CN203750873U - 一种滚动体检测分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种滚动体检测分拣装置，包括机箱、转运机构、驱动机构、CCD相机、进料装置和分拣机构，转运机构包括中间盘、内转盘和外转盘，中间盘固定设置，内转盘和外转盘均可通过驱动机构进行转动，且内转盘与外转盘的旋转方向相反，内转盘沿圆周边缘均匀设置有多个卡块，外转盘沿圆周具有一个环形转运平台，卡块设置于环形转运平台的上方，相邻两个卡块之间形成可容纳滚动体的工位，多个CCD相机分散设置于机架上，进料装置通过上料通道与自动上料机连接。本实用新型的滚动体检测分拣装置，能够实现轴承滚动体的自动化连续检测以及分拣，明显提高了滚动体的检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及滚动体检测技术领域，具体涉及一种滚动体检测分拣装置。
背景技术
滚动体是滚动轴承中的核心元件，滚动体质量的优劣对轴承的性能有着显著的影响。目前，滚动体生产中的质量缺陷主要有大头磨伤、小头磨伤、外径棱子、外径砂轮花、外径螺旋纹、外径光洁度不均、外径磨伤、外径锈蚀、外径粗糙度不好、外径倒角偏、倒角磨伤、小头欠冲、大头欠冲、小头双眼皮、大头双眼皮、基面欠磨、基面磨伤、基面划伤、基面穴偏、基面粗糙度不好等。在现有生产系统中，上述缺陷和质量控制还基本沿用人工肉眼灯检的挑拣方法，工作劳动强度大，容易疲劳，效率不高，一些隐性缺陷肉眼挑拣不易，而且容易造成滚动体的损伤，这种人工肉眼检测的方法显然不适用于自动化、规模化的生产。
实用新型内容
本实用新型的目的是为解决上述技术问题的不足，提供一种滚动体检测分拣装置，适用于不同型号大小的滚动体，能够实现轴承滚动体的自动化连续检测以及分拣，明显提高滚动体的检测效率。
本实用新型为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：一种滚动体检测分拣装置，包括用于传输滚动体的转运机构、用于驱动转运机构运行的驱动机构、CCD相机、进料装置和用于将滚动体从转运机构中移出的分拣机构，所述的转运机构包括同轴设置的中间盘、内转盘和外转盘，中间盘固定设置于机架上，内转盘和外转盘分别设置在中间盘的上下两侧，且内转盘和外转盘可由驱动机构带动以相反的方向旋转，所述的外转盘上沿其圆周具有一个用于放置待检测滚动体的环形转运平台，中间盘具有沿其圆周边缘设置的挡圈，挡圈的上端高出环形转运平台设置，内转盘沿其圆周边缘均匀设置有多个延伸至环形转运平台上方的卡块，相邻两个卡块之间形成可容纳滚动体的工位，用于检测滚动体圆周面和端面的CCD相机分别设置于该工位的上方和两侧，进料装置的下料口和分拣机构分别与该工位相对。
所述的卡块可拆卸连接在内转盘上，通过改变卡块的大小可以调整滚动体工位的大小。
所述的环形转运平台的上端面为向内倾斜的斜面。
所述环形转运平台斜面的倾斜度为2～10°。
所述的CCD相机设有四个，其中两个CCD相机设置在环形转运平台的上方，另外两个CCD相机分别设置在环形转运平台的内圈和外圈。
所述中间盘的挡圈设有多个沿上端面开设的凹槽，凹槽分别设置在对应环形转运平台内圈的CCD相机和分拣机构的位置。
所述的检测分拣装置还包括至少两个传感器，其中一个传感器设置在进料装置处，用于检测进料是否正常，另一个传感器设置在环形转运平台的末端，用于检测处于环形转运平台末端的工位是否有滚动体。
所述的驱动机构包括两个伺服电机，两个伺服电机设置在机箱内，其中一个伺服电机驱动外转盘进行转动，另外一个伺服电机连接有旋转编码器，该伺服电机驱动内转盘进行转动。
所述的分拣机构包括高压气源和多个高压气流电磁阀，高压气流电磁阀连接有喷气嘴，多个高压气流电磁阀设置在环形转运平台的内圈中，高压气流电磁阀的喷气嘴均朝向环形转运平台设置。
有益效果
1、本实用新型的滚动体检测分拣装置，采用转盘式转运机构，整个检测分拣装置的占地面积较小，且能够实现轴承滚动体的自动化连续检测以及分拣，明显提高了滚动体的检测效率。
