CN110561171A - 一种用于箱体工件的翻转移载机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于箱体工件的翻转移载机构，包括安装底座组件，所述安装底座组件上滑动安装有主动臂总成与从动臂总成，所述主动臂总成与所述从动臂总成之间连接安装有花键传递机构，所述主动臂总成与所述从动臂总成上分别安装有右夹具机构与左夹具机构，本装置通过安装底座组件带动主动臂总成与从动臂总成相互靠近或远离，进而实现左夹具机构与右夹具机构对箱体工件的夹紧定位，主动臂总成通过花键传递机构的传动，带动左夹具机构与右夹具机构的同步旋转，实现箱体工件姿态的变换，在一套机构上实现了翻转和移载两种功能，提高了生产效率，且只使用一套动力源就能实现左右夹具的同步旋转，降低了制造成本。

Description

一种用于箱体工件的翻转移载机构
技术领域
本发明涉及翻转移载机构技术领域，特别是指一种用于箱体工件的翻转移载机构。
背景技术
现有的工业化生产线装配领域上，有大量的移载和翻转工序，很多生产线需要把工件从A线搬运到B线，并且工件的定位姿态也需要变化，但是现有的生产线有些采用人工配套吊具搬运，费时费力，生产效率低，有些采用先搬运再翻转姿态，这就需要两套设备，占地面积大，设备成本高。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种用于箱体工件的翻转移载机构，用以解决上述问题的之一或全部。
基于上述目的本发明提供的一种用于箱体工件的翻转移载机构，包括安装底座组件，所述安装底座组件上滑动安装有主动臂总成与从动臂总成，所述主动臂总成与所述从动臂总成之间连接安装有花键传递机构，所述主动臂总成与所述从动臂总成上分别安装有右夹具机构与左夹具机构，其中，所述安装底座组件带动所述主动臂总成与所述从动臂总成相互靠近或远离，实现所述左夹具机构与所述右夹具机构对箱体工件的夹持，所述主动臂总成通过所述花键传递机构的传动，带动所述左夹具机构与所述右夹具机构的同步旋转。
可选的，所述安装底座组件包括基座，所述基座的下部安装有滑动导轨，所述主动臂总成与所述从动臂总成均滑动安装在所述滑动导轨上，所述基座上安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的两端分别与所述主动臂总成和所述从动臂总成相连接。
可选的，所述基座上安装有两个插销气缸，两个所述插销气缸分别用于所述主动臂总成与所述从动臂总成的定位。
可选的，所述主动臂总成包括主动臂，所述主动臂的下端可转动的安装有主动轴，所述主动轴的一端安装有翻转电机，所述主动轴的另一端与所述右夹具机构传动连接，所述主动轴上传动连接有翻转传递链条，所述主动轴通过所述翻转传递链条与所述花键传递机构传动连接；所述从动臂总成包括从动臂，所述从动臂的下端可转动的安装有从动轴，所述从动轴的一端与所述左夹具机构传动连接，所述从动轴的另一端通过所述翻转传递链条与所述花键传递机构传动连接。
可选的，所述花键传递机构包括传动花键轴与传动花键套，所述传动花键轴与所述传动花键套分别与所述主动臂和所述从动臂可转动连接，所述传动花键轴与所述传动花键套相配合安装。
可选的，所述右夹具机构包括右夹具支撑，所述右夹具支撑与所述主动轴相连接，所述右夹具支撑的下端安装有右夹具定位机构，所述右夹具支撑的上端安装有右辅助定位机构；所述左夹具机构包括左夹具支撑，所述左夹具支撑与所述从动轴相连接，所述左夹具支撑的下端安装有左夹具定位机构，所述左夹具支撑的上端安装有左辅助定位机构。
可选的，所述基座上还安装有感应开关，所述感应开关用于检测所述主动臂总成与所述从动臂总成的位置。
从上面所述可以看出，本发明提出的用于箱体工件的翻转移载机构，通过安装底座组件带动主动臂总成与从动臂总成相互靠近或远离，进而实现左夹具机构与右夹具机构对箱体工件的夹紧定位，主动臂总成通过花键传递机构的传动，带动左夹具机构与右夹具机构的同步旋转，实现箱体工件姿态的变换，在一套机构上实现了翻转和移载两种功能，提高了生产效率，且只使用一套动力源就能实现左右夹具的同步旋转，降低了制造成本。
附图说明
图1为本发明的实施例的用于箱体工件的翻转移载机构的主视图；
图2为本发明的实施例的用于箱体工件的翻转移载机构的剖视图；
