CN114425699A - 一种发动机缸体模拟工艺缸盖流转方法 - Google Patents

一种发动机缸体模拟工艺缸盖流转方法 Download PDF

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唐来明
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Abstract

本发明公开了一种发动机缸体模拟工艺缸盖流转方法，包括沿缸体进给方向依次设置的：转运机器人、卧式加工工位，所述卧式加工工位包括第一卧式加工中心以及第二卧式加工中心，转运机器人用于将缸体从上游辊道线抓取至第一卧式加工中心以及第二卧式加工中心，并将经第一卧式加工中心以及第二卧式加工中心加工后的缸体抓取至下游辊道线。本发明中，转运机器人只需要对精镗缸孔及轮系孔工序的工件进行抓取，避免了现有技术中存在工位共用的情况，缩短了生产周期，提高了生产效率；将原有的精铣缸盖面及定位孔工序转移至上游的第一卧式加工中心处，使空出一台冗余的卧式加工中心，使其可用于精镗缸孔及轮系孔，增加了产能。

Description

一种发动机缸体模拟工艺缸盖流转方法
技术领域
本发明涉及发动机设备技术领域，更具体涉及一种发动机缸体模拟工艺缸盖流转方法。
背景技术
发动机缸体加工线中，无缸套缸体精镗缸孔前需安装工艺缸盖模拟缸孔变形。目前的工艺缸盖流转工艺较复杂，加工效率低，无法将缸体精加工产能充分发挥；工艺缸盖回转物流辊道增加制作成本。本发明重新设计一种工艺缸盖流转新工艺，能有效提高加工效率，提升精加工产能，降低物流成本。
参阅图1，现有专利公告号为CN106239058B的专利文献公开了一种工艺缸盖拆除设备及工艺缸盖拆装流转线，包括机架上设置的能够将工艺缸盖和工艺缸盖垫从缸体上抓起并移除的机械手，该机械手沿水平方向滑动设置，能够将工艺缸盖和工艺缸盖垫分别转移至工艺缸盖存放区和工艺缸盖垫存放区或废品安置区；设备还包括能够对机械手的运动循环次数进行计数的计数器，该计数器与控制模块相连，控制模块与机械手驱动模块相连，使控制器能够根据机械手的动作循环次数来控制机械手的运动行程。其实现了在相对低成本的条件实现工艺缸盖安装拆卸半自动化加工线布局，既提高了加工效率减少加工过程出错率，同时降低了区域布置的成本。
但此种流转工艺较复杂，机器人兼容2道不同工序(原精铣缸盖面及定位孔工位17以及原精镗缸孔及轮系孔工位24)上下料，节拍紧张，加工效率低，无法将缸体精加工产能充分发挥；且增加制作成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，如何提高缸体的加工效率并减少生产成本。
本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种发动机缸体模拟工艺缸盖流转方法，包括沿缸体进给方向依次设置的：
转运机器人、卧式加工工位，所述卧式加工工位包括第一卧式加工中心以及第二卧式加工中心，转运机器人用于将缸体从上游辊道线抓取至第一卧式加工中心以及第二卧式加工中心，并将经第一卧式加工中心以及第二卧式加工中心加工后的缸体抓取至下游辊道线，第一卧式加工中心、第二卧式加工中心均用于精镗凸轮轴底孔、精铣缸盖面及定位孔；
清洗工位，对缸体进行清洗；
工艺缸盖安装工位，用于安装工艺缸盖；
主轴盖安装工位，用于安装主轴盖；
拉装凸轮轴衬套工位，用于拉装凸轮轴衬套；
转运机器人及精镗加工中心，转运机器人将安装工艺缸盖的缸体抓取精镗加工中心，并将经精镗加工中心加工后的缸体抓取至下游的辊道线，精镗加工中心用于精镗缸孔及轮系孔；
所述缸体在上述各工位之间采用自动辊道线进行输送，并采用转台进行转向。
通过在第一卧式加工中心、第二卧式加工中心与精镗加工中心之间的生产线上设置工艺缸盖安装工位，提高了加工效率；转运机器人只需要对精镗缸孔及轮系孔工序的工件进行抓取，避免了现有技术中存在工位共用的情况，缩短了生产周期，提高了生产效率；将原有的精铣缸盖面及定位孔工序转移至上游的第一卧式加工中心处，使空出一台冗余的卧式加工中心，使其可用于精镗缸孔及轮系孔，增加了产能，如不需要增加产能，即节约了生产设备的成本；相较于现有技术中在第二出料口与第二入料口之间存在回转辊道，无需设置回转辊道，节约了物流成本，减少了场地占用。
作为优选的技术方案，所述精镗加工中心数量为六台。
本发明的优点在于：
(1)本发明中，通过在第一卧式加工中心、第二卧式加工中心与精镗加工中心之间的生产线上设置工艺缸盖安装工位，提高了加工效率；转运机器人只需要对精镗缸孔及轮系孔工序的工件进行抓取，避免了现有技术中存在工位共用的情况，缩短了生产周期，提高了生产效率；将原有的精铣缸盖面及定位孔工序转移至上游的第一卧式加工中心处，使空出一台冗余的卧式加工中心，使其可用于精镗缸孔及轮系孔，增加了产能，如不需要增加产能，即节约了生产设备的成本；相较于现有技术中在第二出料口与第二入料口之间存在回转辊道，无需设置回转辊道，节约了物流成本，减少了场地占用。