2、本实用新型的滚动体检测分拣装置可适用于多种型号大小的轴承滚动体，通过调整内转盘上卡块的大小，改变卡块之间的滚动体工位的大小，能够满足不同型号大小的轴承滚动体的检测需求。
附图说明
图1为本实用新型的检测分拣装置的俯视结构示意图；
图2为本实用新型的转运机构和驱动机构的结构示意图；
图3为本实用新型的环形转运平台与卡块的结构示意图；
图中标记：1、环形转运平台，2、CCD相机，3、进料装置，4、中间盘，5、内转盘，6、外转盘，7、传感器，8、卡块，9、旋转编码器，10、伺服电机，11、接油盘，12、分拣机构，13、滚动体，14、挡圈。
具体实施方式
如图所示：一种滚动体检测分拣装置，包括机箱、用于传输滚动体的转运机构、用于驱动转运机构运行的驱动机构、CCD相机2、进料装置3和用于将滚动体从转运机构中移出的分拣机构12。
转运机构包括同轴设置的中间盘4、内转盘5和外转盘6，中间盘4固定设置于机箱上方的机架上，内转盘5和外转盘6分别设置在中间盘4的上下两侧，内转盘5和外转盘6均可通过驱动机构进行转动，且内转盘5与外转盘6的旋转方向相反，外转盘6沿圆周具有一个环形转运平台1，所述的中间盘4具有沿其圆周边缘设置的挡圈14，挡圈14的上端高出环形转运平台1设置，挡圈14的作用是防止进料时以及转运过程中滚动体从工位中脱出。内转盘5和外转盘6均具有沿圆周的侧壁，中间盘4嵌设在外转盘6内，内转盘5嵌设在中间盘4内，外转盘6的侧壁具有向内倾斜的斜度。内转盘5沿其圆周边缘均匀设置有多个延伸至环形转运平台1上方的卡块8，相邻两个卡块8之间形成可容纳滚动体的工位，用于检测滚动体圆周面和端面的CCD相机2分别设置于该工位的上方和两侧，进料装置3的下料口和分拣机构12分别与该工位相对。所述中间盘4的挡圈14设有多个沿上端面开设的凹槽，凹槽分别设置在对应环形转运平台1内圈的CCD相机2和分拣机构12的位置，对应环形转运平台1内圈的CCD相机2的凹槽的作用是为了挡圈14不会影响该位置相机的正常拍照，分拣机构12处的凹槽的作用是为了不会影响分拣机构12将滚动体从工位中移出。将滚动体13置于工位上，由于内转盘5和外转盘6的相反转动，滚动体13在转运过程中会不断翻动，配合CCD相机2拍照。所述的卡块8可拆卸连接在内转盘5上，通过改变卡块8的大小可以调整滚动体工位的大小，所述的环形转运平台1的上端面为向内倾斜的斜面，该斜面的倾斜度为2～10°。
驱动机构的功能是实现内转盘5和外转盘6的反向转动，在现有技术中，能够实现同轴设置的内转盘5和外转盘6以相反方向各自转动的方式有很多，任何一种能够实现上述功能的驱动机构均可以，本实施例中的驱动机构采用下述结构：所述的驱动机构包括两个伺服电机10，两个伺服电机10设置在机箱内，其中一个伺服电机10驱动外转盘6进行转动，另外一个伺服电机10连接有旋转编码器9，该伺服电机10驱动内转盘5进行转动。
多个CCD相机2分散设置于机架上，每个CCD相机2均配置有光源，进料装置3设置在环形转运平台1外围的机架上，进料装置3通过上料通道与自动上料机连接。可以根据实际工况和需要确定CCD相机2的数量，CCD相机2为检测领域常用的面阵CCD工业相机，本实施例中设置有四个CCD相机2，其中两个CCD相机2设置在环形转运平台1的正上方，这两个CCD相机2的摄像头对准环形转运平台1，用于检测滚动体的圆周表面，另外两个CCD相机2分别设置在环形转运平台1的内圈和外圈，其中一个CCD相机2设置在环形转运平台1的内圈中，从内圈向外拍摄，另一个CCD相机2设置在环形转运平台1的外圈，从外向内拍摄，这两个CCD相机2用来检测滚动体13的两个端面。
所述的分拣机构12包括高压气源和多个高压气流电磁阀，附图中并未示出分拣机构的具体结构，高压气流电磁阀连接有喷气嘴，多个高压气流电磁阀设置在环形转运平台1的内圈中，高压气流电磁阀的喷气嘴均朝向环形转运平台1设置，CCD相机2拍摄的图像经过计算机分析，计算机分析后将是否有缺陷的信号传输至高压气流电磁阀，通过高压气流电磁阀的开关实现合格产品和不合格产品的分拣。喷气嘴和数量和位置可以根据实际工况和需求确定，本实施例中，设有两个喷气嘴，其中一个喷气嘴根据CCD相机2和计算机的检测结果用于分拣出具有缺陷的滚动体，另一个喷气嘴用于分拣出检测合格的滚动体。