图3为本发明的实施例的用于箱体工件的翻转移载机构的俯视图；
图4为本发明的实施例的用于箱体工件的翻转移载机构的左视图。
附图中，1、基座 2、夹具气缸 3、插销气缸 4、感应开关 5、滑动导轨 6、翻转传递链条 7、主动臂 8、翻转电机 9、箱体工件 10、从动臂 11、传动花键轴 12、传动花键套 13、右夹具支撑 14、右夹具定位机构 16、右辅助定位机构 17、左夹具支撑 18、左夹具定位结构 19、左辅助定位结构 20、主动轴 21、从动轴。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
基于上述目的本发明提供的一种用于箱体工件的翻转移载机构，如图1所示，包括安装底座组件，所述安装底座组件上滑动安装有主动臂总成与从动臂10总成，所述主动臂总成与所述从动臂10总成之间连接安装有花键传递机构，所述主动臂总成与所述从动臂10总成上分别安装有右夹具机构与左夹具机构，其中，所述安装底座组件带动所述主动臂总成与所述从动臂10总成相互靠近或远离，实现所述左夹具机构与所述右夹具机构对箱体工件的夹持，所述主动臂总成通过所述花键传递机构的传动，带动所述左夹具机构与所述右夹具机构的同步旋转，本装置通过安装底座组件带动主动臂总成与从动臂10总成相互靠近或远离，进而实现左夹具机构与右夹具机构对箱体工件的夹紧定位，主动臂总成通过花键传递机构的传动，带动左夹具机构与右夹具机构的同步旋转，实现箱体工件姿态的变换，在一套机构上实现了翻转和移载两种功能，提高了生产效率，且只使用一套动力源就能实现左右夹具的同步旋转，降低了制造成本。
在一种实施方式中，如图1和图2所示，所述安装底座组件包括基座1，所述基座1的下部安装有滑动导轨5，所述主动臂总成与所述从动臂10总成均滑动安装在所述滑动导轨5上，所述基座1上安装有夹紧气缸2，所述夹紧气缸2的两端分别与所述主动臂总成和所述从动臂10总成相连接。其中，基座1与外在动力机构相连接，外在动力机构可以是行车等具有移动工件位置功能的机构，夹紧气缸2带动主动臂总成和从动臂10总成沿滑动导轨5移动，为主动臂总成与从动臂10总成的相对移动提供动力。
在另一种实施方式中，如图3所示，所述基座1上安装有两个插销气缸3，两个所述插销气缸3分别用于所述主动臂总成与所述从动臂10总成的定位。其中，在主动臂总成与从动臂10总成上分别开设有若干个定位孔，当主动臂总成与从动臂10总成移动至指定位置后，插销气缸3的活动端与定位孔相配合，此设置使本机构对工件的夹持更稳固，保证了工件吊装时的安全。
在一种实施方式中，所述主动臂总成包括主动臂7，所述主动臂7的下端通过轴承连接的方式可转动的安装有主动轴20，所述主动轴20的一端通过传动连接的方式安装有翻转电机8，所述主动轴20的另一端与所述右夹具机构传动连接，所述主动轴20上传动连接有翻转传递链条6，所述主动轴20通过所述翻转传递链条6与所述花键传递机构传动连接；所述从动臂10总成包括从动臂10，所述从动臂10的下端可转动的安装有从动轴21，所述从动轴21的一端与所述左夹具机构传动连接，所述从动轴21的另一端通过所述翻转传递链条6与所述花键传递机构传动连接。其中，主动轴20上安装有驱动链轮，花键传递机构的一端安装有从动链轮，翻转传递链条6通过链传动的方式连接驱动链轮与从动链轮，翻转电机8带动主动轴20转动，主动轴20带动右夹具机构转动，主动轴20通过翻转传递链条6带动花键传递机构转动，花键传递机构通过另一侧的翻转传递链条6带动从动轴21转动，从动轴21带动左夹具机构与右夹具机构同步转动，进而实现箱体工件的平稳翻转，为了保证传动的平稳，翻转传递链条6的一侧还安装有链条张紧装置。
在一种实施方式中，所述花键传递机构包括传动花键轴11与传动花键套12，所述传动花键轴11与所述传动花键套12分别与所述主动臂7和所述从动臂10通过轴承连接的方式可转动连接，所述传动花键轴11与所述传动花键套12相配合安装。其中，传动花键轴11与传动花键套12之间可以相对滑动，同时传动花键轴11转动时可以带动传动花键套12同步转动，此设置使得主动轴20能够通过传动带动从动轴21转动的同时，又不影响主动臂7与从动臂10之间的相互靠近或远离。
