CN104841643A - 螺栓自动分拣装置 - Google Patents

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李政
陆利新
赵岩
陈荣莲
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Abstract

本发明涉及一种螺栓自动分拣装置，由控制系统进行自动控制，包括夹持工作台、检测光纤组、取料机构、底座和支撑柱；所述夹持工作台通过支撑柱固定在底座上，所述取料机构安装在夹持工作台的上部，所述检测光纤组安装在夹持工作台的底部。本发明装置可自动完成不同长度螺栓的分拣，大大减小人力消耗，降低漏检率，提高螺栓使用的安全性。可应用于多种规格的螺栓，适用性广。

Description

螺栓自动分拣装置
技术领域
本发明涉及一种检测装置，尤其是一种螺栓自动分拣装置。
背景技术
螺栓是最常用的工业连接件之一，有非常丰富的种类和规格，通常在工业生产中往往使用到大量不同长度规格的螺栓，若同一规格螺栓中混入不同长度的螺栓，将对后续的装配生产造成严重影响。
目前，在工业装配中，例如汽车装配时会同时使用多种规格的螺栓，通常是由人工观测是否有不同螺栓混入的情况，不但人力消耗大，而且一旦发生漏检，则可能在消费者使用汽车过程中产生安全隐患，对消费者的生命安全造成危险。因此，需要一种能自动分拣不同长度螺栓的装置，剔除混入的螺栓，提高工业装配的生产效率，降低人力消耗。
发明内容
针对现有技术存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种螺栓自动分拣装置，用于提高螺栓分拣的效率，对不同长度的螺栓进行自动分拣。
根据上述发明目的，本发明采用如下技术方案：
一种螺栓自动分拣装置，由控制系统进行自动控制，包括夹持工作台、检测光纤组、取料机构、底座和支撑柱；所述夹持工作台通过支撑柱固定在底座上，所述取料机构安装在夹持工作台的上部，所述检测光纤组安装在夹持工作台的底部。
所述夹持工作台包括工作台、夹具、底板、直线导轨、驱动气缸，所述直线导轨分别设于工作台两侧，直线导轨上的滑块连接底板，底板外侧连接驱动气缸，底板内侧通过锁紧件连接夹具。
所述检测光纤组包括第一光纤安装板、第二光纤安装板、第一检测光纤、第二检测光纤、第三检测光纤、位置调节器，所述第一光纤安装板连接工作台，所述第一检测光纤固定在第一光纤安装板上，所述位置调节器安装在第一光纤安装板上，第一光纤安装板上设有多处用于安装位置调节器的螺纹孔，所述第二光纤安装板连接位置调节器，所述第二检测光纤、第三检测光纤相对位置固定的设于第二光纤安装板上。
所述取料机构包括立板、取料气缸、磁吸组件，所述立板设于工作台上，取料气缸连接立板，磁吸组件连接取料气缸底端。
所述夹持工具一端为弧形切口，弧形切口置于工作台中间位置，弧形切口的直径大于被检测螺栓直径。
与现有技术比较，本发明的有益效果在于：
本发明装置可自动完成不同长度螺栓的分拣，大大减小人力消耗，降低漏检率，提高螺栓使用的安全性。可应用于多种规格的螺栓，适用性广。
附图说明                            
图1是螺栓自动分拣装置的结构示意图。
图2是螺栓自动分拣装置的夹持工具示意图。
图3是螺栓自动分拣装置的第一光纤安装板示意图。
图4是螺栓自动分拣装置的第二光纤安装板示意图。
图5是螺栓自动分拣装置的位置调节器示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施例做进一步的说明。
如图1至图5所示，一种螺栓自动分拣装置，由控制系统进行自动控制，包括夹持工作台、检测光纤组、取料机构、底座5和支撑柱6；所述夹持工作台通过支撑柱6固定在底座5上，所述取料机构安装在夹持工作台的上部，所述检测光纤组安装在夹持工作台的底部。
所述夹持工作台包括工作台4、夹具7、底板8、直线导轨9、驱动气缸10，所述直线导轨9分别设于工作台4两侧，直线导轨9上的滑块连接底板8，底板8外侧连接驱动气缸10，底板8内侧通过锁紧件连接夹具7。
所述检测光纤组包括第一光纤安装板17、第二光纤安装板16、第一检测光纤12、第二检测光纤13、第三检测光纤14、位置调节器15，所述第一光纤安装板17连接工作台4，所述第一检测光纤12固定在第一光纤安装板17上，所述位置调节器15安装在第一光纤安装板17上，第一光纤安装板17上设有多处用于安装位置调节器15的螺纹孔，所述第二光纤安装板16连接位置调节器15，所述第二检测光纤13、第三检测光纤14相对位置固定的设于第二光纤安装板16上。
第一光纤安装板17上设有多处用于安装位置调节器15的螺纹孔，通过调节位置调节器15在第一光纤安装板17上的位置，可以使本装置适用于不同长度规格螺栓的检测。
所述取料机构包括立板2、取料气缸1、磁吸组件3，所述立板2设于工作台4上，取料气缸1连接立板2，磁吸组件3连接取料气缸1底端。
所述夹持工具7一端为弧形切口，弧形切口置于工作台4中间位置，弧形切口的直径大于被检测螺栓11直径。
本检测装置的检测原理是：
被测螺栓11的检测位置为两夹具7的中心位置，当被测螺栓11置于检测位置时，第一检测光纤12将产生跃变信号，第一检测光纤12用于判断检测位置是否有螺栓；第二检测光纤13、第三检测光纤14设于第二光纤安装板16上，且相对位置固定，确定位置调节器15在第一光纤安装板17上的某一位置，第二光纤安装板16连接位置调节器15，使得对于合格螺栓：第二检测光纤13产生跃变信号，而第三检测光纤14不会产生；若螺栓长度异常，过短时：第二检测光纤13、第三检测光纤14均不会产生跃变信号；过长时：第二检测光纤13、第三检测光纤14均产生跃变信号；由此判断被测螺栓11长度是否异常。
当判断被测螺栓11正常时，两驱动气缸10分别向两侧动作，使夹具7向两侧分开，则被测螺栓11落入下方；当判断被测螺栓11长度异常过长或过短时，取料气缸1动作，使磁吸组件3向下将被测螺栓11取走。

