CN105931882B - 行程开关底部组装机的底座上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行程开关底部组装机的底座上料机构，该行程开关底部组装机的底座上料机构包括底座供料装置、底座换位装置、转盘夹紧装置和底座上料机械手，所述底座供料装置的底座安装机架上安装有底座换位装置、转盘夹紧装置和底座上料机械手，底座换位装置将底座供料装置处的底座输送到转盘夹紧装置，所述底座供料装置还包括料盘机架、底座振料盘、直线送料器、振料器、立柱、底座安装模和底座感应器。通过上述方式，本发明结构紧凑，能够替代人工自动对底座进行换位和上料处理，节约劳动力。

Description

行程开关底部组装机的底座上料机构

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种行程开关底部组装机的底座上料机构。

背景技术

行程开关又称限位开关，行程开关是一种常用的小电流主令电器利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路达到一定的控制目的，现阶段行程开关的组装几乎是手工作业，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款行程开关底部组装机的底座上料机构。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种行程开关底部组装机的底座上料机构，结构紧凑，能够替代人工自动对底座进行换位和上料处理，节约劳动力。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种行程开关底部组装机的底座上料机构，该行程开关底部组装机的底座上料机构包括底座供料装置、底座换位装置、转盘夹紧装置和底座上料机械手，所述底座供料装置的底座安装机架上安装有底座换位装置、转盘夹紧装置和底座上料机械手，底座换位装置将底座供料装置处的底座输送到转盘夹紧装置，所述底座供料装置还包括料盘机架、底座振料盘、直线送料器、振料器、立柱、底座安装模和底座感应器，所述料盘机架上安装有底座振料盘，底座振料盘的出料口设有直线送料器，料盘机架右侧设有底座安装机架，振料器通过支架固定于底座安装机架，直线送料器安装于振料器上，立柱通过底座固定于底座安装机架上，立柱上部通过底座与底座安装模固定，所述底座安装模上平面设有纵向的底座安装凹槽和横向的检测凹槽，直线送料器的出料口对着底座安装凹槽，所述底座感应器通过支架固定于底座安装模上，底座感应器通过检测凹槽对着底座安装凹槽里的底座，所述转盘夹紧装置包括转盘支架、转台气缸、转台气缸安装板、转盘、光电传感器、底座限位块、挡块和压紧组件，所述转盘支架固定于底座安装机架上，转台气缸安装板通过四根连接柱与转盘支架的上平板固定，转台气缸安装板上安装有转台气缸，转台气缸的回转台上安装有转盘，所述转盘上设有两个对称的检测避让孔，光电传感器通过支架固定于转盘支架上平板的下平面，光电传感器对着检测避让孔，转盘穿过转盘支架的上平板，转盘上安装有两个底座限位块，两个底座限位块之间的转盘上可装有底座，转盘四周的转盘支架上平板上固定有环形的挡块，挡块上设有两个开口，转盘支架上还安装有压紧组件，所述压紧组件包括压紧气缸、气缸支座、双耳接头、连杆、连杆支座、连接杆、限位杆、限位螺栓、导向板、限位连杆和限位压块，所述气缸支座通过连接板固定于转盘支架的上平板上，压紧气缸的尾部活动插装于气缸支座上，压紧气缸的活塞杆上安装有双耳接头，双耳接头与连杆铰接，转盘支架的上平板上还安装有连杆支座，连杆的一端通过螺栓与连杆支座活动连接，连杆的另一端与连接杆铰接，连接杆的另一端通过铰接销与限位杆活动连接，限位杆两端安装有限位螺栓，限位螺栓下方的转盘支架的上固定有导向板，导向板上设有两个横向的螺栓滑槽，限位螺栓的头部与螺栓滑槽配合，两个限位螺栓上还套有限位连杆，挡块的两个开口处设有限位压块，限位压块通过螺栓活动插装于转盘支架上，两根限位连杆分别通过铰接销与限位压块的伸出端活动连接；

优选的是，所述底座换位装置包括换位支架、推拉气缸、换位推板、导杆座、导向杆、导向块、升降气缸、吸盘和吸盘安装板，所述换位支架固定于底座安装机架上，换位支架的上平板上安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆与换位推板固定，换位推板两端还安装有导杆座，导杆座上插装有导向杆，换位支架的上平板上设有与之对应的导向块，导向杆分别穿过导向块，换位推板侧面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板上安装有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有两个吸盘，吸盘位于底座安装模上方；

优选的是，所述底座上料机械手包括回转气缸、上料垫板、上料连接板、连接筋板、上料升降气缸、底座安装板和底座吸盘，所述回转气缸固定于底座安装机架上，回转气缸的回转台上安装有上料垫板，上料连接板竖直安装于上料垫板上，上料连接板和上料垫板通过连接筋板固定，上料连接板的伸出端通过连接板与上料升降气缸，上料升降气缸的活塞杆法兰板上安装有底座安装板，底座安装板上安装有两个底座吸盘，底座吸盘位于转盘夹紧装置上方。