在一种实施方式中，所述右夹具机构包括右夹具支撑13，所述右夹具支撑13与所述主动轴20相连接，所述右夹具支撑13的下端安装有右夹具定位机构14，所述右夹具支撑13的上端安装有右辅助定位机构16；所述左夹具机构包括左夹具支撑17，所述左夹具支撑17与所述从动轴21相连接，所述左夹具支撑17的下端安装有左夹具定位机构18，所述左夹具支撑17的上端安装有左辅助定位机构19。
可选的，如图4所示，所述基座1上还安装有感应开关4，所述感应开关4用于检测所述主动臂总成与所述从动臂10总成的位置。
使用时，箱体工件在其他定位机构上放置并定位，整套翻转移载机构由外在动力机构移载至指定位置，此时左夹具机构和右夹具机构处于张开状态，夹紧气缸2驱动左右夹具机构收紧，左夹具定位机构18和右夹具定位机构14先与箱体工件接触并通过箱体工件的止口定位，左辅助定位机构19和右辅助定位机构16贴近箱体工件的指定位置，实现精确定位和稳定性支撑，翻转电机8转动指定角度，驱动右夹具机构转动同样角度，并且通过翻转传递链条6、传动花键轴11和传动花健套将动力传递至从动臂10一侧，驱动左夹具机构转动与右夹具机构同样的角度，实现箱体工件的同步翻转，调整姿态，转至另外生产线的指定位置；本装置通过安装底座组件带动主动臂总成与从动臂10总成相互靠近或远离，进而实现左夹具机构与右夹具机构对箱体工件的夹紧定位，主动臂总成通过花键传递机构的传动，带动左夹具机构与右夹具机构的同步旋转，实现箱体工件姿态的变换，在一套机构上实现了翻转和移载两种功能，提高了生产效率，且只使用一套动力源就能实现左右夹具的同步旋转，降低了制造成本。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于箱体工件的翻转移载机构，其特征在于，包括安装底座组件，所述安装底座组件上滑动安装有主动臂总成与从动臂总成，所述主动臂总成与所述从动臂总成之间连接安装有花键传递机构，所述主动臂总成与所述从动臂总成上分别安装有右夹具机构与左夹具机构，其中，所述安装底座组件带动所述主动臂总成与所述从动臂总成相互靠近或远离，实现所述左夹具机构与所述右夹具机构对箱体工件的夹持，所述主动臂总成通过所述花键传递机构的传动，带动所述左夹具机构与所述右夹具机构的同步旋转。
2.根据权利要求1所述的用于箱体工件的翻转移载机构，其特征在于，所述安装底座组件包括基座，所述基座的下部安装有滑动导轨，所述主动臂总成与所述从动臂总成均滑动安装在所述滑动导轨上，所述基座上安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的两端分别与所述主动臂总成和所述从动臂总成相连接。
3.根据权利要求2所述的用于箱体工件的翻转移载机构，其特征在于，所述基座上安装有两个插销气缸，两个所述插销气缸分别用于所述主动臂总成与所述从动臂总成的定位。
4.根据权利要求1所述的用于箱体工件的翻转移载机构，其特征在于，所述主动臂总成包括主动臂，所述主动臂的下端可转动的安装有主动轴，所述主动轴的一端安装有翻转电机，所述主动轴的另一端与所述右夹具机构传动连接，所述主动轴上传动连接有翻转传递链条，所述主动轴通过所述翻转传递链条与所述花键传递机构传动连接；所述从动臂总成包括从动臂，所述从动臂的下端可转动的安装有从动轴，所述从动轴的一端与所述左夹具机构传动连接，所述从动轴的另一端通过所述翻转传递链条与所述花键传递机构传动连接。
5.根据权利要求4所述的用于箱体工件的翻转移载机构，其特征在于，所述花键传递机构包括传动花键轴与传动花键套，所述传动花键轴与所述传动花键套分别与所述主动臂和所述从动臂可转动连接，所述传动花键轴与所述传动花键套相配合安装。
6.根据权利要求4所述的用于箱体工件的翻转移载机构，其特征在于，所述右夹具机构包括右夹具支撑，所述右夹具支撑与所述主动轴相连接，所述右夹具支撑的下端安装有右夹具定位机构，所述右夹具支撑的上端安装有右辅助定位机构；所述左夹具机构包括左夹具支撑，所述左夹具支撑与所述从动轴相连接，所述左夹具支撑的下端安装有左夹具定位机构，所述左夹具支撑的上端安装有左辅助定位机构。
7.根据权利要求1所述的用于箱体工件的翻转移载机构，其特征在于，所述基座上还安装有感应开关，所述感应开关用于检测所述主动臂总成与所述从动臂总成的位置。
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