Claims (5)

1.一种螺栓自动分拣装置，由控制系统进行自动控制，包括夹持工作台、检测光纤组、取料机构、底座（5）和支撑柱（6）；其特征在于，所述夹持工作台通过支撑柱（6）固定在底座（5）上，所述取料机构安装在夹持工作台的上部，所述检测光纤组安装在夹持工作台的底部。
2.根据权利要求1所述的螺栓自动分拣装置，其特征在于，所述夹持工作台包括工作台（4）、夹具（7）、底板（8）、直线导轨（9）、驱动气缸（10），所述直线导轨（9）分别设于工作台（4）两侧，直线导轨（9）上的滑块连接底板（8），底板（8）外侧连接驱动气缸（10），底板（8）内侧通过锁紧件连接夹具（7）。
3.根据权利要求1所述的螺栓自动分拣装置，其特征在于，所述检测光纤组包括第一光纤安装板（17）、第二光纤安装板（16）、第一检测光纤（12）、第二检测光纤（13）、第三检测光纤（14）、位置调节器（15），所述第一光纤安装板（17）连接工作台（4），所述第一检测光纤（12）固定在第一光纤安装板（17）上，所述位置调节器（15）安装在第一光纤安装板（17）上，第一光纤安装板（17）上设有多处用于安装位置调节器（15）的螺纹孔，所述第二光纤安装板（16）连接位置调节器（15），所述第二检测光纤（13）、第三检测光纤（14）相对位置固定的设于第二光纤安装板（16）上。
4.根据权利要求1所述的螺栓自动分拣装置，其特征在于，所述取料机构包括立板（2）、取料气缸（1）、磁吸组件（3），所述立板（2）设于工作台（4）上，取料气缸（1）连接立板（2），磁吸组件（3）连接取料气缸（1）底端。
5.根据权利要求2所述的螺栓自动分拣装置，其特征在于，所述夹持工具（7）一端为弧形切口，弧形切口置于工作台（4）中间位置，弧形切口的直径大于被检测螺栓（11）直径。
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