台框架上的工装夹具；该多轴机械手的底部安装于该机台框架上，该工装夹具用于夹持固定待检测的产品。
6.根据权利要求1所述的全方位视觉检测机，其特征在于：该相机为CCD相机，该多轴机械手为六轴机械手。
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