CN103341769A - 自动控制的铣夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及到电机加工领域,具体的是一种自动控制的铣夹具。本发明所要解决的问题是提供一种自动控制的铣夹具,其目的是适应自动定位、夹紧且可靠和生产效率的要求,保证精度、夹紧力均匀,不会破坏已加工表面,降低生产成本,避免夹持过程中加压过度产生壳体变形。为了实现上述目的,本发明采取的技术方案为:一种自动控制的铣夹具,包括夹具体、弹性薄壁套、气缸、夹紧块,所述弹性薄壁套安装在夹具体上,所述夹紧块外表面为锥形,夹紧块连接在气缸的导杆上,所述铣夹具还包括压力传感器和处理器,所述弹性薄壁套外表面有一凹槽,所述压力传感器位于凹槽中,压力传感器的输出信号连接到处理器,处理器输出信号到气缸控制其做往复运动。
Description
技术领域
本发明涉及到电机加工领域,具体的是一种自动控制的铣夹具。
背景技术
在机械加工领域中,很多工件如本发明涉及到的电机壳,尤其是薄壁电机壳,在进行工装时需要专用的夹具,才能有效的进行工装,从而在进行下步的加工。通常情况下,薄壁电机壳铣槽多采用外圆为定位、安装基准,而且大多采用手动夹紧,其缺点是:容易产生夹紧变形,生产效率较低,加工速度慢,而且不易操作。
发明内容
本发明所要解决的问题是提供一种自动控制的铣夹具,其目的是适应自动定位、夹紧且可靠和生产效率的要求,保证精度、夹紧力均匀,不会破坏已加工表面,降低生产成本,避免夹持过程中加压过度产生壳体变形。
为了实现上述目的,本发明采取的技术方案为:
一种自动控制的铣夹具,包括夹具体、弹性薄壁套、气缸、夹紧块,所述弹性薄壁套安装在夹具体上,所述夹紧块外表面为锥形,夹紧块连接在气缸的导杆上,所述铣夹具还包括压力传感器和处理器,所述弹性薄壁套外表面有一凹槽,所述压力传感器位于凹槽中,压力传感器的输出信号连接到处理器,处理器输出信号到气缸控制其做往复运动。
进一步的改进:所述弹性薄壁套内孔为锥形。
进一步的改进:所述的铣夹具还包括控制面板,控制面板通过信号线与处理器相连。
进一步的改进:所述薄壁电机壳的铣夹具还包括连接在弹性薄壁套侧面的保护挡板。
进一步的改进:所述保护挡板和弹性薄壁套侧面的连接方式为活动连接。
进一步的改进:所述保护挡板是完整的套筒。
进一步的改进:所述保护挡板由分离的至少一块子挡板组成。
进一步的改进:所述弹性薄壁套圆周壁上开有至少一道槽。
进一步的改进:所述弹性薄壁套圆周壁上开有三道槽。
本发明的优点如下:
(1)自动定位、夹紧可靠,利用一套夹具可完成整个外轮廓的加工,生产效率高。(2)夹紧力均匀,不会破坏已加工表面。(3)制造精度高,由于以壳体的内孔自定心定位,壳体内孔的制造误差对其中心距几乎没有影响,保证中心距尺寸的一致性。(4)结构简单,成本低,工件装夹方便、快速。(5)本夹具特别适合于刚性较差的铝合金壳体,可提高壳体的系统刚性,减少壳体变形。(6)增加保护挡板,避免夹持过程中加压过度产生壳体变形。(7)增加状态检测功能,保证加工的安全进行发生故障时有预警功能。
附图说明
图1为自动控制的铣夹具结构示意图。
图2为自动控制的铣夹具局部放大图。
图3为弹性薄壁套筒的正视图。
图4为弹性薄壁套筒的俯视图。
图5处理器的系统流程图。
图中1为夹具体、2为弹性薄壁套、3为气缸、4为夹紧块、5为保护挡板、6为压力传感器、7为处理器、8为操作面板、9为凹槽。
具体实施方式
下面对照附图,通过对实施例的描述,对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等,作进一步详细的说明。
如图1-5所示,本发明所提供的这种自动控制的铣夹具,包括夹具体1、弹性薄壁套2、气缸3、夹紧块4、保护挡板5、压力传感器6、处理器7、操作面板8和凹槽9。