本发明的有益效果是：本发明一种行程开关底部组装机的底座上料机构，结构紧凑，能够替代人工自动对底座进行换位和上料处理，节约劳动力。

附图说明

图1是本发明行程开关底部组装机的底座上料机构的结构示意图；

图2是本发明行程开关底部组装机的底座上料机构的局部放大示意图；

图3是本发明行程开关底部组装机的底座上料机构的转盘夹紧装置结构示意图；

图4是本发明行程开关底部组装机的底座上料机构的转盘夹紧装置部分结构示意图；

图5是本发明行程开关底部组装机的底座上料机构的底座上料机械手结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图5，本发明实施例包括：

一种行程开关底部组装机的底座上料机构，该行程开关底部组装机的底座上料机构包括底座供料装置21、底座换位装置22、转盘夹紧装置23和底座上料机械手24，所述底座供料装置21的底座安装机架214上安装有底座换位装置22、转盘夹紧装置23和底座上料机械手24，底座换位装置22将底座供料装置21处的底座输送到转盘夹紧装置23，所述底座供料装置21还包括料盘机架211、底座振料盘212、直线送料器213、振料器215、立柱216、底座安装模217和底座感应器218，所述料盘机架211上安装有底座振料盘212，底座振料盘212的出料口设有直线送料器213，料盘机架211右侧设有底座安装机架214，振料器215通过支架固定于底座安装机架214，直线送料器213安装于振料器215上，立柱216通过底座固定于底座安装机架214上，立柱216上部通过底座与底座安装模217固定，所述底座安装模217上平面设有纵向的底座安装凹槽2171和横向的检测凹槽2172，直线送料器213的出料口对着底座安装凹槽2171，所述底座感应器218通过支架固定于底座安装模217上，底座感应器218通过检测凹槽2172对着底座安装凹槽2171里的底座，所述转盘夹紧装置23包括转盘支架231、转台气缸232、转台气缸安装板233、转盘234、光电传感器235、底座限位块236、挡块237和压紧组件238，所述转盘支架231固定于底座安装机架214上，转台气缸安装板233通过四根连接柱与转盘支架231的上平板固定，转台气缸安装板233上安装有转台气缸232，转台气缸232的回转台上安装有转盘234，所述转盘234上设有两个对称的检测避让孔2341，光电传感器235通过支架固定于转盘支架231上平板的下平面，光电传感器235对着检测避让孔2341，转盘234穿过转盘支架231的上平板，转盘234上安装有两个底座限位块236，两个底座限位块236之间的转盘234上可装有底座，转盘234四周的转盘支架231上平板上固定有环形的挡块237，挡块237上设有两个开口，转盘支架231上还安装有压紧组件238，所述压紧组件238包括压紧气缸2381、气缸支座2382、双耳接头2383、连杆2384、连杆支座2385、连接杆2386、限位杆2387、限位螺栓2388、导向板2389、限位连杆23810和限位压块23811，所述气缸支座2382通过连接板固定于转盘支架231的上平板上，压紧气缸2381的尾部活动插装于气缸支座2382上，压紧气缸2381的活塞杆上安装有双耳接头2383，双耳接头2383与连杆2384铰接，转盘支架231的上平板上还安装有连杆支座2385，连杆2384的一端通过螺栓与连杆支座2385活动连接，连杆2384的另一端与连接杆2386铰接，连接杆2386的另一端通过铰接销与限位杆2387活动连接，限位杆2387两端安装有限位螺栓2388，限位螺栓2388下方的转盘支架231的上固定有导向板2389，导向板2389上设有两个横向的螺栓滑槽23891，限位螺栓2388的头部与螺栓滑槽23891配合，两个限位螺栓2388上还套有限位连杆23810，挡块237的两个开口处设有限位压块23811，限位压块23811通过螺栓活动插装于转盘支架231上，两根限位连杆23810分别通过铰接销与限位压块23811的伸出端活动连接，所述压紧气缸2381的活塞杆收缩带动限位压块23811压紧底座；

所述底座换位装置22包括换位支架221、推拉气缸222、换位推板223、导杆座224、导向杆225、导向块226、升降气缸227、吸盘228和吸盘安装板229，所述换位支架221固定于底座安装机架214上，换位支架221的上平板上安装有推拉气缸222，推拉气缸222的活塞杆与换位推板223固定，换位推板223两端还安装有导杆座224，导杆座224上插装有导向杆225，换位支架221的上平板上设有与之对应的导向块226，导向杆225分别穿过导向块226，换位推板223侧面安装有升降气缸227，升降气缸227的活塞杆法兰板上安装有吸盘安装板229，吸盘安装板229上安装有两个吸盘228，吸盘228位于底座安装模217上方；

所述底座上料机械手24包括回转气缸241、上料垫板242、上料连接板243、连接筋板244、上料升降气缸245、底座安装板246和底座吸盘247，所述回转气缸241固定于底座安装机架214上，回转气缸241的回转台上安装有上料垫板242，上料连接板243竖直安装于上料垫板242上，上料连接板243和上料垫板242通过连接筋板244固定，上料连接板243的伸出端通过连接板与上料升降气缸245，上料升降气缸245的活塞杆法兰板上安装有底座安装板246，底座安装板246上安装有两个底座吸盘247，底座吸盘247位于转盘夹紧装置23上方。