附图说明
图1为本发明背景技术提供的一种发动机缸体模拟工艺缸盖流转方法的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种发动机缸体模拟工艺缸盖流转方法的结构示意图；
附图标号：1、转运机器人；2、第一卧式加工中心；3、第二卧式加工中心；4、辊道线；5、清洗工位；61、工艺缸盖安装工位；62、主轴盖安装工位；63、拉装凸轮轴衬套工位；7、精镗加工中心；8、转台；9、珩磨工位；10、滴油工位；11、返修件入料辊道；12、不合格品存放辊道；13、原精镗凸轮轴底孔以及剩余孔加工工位；14、原清洗工位；15、原油道试漏工位；16、原人工合盖、预拧紧工位；17、原精铣缸盖面及定位孔工位；18、第一入料口；19、第一出料口；。20、第二出料口；21、第二入料口；22、回转辊道；23、第三出料口；24、原精镗缸孔及轮系孔工位。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图2，一种发动机缸体模拟工艺缸盖流转方法，包括沿缸体进给方向依次设置的：
转运机器人1、卧式加工工位，卧式加工工位包括两台卧式加工中心，分别为第一卧式加工中心2以及第二卧式加工中心3，转运机器人1用于将缸体从上游辊道线4抓取至第一卧式加工中心2以及第二卧式加工中心3，并将经第一卧式加工中心2以及第二卧式加工中心3加工后的缸体抓取至下游辊道线4，需要说明的是，第一卧式加工中心2、第二卧式加工中心3均用于精镗凸轮轴底孔、精铣缸盖面及定位孔；且两台卧式加工中心可同步进行作业，以提高生产效率，将原有的两道工序合并为一道工序，减少了转运机器人1上下料生产周期，参阅图1，将原精铣缸盖面及定位孔工位17转移至上游的原精镗凸轮轴底孔以及剩余孔加工工位13处，使其空出一台冗余的卧式加工中心，可用于精镗缸孔及轮系孔，增加了产能，如不需要增加产能，即节约了生产设备的成本；
清洗工位5，对缸体进行清洗；
滴油工位10，对缸盖面螺栓孔滴油；
工艺缸盖安装工位61，用于安装工艺缸盖；主轴盖安装工位62，将主轴盖安装拧紧；拉装凸轮轴衬套工位63，用于拉装凸轮轴衬套；将工艺缸盖安装工位61设置在第一卧式加工中心2、第二卧式加工中心3与精镗加工中心7之间，提高了加工效率，主轴盖安装工位62与拉装凸轮轴衬套工位63之间设置人工抽检，参阅图1，相较于现有技术中在第二出料口20与第二入料口21之间存在回转辊道22，并通过在回转辊道22上设置工艺缸盖安装工位61来安装工艺缸盖，本生产线无需设置回转辊道22，节约了物流成本，减少了场地占用；
转运机器人1及精镗加工中心7，转运机器人1将安装工艺缸盖的缸体抓取精镗加工中心7，并将经精镗加工中心7加工后的缸体抓取至下游的辊道线4上的珩磨工位9，对缸孔及轮系孔进行粗、细珩磨，精镗加工中心7用于精镗缸孔及轮系孔；此处的转运机器人1只需要对精镗缸孔及轮系孔工序的工件进行抓取，避免了现有技术中存在工位共用的情况，缩短了生产周期，提高了生产效率；需要说明的是，本实施例中，精镗加工中心7数量为六台，但不限于于此，精镗加工中心7之间设置有返修件入料辊道11和不合格品存放辊道12，在精镗加工中心7处进行抽检，抽检待返修的通过转运机器人1移动至返修件入料辊道11处，不合格品经转运机器人1移动至不合格品存放辊道12处；
缸体在上述各工位之间采用自动辊道线4进行输送，并采用转台8进行转向。
参阅图1，现有技术的流程工艺为：缸体从原精镗凸轮轴底孔以及剩余孔加工工位13加工后经原清洗工位14、原油道试漏工位15、原人工合盖、预拧紧工位16并从第一入料口18流出，缸体进入原精铣缸盖面及定位孔工位17，从第一出料口19经辊道流入第二出料口20，经回转辊道22将工艺缸盖拧紧至缸体上，并流入第二入料口21；转运机器人1抓取安装了缸盖的缸体经过5台卧式加工中心(原精镗缸孔及轮系孔工位24)加工，加工完成后，转运机器人1将其抓取至第三出料口23流入珩磨工位9。
使用方法：如图2所示，箭头所示方向即为缸体进给方向，转运机器人1抓取缸体侧挂上料至液压夹具，将其抓取至第一卧式加工中心2、第二卧式加工中心3处，在第一卧式加工中心2精镗凸轮轴底孔，在第二卧式加工中心3处精铣缸盖面及定位孔，加工后由转运机器人1抓取至辊道线4上并将其输送至清洗工位5，对缸体进行清洗，清洗完毕后，通过辊道线4输送至工艺缸盖安装工位61、主轴盖安装工位62、拉装凸轮轴衬套工位63，对缸体进行工艺缸盖安装、主轴盖安装拧紧、拉装凸轮轴衬套等处理，装配完成后，经辊道线4输送至转运机器人1，转运机器人1抓取带有缸盖的缸体在六台精镗加工中心7处精镗缸孔及轮系孔，加工完成后通过转运机器人1将其抓取至辊道线4继续输送至后续的珩磨工位9。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (2)