进一步地，所述的检测分拣装置还包括至少两个传感器7，传感器7与计算机相连接，其中一个传感器7设置在进料装置3处，用于检测进料是否正常，如果进料出现了问题，比如少上一个料，将此信号传输至计算机，计算机会控制后续CCD相机2对该工位不再拍照。另一个传感器7设置在环形转运平台1的末端，用于检测处于环形转运平台1末端的工作位是否有滚动体13。
进一步地，所述的外转盘6下方设置有接油盘11，在运转过程中，为了防止滚动体13被划伤，会在环形转运平台1上滴撒润滑油，接油盘11用于盛放漏下的油，接油盘11的下端设置有回油接嘴。
本实用新型的滚动体检测分拣装置，采用转盘式转运机构，整个检测分拣装置的占地面积较小，且能够实现轴承滚动体的自动化连续检测以及分拣，明显提高了滚动体的检测效率。
Claims (9)
1.一种滚动体检测分拣装置，其特征在于：包括用于传输滚动体的转运机构、用于驱动转运机构运行的驱动机构、CCD相机(2)、进料装置(3)和用于将滚动体从转运机构中移出的分拣机构(12)，所述的转运机构包括同轴设置的中间盘(4)、内转盘(5)和外转盘(6)，中间盘(4)固定设置于机架上，内转盘(5)和外转盘(6)分别设置在中间盘(4)的上下两侧，且内转盘(5)和外转盘(6)可由驱动机构带动以相反的方向旋转，所述的外转盘(6)上沿其圆周具有一个用于放置待检测滚动体的环形转运平台(1)，中间盘(4)具有沿其圆周边缘设置的挡圈(14)，挡圈(14)的上端面高出环形转运平台(1)设置，内转盘(5)沿其圆周边缘均匀设置有多个延伸至环形转运平台(1)上方的卡块(8)，相邻两个卡块(8)之间形成可容纳滚动体的工位，用于检测滚动体圆周面和端面的CCD相机(2)分别设置于该工位的上方和两侧，进料装置(3)的下料口和分拣机构(12)分别与该工位相对。
2.如权利要求1所述的一种滚动体检测分拣装置，其特征在于：所述的卡块(8)可拆卸连接在内转盘(5)上，通过改变卡块(8)的大小可以调整滚动体工位的大小。
3.如权利要求1所述的一种滚动体检测分拣装置，其特征在于：所述的环形转运平台(1)的上端面为向内倾斜的斜面。
4.如权利要求3所述的一种滚动体检测分拣装置，其特征在于：所述环形转运平台(1)斜面的倾斜度为2～10°。
5.如权利要求1所述的一种滚动体检测分拣装置，其特征在于：所述的CCD相机(2)设有四个，其中两个CCD相机(2)设置在环形转运平台(1)的上方，另外两个CCD相机(2)分别设置在环形转运平台(1)的内圈和外圈。
6.如权利要求1所述的一种滚动体检测分拣装置，其特征在于：所述中间盘(4)的挡圈(14)设有多个沿上端面开设的凹槽，凹槽分别设置在对应环形转运平台(1)内圈的CCD相机(2)和分拣机构(12)的位置。
7.如权利要求1所述的一种滚动体检测分拣装置，其特征在于：所述的检测分拣装置还包括至少两个传感器(7)，其中一个传感器(7)设置在进料装置(3)处，用于检测进料是否正常，另一个传感器(7)设置在环形转运平台(1)的末端，用于检测处于环形转运平台(1)末端的工位是否有滚动体。
8.如权利要求1所述的一种滚动体检测分拣装置，其特征在于：所述的驱动机构包括两个伺服电机(10)，两个伺服电机(10)设置在机箱内，其中一个伺服电机(10)驱动外转盘(6)进行转动，另外一个伺服电机(10)连接有旋转编码器(9)，该伺服电机(10)驱动内转盘(5)进行转动。
9.如权利要求1所述的一种滚动体检测分拣装置，其特征在于：所述的分拣机构(12)包括高压气源和多个高压气流电磁阀，高压气流电磁阀连接有喷气嘴，多个高压气流电磁阀设置在环形转运平台(1)的内圈中，高压气流电磁阀的喷气嘴均朝向环形转运平台(1)设置。
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