本发明行程开关底部组装机的底座上料机构工作时，底座振料盘212里的底座通过直线送料器213输送到底座安装模217的底座安装凹槽2171里，待底座感应器218检测到底座时，底座换位装置22将底座抓取后放置到两个底座限位块236之间的转盘234上，若光电传感器235未检测到底座上的保护帽安装孔时，转台气缸232工作带动转盘234旋转180度，此时可透过检测避让孔2341检测到底座上的保护帽安装孔，压紧组件238的压紧气缸2381的活塞杆收缩带动限位螺栓2388的头部在螺栓滑槽23891里滑动，限位螺栓2388通过限位连杆23810带动限位压块23811转动，限位压块23811转动将底座夹紧，底座紧贴后侧的底座限位块236，压紧组件238复位，底座上料机械手24将底座抓取后放置到指定位置，机器重复以上工作步骤。

本发明行程开关底部组装机的底座上料机构，结构紧凑，能够替代人工自动对底座进行换位和上料处理，节约劳动力。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种行程开关底部组装机的底座上料机构，其特征在于：该行程开关底部组装机的底座上料机构包括底座供料装置、底座换位装置、转盘夹紧装置和底座上料机械手，所述底座供料装置的底座安装机架上安装有底座换位装置、转盘夹紧装置和底座上料机械手，底座换位装置将底座供料装置处的底座输送到转盘夹紧装置，所述底座供料装置还包括料盘机架、底座振料盘、直线送料器、振料器、立柱、底座安装模和底座感应器，所述料盘机架上安装有底座振料盘，底座振料盘的出料口设有直线送料器，料盘机架右侧设有底座安装机架，振料器通过支架固定于底座安装机架，直线送料器安装于振料器上，立柱通过底座固定于底座安装机架上，立柱上部通过底座与底座安装模固定，所述底座安装模上平面设有纵向的底座安装凹槽和横向的检测凹槽，直线送料器的出料口对着底座安装凹槽，所述底座感应器通过支架固定于底座安装模上，底座感应器通过检测凹槽对着底座安装凹槽里的底座，所述转盘夹紧装置包括转盘支架、转台气缸、转台气缸安装板、转盘、光电传感器、底座限位块、挡块和压紧组件，所述转盘支架固定于底座安装机架上，转台气缸安装板通过四根连接柱与转盘支架的上平板固定，转台气缸安装板上安装有转台气缸，转台气缸的回转台上安装有转盘，所述转盘上设有两个对称的检测避让孔，光电传感器通过支架固定于转盘支架上平板的下平面，光电传感器对着检测避让孔，转盘穿过转盘支架的上平板，转盘上安装有两个底座限位块，两个底座限位块之间的转盘上可装有底座，转盘四周的转盘支架上平板上固定有环形的挡块，挡块上设有两个开口，转盘支架上还安装有压紧组件，所述压紧组件包括压紧气缸、气缸支座、双耳接头、连杆、连杆支座、连接杆、限位杆、限位螺栓、导向板、限位连杆和限位压块，所述气缸支座通过连接板固定于转盘支架的上平板上，压紧气缸的尾部活动插装于气缸支座上，压紧气缸的活塞杆上安装有双耳接头，双耳接头与连杆铰接，转盘支架的上平板上还安装有连杆支座，连杆的一端通过螺栓与连杆支座活动连接，连杆的另一端与连接杆铰接，连接杆的另一端通过铰接销与限位杆活动连接，限位杆两端安装有限位螺栓，限位螺栓下方的转盘支架的上固定有导向板，导向板上设有两个横向的螺栓滑槽，限位螺栓的头部与螺栓滑槽配合，两个限位螺栓上还套有限位连杆，挡块的两个开口处设有限位压块，限位压块通过螺栓活动插装于转盘支架上，两根限位连杆分别通过铰接销与限位压块的伸出端活动连接。

2.根据权利要求1所述的行程开关底部组装机的底座上料机构，其特征在于：所述底座换位装置包括换位支架、推拉气缸、换位推板、导杆座、导向杆、导向块、升降气缸、吸盘和吸盘安装板，所述换位支架固定于底座安装机架上，换位支架的上平板上安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆与换位推板固定，换位推板两端还安装有导杆座，导杆座上插装有导向杆，换位支架的上平板上设有与之对应的导向块，导向杆分别穿过导向块，换位推板侧面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板上安装有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有两个吸盘，吸盘位于底座安装模上方。

3.根据权利要求1所述的行程开关底部组装机的底座上料机构，其特征在于：所述底座上料机械手包括回转气缸、上料垫板、上料连接板、连接筋板、上料升降气缸、底座安装板和底座吸盘，所述回转气缸固定于底座安装机架上，回转气缸的回转台上安装有上料垫板，上料连接板竖直安装于上料垫板上，上料连接板和上料垫板通过连接筋板固定，上料连接板的伸出端通过连接板与上料升降气缸，上料升降气缸的活塞杆法兰板上安装有底座安装板，底座安装板上安装有两个底座吸盘，底座吸盘位于转盘夹紧装置上方。