1.一种发动机缸体模拟工艺缸盖流转方法，其特征在于，包括沿缸体进给方向依次设置的：
转运机器人、卧式加工工位，所述卧式加工工位包括第一卧式加工中心以及第二卧式加工中心，转运机器人用于将缸体从上游辊道线抓取至第一卧式加工中心以及第二卧式加工中心，并将经第一卧式加工中心以及第二卧式加工中心加工后的缸体抓取至下游辊道线，第一卧式加工中心、第二卧式加工中心均用于精镗凸轮轴底孔、精铣缸盖面及定位孔；
清洗工位，对缸体进行清洗；
工艺缸盖安装工位，用于安装工艺缸盖；
主轴盖安装工位，用于安装主轴盖；
拉装凸轮轴衬套工位，用于拉装凸轮轴衬套；
转运机器人及精镗加工中心，转运机器人将安装工艺缸盖的缸体抓取精镗加工中心，并将经精镗加工中心加工后的缸体抓取至下游的辊道线，精镗加工中心用于精镗缸孔及轮系孔；
所述缸体在上述各工位之间采用自动辊道线进行输送，并采用转台进行转向。
2.根据权利要求1所述的一种发动机缸体模拟工艺缸盖流转方法，其特征在于，所述精镗加工中心数量为六台。
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