CN203551280U - 发动机总装检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业检测领域，目的是提供一种发动机总装检测系统，包括图像采集器，所述图像采集器一端连接有对发动机进行图像采集的扫描相机组，该图像采集器的另一端连接有内置图像处理软件的计算机，所述计算机连接有单片机，该单片机控制连接有传送发动机的局部流水线和为扫描相机组提供照明的LED光源，与发动机对应设置有受单片机控制连接的标记装置。本系统可对发动机总装以及类似产品进行自动检测和分类判别，可保证所有产品100%通过检测，可防止漏装或错装的发动机产品流入市场，其能代替人工进行发动机总装的检测，能避免人工检测中主观失误的现象，能有效地提高生产率，是企业工艺管理和质量控制的有效法宝。

Description

发动机总装检测系统

技术领域

本实用新型涉及工业检测领域，特别是指一种发动机总装检测系统。

背景技术

发动机的装配是多零件组装的复杂过程，为避免其零部件的漏装或错装，在总装完成后需要对其进行漏错检查。而目前的检查主要采取的是人工检测和监控的方式，而人工检查也会因为疏忽造成失误，因此不能保证检查的准确性；且人工检查速度慢，会降低生产效率；另外人工检查在处理大批量产品时劳动量大，会造成人力成本的大幅增加。

实用新型内容

本实用新型提出一种发动机总装检测系统，其能代替人工进行发动机总装的检测，准确度高，速度快。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种发动机总装检测系统，包括图像采集器，所述图像采集器一端连接有对发动机进行图像采集的扫描相机组，该图像采集器的另一端连接有内置图像处理软件的计算机，所述计算机连接有单片机，该单片机控制连接有传送发动机的局部流水线和为扫描相机组提供照明的LED光源，与发动机对应设置有受单片机控制连接的标记装置。

本系统的扫描相机组可采用高分辨率工业摄像机，为满足拍摄光照度的需要，为扫描相机组配置有LED光源。扫描相机组对发动机表面零部件进行拍摄，图像采集器提取扫描相机组的拍摄数据传送至计算机，计算机中的图像处理软件可采用如比对相似度、灰阶等方法对采集到的图像进行比对。当出现漏装或错装的零部件，采集的图像与基准图像在相似度、灰阶等方面将会有明显差异，该异常比对结果立即会传送至单片机，单片机将控制局部流水线的步进电机停止传送，并通过标记装置对当下发电机进行标记，标记完毕后进入下一个发电机的检测。当被标记的发动机离线时，操作员会把标记产品返回重修。

本系统可对发动机表面所有可采集到的零部件进行检测，较准确的每个被测零部件对应一个扫描相机。为保证扫描相机的拍摄质量，可在局部流水线的正上方设计一个位置可调的工装，扫描相机均固定在该工装上，对不同的检测部件可通过调节工装取得一个较佳的拍摄位置，工装调节完毕后取一个经检查合格的发动机图像采集作为其余待测产品的参照。根据生产经验和检测的必要性，可选取发动机的螺栓、点火线圈、线束支架、螺纹孔和燃油导轨作为图像采集的部件，这样，与上述螺栓、点火线圈、线束支架、螺纹孔、燃油导轨一一对应设置第一扫描相机、第二扫描相机、第三扫描相机、第四扫描相机和第五扫描相机。如需增加检测的部件，对应增加一个扫描相机即可，这里不再赘述。

所述单片机控制连接有报警器，当系统检测到不合格产品时报警器会鸣叫，以提示下线处的操作人员注意接收不合格品。处于计算机操作处的人员，在标记完毕后，可通过软件进行复位操作，报警器不再鸣叫。

本系统可对发动机总装以及类似产品进行自动检测和分类判别，可保证所有产品100%通过检测，可防止漏装或错装的发动机产品流入市场，其能代替人工进行发动机总装的检测，能避免人工检测中主观失误的现象，能有效地提高生产率，是企业工艺管理和质量控制的有效法宝。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型发动机总装检测系统的一个实施例的系统结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种发动机总装检测系统，如图1所示，包括图像采集器1，所述图像采集器1一端连接有对发动机进行图像采集的扫描相机组，该图像采集器1的另一端连接有内置图像处理软件的计算机2，所述计算机2连接有单片机3，该单片机3控制连接有传送发动机的局部流水线5和为扫描相机组提供照明的LED光源7，与发动机对应设置有受单片机3控制连接的标记装置6。