弹性薄壁套2安装在夹具体1上,夹紧块4外表面为锥形,该铣夹具还包括安装在夹具体1下方的能够控制夹具体1往复运动的气缸3。夹紧块4连接在往复运动气缸3的导杆上,保护挡板5和弹性薄壁套2侧面的连接,弹性薄壁套2内表面有一凹槽9,凹槽9中放置一环形压力传感器6,压力传感器6的输出信号连接到处理器7,处理器7的输出信号接入到气缸3内的电机,同时处理器7的输出信号接入到操作面板8。
工件装入弹性薄壁套2前端部的弹性套上,气缸3向下运动,带动夹紧块4沿轴向移动,利用其外锥面产生的径向力,使得弹性薄壁套前端部的弹性套外涨,通过选用不同高度的保护挡板5,可以设置夹紧块4的下移门限值,夹紧件4向下移动时接触到保护挡板5,停止向下移动,从而避免夹持过程中加压过度产生壳体变形。
同时压力传感器6受力输出压力信号输入处理器7,处理器7内部设置有一下限值和上限值,处理器7外部有黄、绿、红3个指示灯。随着工件的进入,处理器7的黄灯亮度逐渐加深,当压力信号小于处理器7下限值时,黄灯一直亮着,表示工件未夹紧,当压力信号大于处理器7下限值时绿灯亮,表示工件已夹紧可以安全工作,当压力信号大于处理器7上限值时可能损坏弹性薄壁套2,处理器7的红灯亮并发出警报声,处理器7输出信号到气缸3内的电机,气缸3工作停止。处理器7同时连接操作面板8,可以通过操作面板8随意更改处理器7上下门限值,通过操作面板8随时检查工作运行情况,同时有智能处理器保证工作的安全进行可以对故障情况发出预警,保护设备并提高使用年限。
加工完毕后,气缸向上运动,使弹性薄壁套内缩,从而松开工件。
本发明所述的弹性薄壁套2内孔为锥形。可以最大可能的保证夹紧更加可靠。弹性薄壁套2圆周壁上开有至少一道槽,也可以开有三道槽。通过开槽可以节约弹性薄壁套2的材料成本,同时保证薄壁电机壳的智能铣夹具工作更加稳定,夹紧更可靠。
本发明所述的气缸3能够控制夹具体往复运动。
本发明所述的保护挡板5和弹性薄壁套2侧面的连接方式为活动连接,通过选用高度不同的子挡板,可以设置夹紧块4的下移门限值,夹紧件4向下移动时接触到保护挡板5,停止向下移动,从而避免夹持过程中加压过度产生壳体变形。在针对不同材质的薄壁电机壳时,灵活选用。不被用到的子挡板可以通过活动连接旋转至水平角度,此时该挡板高度不起作用。保护挡板5是完整的套筒或者由分离的至少一块子挡板组成。采用分离的若干块子挡板,相对完整的套筒,可以节省材料。
Claims (9)
1.一种自动控制的铣夹具,包括夹具体(1)、弹性薄壁套(2)、气缸(3)、夹紧块(4),所述弹性薄壁套(2)安装在夹具体(1)上,所述夹紧块(4)外表面为锥形,夹紧块(4)连接在气缸(3)的导杆上,其特征在于:所述铣夹具还包括压力传感器(6)和处理器(7),所述弹性薄壁套(2)外表面有一凹槽(9),所述压力传感器(6)位于凹槽(9)中,压力传感器(6)的输出信号连接到处理器(7),处理器(7)输出信号到气缸(3)控制其做往复运动。
2.根据权利要求1所述的自动控制的铣夹具,其特征在于:所述弹性薄壁套(2)内孔为锥形。
3.根据权利要求1所述的薄壁电机壳的铣夹具,其特征在于:所述的铣夹具还包括控制面板(8),控制面板(8)通过信号线与处理器(7)相连。
4.根据权利要求1-3所述的任意一种薄壁电机壳的铣夹具,其特征在于:所述薄壁电机壳的铣夹具还包括连接在弹性薄壁套(2)侧面的保护挡板(5)。
5.根据权利要求4所述的任意一种薄壁电机壳的铣夹具,其特征在于:所述保护挡板(5)和弹性薄壁套(2)侧面的连接方式为活动连接。
6.根据权利要求4所述的薄壁电机壳的铣夹具,其特征在于:所述保护挡板(5)是完整的套筒。
7.根据权利要求4所述的薄壁电机壳的铣夹具,其特征在于:所述保护挡板(5)由分离的至少一块子挡板组成。
8.根据权利要求1-3或4-6所述的任意一种自动控制的铣夹具,其特征在于:所述弹性薄壁套(2)圆周壁上开有至少一道槽。
9.根据权利要求8所述的任意自动控制的铣夹具,其特征在于:所述弹性薄壁套(2)圆周壁上开有三道槽。
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