CN103658055A - 一种螺栓自动检测分选机 - Google Patents

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耿晓曦
陈进海
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Abstract

本发明公开了一种螺栓自动检测分选机，包括自动供料机构和带有螺栓悬挂检测盘的旋转机台，所述螺栓悬挂检测盘的圆周上均匀设置有若干个螺栓悬挂孔，所述旋转机台上设置带有摄像检查机构的螺栓检测工位，所述螺栓检测工位上方设置有与PLC相连接的可旋转、可升降的机械手，该机械手底部固定有软磁电磁铁；所述摄像检查机构包括光源、PLC和与PLC相连接的若干个工业摄像机。采用上述结构后，上述软磁电磁铁通电后，可将待测螺栓从螺栓悬挂孔中吸出至旋转机台的表面，摄像检查机构将进行摄像检查。本发明巧妙利用了软磁电磁铁通电具有磁性的特点，结构简单，易维护保养，另软磁电磁铁吸住待测螺栓的头部最大面，吸力牢固，摄像检查质量高。

Description

一种螺栓自动检测分选机
技术领域
本发明涉及一种螺栓检验装置，特别是一种螺栓自动检测分选机。
背景技术
2003年8月13日公开的第02247740.3号中国实用新型专利，公开了一种螺丝自动检测筛选机，包括摄影检测单元，该摄影检测单元包括一压制机构、一顶出机构和一摄影检查器，利用压制机构和顶出机构，将细小的螺丝顶出旋转机台的表面，以供摄影检查器进行摄影检查。该结构设计繁琐，压制机构和顶出机构维护保养成本高，使用寿命短，重要的是螺丝（螺栓）在顶出的过程中，不稳定，易逃逸，影响摄影检查质量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种结构简单、易维护保养且摄影检查质量高的螺栓自动检测分选机。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
    一种螺栓自动检测分选机，包括自动供料机构和带有螺栓悬挂检测盘的旋转机台，所述螺栓悬挂检测盘的圆周上均匀设置有若干个螺栓悬挂孔，所述旋转机台上设置有螺栓检测工位，该螺栓检测工位上设置有摄像检查机构，所述螺栓检测工位上方设置有与PLC相连接的可旋转、可升降的机械手，该机械手底部固定有软磁电磁铁；所述摄像检查机构包括光源、PLC和与PLC相连接的若干个工业摄像机。
所述软磁电磁铁为圆形，其面积大于待测螺栓头部上表面面积的三分之二。
    所述螺栓悬挂检测盘的材料为绝缘有机材料。
    所述工业摄像机为三个。
本发明采用上述结构后，上述软磁电磁铁通电后，可将待测螺栓从螺栓悬挂孔中吸出至旋转机台的表面，摄像检查机构将进行摄像检查；检查完毕后，机械手根据PLC给出的检测结果及指令，旋转至指定放置区域，软磁电磁铁断电，已检测的待测螺栓放置入指定容器内。本发明巧妙利用了软磁电磁铁通电具有磁性的特点，结构简单，容易维护保养，另软磁电磁铁吸住待测螺栓的头部最大面，吸力牢固，不会出现逃逸现象，摄像检查质量高。
附图说明
图1是本发明一种螺栓自动检测分选机的结构示意图。
其中有：1.自动供料机构；2.螺栓悬挂检测盘；3.旋转机台；4.螺栓悬挂孔；5.机械手；6.软磁电磁铁；7.摄像检查机构；8.工业摄像机；9.光源；10.PLC；11.螺栓检测工位；12.待测螺栓。
具体实施方式
下面结合附图和具体较佳实施方式对本发明作进一步详细的说明。
    如图1所示，一种螺栓自动检测分选机，包括自动供料机构1和带有螺栓悬挂检测盘2的旋转机台3，所述螺栓悬挂检测盘2的圆周上均匀设置有若干个螺栓悬挂孔4，每个螺栓悬挂孔4的大小根据待测螺栓12的直径进行设置。所述旋转机台3上设置有螺栓检测工位11，该螺栓检测工位11上设置有摄像检查机构7，所述螺栓检测工位11上方设置有与PLC 10相连接的可旋转、可升降的机械手5，该机械手5底部固定有软磁电磁铁6；所述摄像检查机构7包括光源9、PLC 10和与PLC 10相连接的3个工业摄像机8。
所述软磁电磁铁6为圆形，其面积大于待测螺栓12头部上表面面积的三分之二。软磁电磁铁6与待测螺栓12的吸力更加稳固，有效防止待测螺栓12的逃逸。
    所述螺栓悬挂检测盘2的材料为绝缘有机材料，防止软磁电磁铁6与螺栓悬挂检测盘2进行接触。
使用时，当螺栓检测工位11上具有待测螺栓12时，位于顶部的工业摄像机8先对待测螺栓12头部进行摄像；后机械手5通电并下降，故软磁电磁铁6通电并将待测螺栓12从螺栓悬挂孔4中吸出至旋转机台3的表面，摄像检查机构7将对待测螺栓12的光滑螺杆部分以及螺纹部分的外观及相关尺寸进行摄像检查，或根据使用者要求在PLC 10中设定检查项目；PLC 10将对摄像图像进行处理并进行检查判定，后将检测结果信息传递给机械手5，机械手5根据PLC 10给出的检测结果及指令，旋转至指定放置区域，如判定合格旋转90度为合格品放置区域，判定不合格旋转270度为不合格品放置区域等；软磁电磁铁6断电，已检测的待测螺栓12放置入指定容器内。
本发明巧妙利用了软磁电磁铁6通电具有磁性的特点，结构简单，容易维护保养，另软磁电磁铁6吸住待测螺栓12的头部最大面，吸力牢固，不会出现逃逸现象，摄像检查质量高。
另外，所述工业摄像机8也可以为1个、2个或多个，均在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种螺栓自动检测分选机，包括自动供料机构（1）和带有螺栓悬挂检测盘（2）的旋转机台（3），所述螺栓悬挂检测盘（2）的圆周上均匀设置有若干个螺栓悬挂孔（4），所述旋转机台（3）上设置有螺栓检测工位（11），该螺栓检测工位（11）上设置有摄像检查机构（7），其特征在于：所述螺栓检测工位（11）上方设置有与PLC（10）相连接的可旋转、可升降的机械手（5），该机械手（5）底部固定有软磁电磁铁（6）；所述摄像检查机构（7）包括光源（9）、PLC（10）和与PLC（10）相连接的若干个工业摄像机（8）。
2.根据权利要求1所述的螺栓自动检测分选机，其特征在于：所述软磁电磁铁（6）为圆形，其面积大于待测螺栓（12）头部上表面面积的三分之二。
3.根据权利要求1所述的螺栓自动检测分选机，其特征在于：所述螺栓悬挂检测盘（2）的材料为绝缘有机材料。
4.根据权利要求1所述的螺栓自动检测分选机，其特征在于：所述工业摄像机（8）为三个。
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