本系统的扫描相机组可采用高分辨率工业摄像机，为满足拍摄光照度的需要，为扫描相机组配置有LED光源7。扫描相机组对发动机表面零部件进行拍摄，图像采集器1提取扫描相机组的拍摄数据传送至计算机2，计算机2中的图像处理软件可采用如比对相似度、灰阶等方法对采集到的图像进行比对。当出现漏装或错装的零部件，采集的图像与基准图像在相似度、灰阶等方面将会有明显差异，该异常比对结果立即会传送至单片机3，单片机3将控制局部流水线5的步进电机停止传送，并通过标记装置6对当下发电机进行标记，标记完毕后进入下一个发电机的检测。当被标记的发动机离线时，操作员会把标记产品返回重修。

本系统可对发动机表面所有可采集到的零部件进行检测，较准确的每个被测零部件对应一个扫描相机。为保证扫描相机的拍摄质量，可在局部流水线5的正上方设计一个位置可调的工装，扫描相机均固定在该工装上，对不同的检测部件可通过调节工装取得一个较佳的拍摄位置，工装调节完毕后取一个经检查合格的发动机图像采集作为其余待测产品的参照。根据生产经验和检测的必要性，可选取发动机的螺栓91、点火线圈92、线束支架93、螺纹孔94和燃油导轨95作为图像采集的部件，这样，与上述螺栓91、点火线圈92、线束支架93、螺纹孔94、燃油导轨95一一对应设置第一扫描相机81、第二扫描相机82、第三扫描相机83、第四扫描相机84和第五扫描相机85。如需增加检测的部件，对应增加一个扫描相机即可，这里不再赘述。

所述单片机3控制连接有报警器4，当系统检测到不合格产品时报警器4会鸣叫，以提示下线处的操作人员注意接收不合格品。处于计算机2操作处的人员，在标记完毕后，可通过软件进行复位操作，报警器4不再鸣叫。

为保证系统的稳定性和处理速度，计算机2可采用工业计算机，所述单片机3采用ARM7系列的处理器。标记装置6可以由智能机械手和标签组成，智能机械手通过ARM7处理器控制对发动机进行贴签操作；也可以是内置标记液的标枪，需要进行标记时，标记液喷涂即可。

作为本系统的延伸，可对标号进行编号，这样，检测到不合格品时，计算机2的软件部分能按标号将检测结果进行储存，储存信息可用于后续分析和核实，迅速查找漏装或错装的零部件及时进行补装或换装，避免返修时对每个零部件进行检查的重复劳动。

本系统可对发动机总装以及类似产品进行自动检测和分类判别，可保证所有产品100%通过检测，可防止漏装或错装的发动机产品流入市场，其能代替人工进行发动机总装的检测，能避免人工检测中主观失误的现象，能有效地提高生产率，是企业工艺管理和质量控制的有效法宝。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种发动机总装检测系统，其特征在于：包括图像采集器（1），所述图像采集器（1）一端连接有对发动机进行图像采集的扫描相机组，该图像采集器（1）的另一端连接有内置图像处理软件的计算机（2），所述计算机（2）连接有单片机（3），该单片机（3）控制连接有传送发动机的局部流水线（5）和为扫描相机组提供照明的LED光源（7），与发动机对应设置有受单片机（3）控制连接的标记装置（6）。

2.根据权利要求1所述的发动机总装检测系统，其特征在于：还包括局部流水线（5）正上方的工装，被测发动机的图像采集部件包括螺栓（91）、点火线圈（92）、线束支架（93）、螺纹孔（94）和燃油导轨（95），所述扫描相机组包括对所述螺栓（91）、点火线圈（92）、线束支架（93）、螺纹孔（94）和燃油导轨（95）进行一一对应图像采集的五个扫描相机，所述扫描相机组固定在所述工装上。

3.根据权利要求1所述的发动机总装检测系统，其特征在于：所述单片机（3）控制连接有报警器（4）。

4.根据权利要求1所述的发动机总装检测系统，其特征在于：所述单片机（3）为ARM7系列的处理器。

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