CN216613865U - 一种步进提升旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型是关于一种步进提升旋转机构。该机构包括：支架，电机，气缸和气动手指；该支架的一侧设有第一悬臂板，且该电机固定在该第一悬臂板上；该电机的转动轴与该气缸的底部键连接，控制该气缸的转动方向；该气缸的伸缩杆与该气动手指的一端固定连接，控制该气动手指的高度，其中，该气动手指的另一端用于抓夹产品。本实用新型提供的方案，能够实现控制升降高度和抓夹角度；该步进提升旋转机构能够高精度地抓夹产品，同时实现将其提升和转动，实现了机械化、自动化生产的要求。

Description

一种步进提升旋转机构

技术领域

本实用新型涉及自动抓夹控制技术领域，尤其涉及一种步进提升旋转机构。

背景技术

随着科学技术的发展，为提高生产力，降低生产成本，越来越多的手工加工工艺逐渐被机械替代，机械化生产已经应用到各个领域。

目前应用于生产线上的提升机构较多，但基本上只能实现部分高度的提升，都不能对生产线上的产品进行夹持并转动方向，同时现有的提升机构都是单一的竖向提升，所提升的重物在竖直方向提升的同时，没有其他自由度的高精度可控运动；因此，要实现机械化生产，就需要各式各样的自动抓夹装置，以满足实现自动化的要求。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本实用新型提供一种步进提升旋转机构，能够高精度地抓夹产品，并能够同时将其提升和转动，能够实现自动化的生产需求。

为实现上述目的，本实用新型主要采用以下技术方案为一种步进提升旋转机构，包括：

支架，电机，气缸和气动手指；该支架的一侧设有第一悬臂板，且该电机固定在该第一悬臂板上；该电机的转动轴与该气缸的底部键连接，控制该气缸的转动方向；该气缸的伸缩杆与该气动手指的一端固定连接，控制该气动手指的高度，其中，该气动手指的另一端用于抓夹产品。

优选地，还包括有控制模块，该控制模块分别与该电机、该气缸和该气动手指通讯连接，该控制模块分别发出信号控制该电机、该气缸和该气动手指的运行状态。

优选地，该支架的另一侧还设有电机驱动器和接线盒，该电机驱动器与该电机电连接；其中，该接线盒内设有至少设有5个电源接线孔，该电源接线孔分别与该电机、该气缸、该气动手指和该电机驱动器电连接。

优选地，该电机与该气缸之间还设置有传动机构，该传动机构一端与该电机的转动轴键连接，另一端该气缸的底部固定连接。

优选地，该控制模块还分别与该接线盒和该电机驱动器电连接，并分别控制该接线盒的电源开关，以及控制该电机驱动器的驱动力。

优选地，该气缸上还设有磁传感器，该磁传感器与该控制模块通信连接，该控制模块根据该磁传感器发出的信号控制该气缸的升降高度。

优选地，该支架上还设有第二悬臂板，该第二悬臂板位于该第一悬臂板的正下方，且该气缸的底部与该第二悬臂板铰接。

本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在本例中，将电机固定在所述支架上的悬臂板上，同时将气缸的底部与所述电机的转动轴键连接，利用所述电机转动将动力传送至气缸上，实现控制所述气缸的转动角度，并在所述气缸的伸缩杆与气动手指的一端固定连接，所述气动手指的另一端抓夹产品，实现控制升降高度和抓夹角度；该步进提升旋转机构能够高精度地抓夹产品，同时实现将其提升和转动，实现了机械化、自动化生产的要求。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本实用新型实施例示出的步进提升旋转机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例示出的步进提升旋转机构的另一结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。下面将参照附图更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然附图中显示了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本实用新型可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

要实现机械化生产，就需要各式各样的自动抓夹装置，以满足实现自动化的要求。

针对上述问题，本实用新型实施例提供一种步进提升旋转机构，该装置能够。

以下结合附图详细描述本实用新型实施例的技术方案。

图1是本实用新型实施例示出的步进提升旋转机构的结构示意图；图2是本实用新型实施例示出的步进提升旋转机构的另一结构示意图。

参见图1和图2，该步进提升旋转机构，包括：

支架10，电机20，气缸30和气动手指40；所述支架10的一侧设有第一悬臂板11，且所述电机20固定在所述第一悬臂板11上；所述电机20的转动轴21与所述气缸30的底部键连接，控制所述气缸30的转动方向；所述气缸30的伸缩杆31与所述气动手指40的一端固定连接，控制所述气动手指40的高度，其中，所述气动手指40的另一端用于抓夹产品。

具体地，还包括有控制模块50，所述控制模块50分别与所述电机20、所述气缸30和所述气动手指40通讯连接，所述控制模块50分别发出信号控制所述电机20、所述气缸30和所述气动手指40的运行状态。

具体地，所述支架的另一侧还设有电机驱动器12和接线盒13，所述电机驱动器12与所述电机20电连接；其中，所述接线盒13内设有至少设有5个电源接线孔A，所述电源接线孔A分别与所述电机20、所述气缸30、所述气动手指40和所述电机驱动器12电连接。

具体地，所述电机20与所述气缸30之间还设置有传动机构60，所述传动机构60一端与所述电机20的转动轴21键连接，另一端所述气缸30的底部固定连接。

具体地，所述控制模块50还分别与所述接线盒13和所述电机驱动器12电连接，并分别控制所述接线盒13的电源开关，以及控制所述电机驱动器12的驱动力。

具体地，所述气缸30上还设有磁传感器32，所述磁传感器32与所述控制模块50通信连接，所述控制模块50根据所述磁传感器32发出的信号控制所述气缸30的升降高度。

具体地，所述支架10上还设有第二悬臂板14，所述第二悬臂板14位于所述第一悬臂板11的正下方，且所述气缸20的底部与所述第二悬臂板14铰接。

实施例一

在本实施例中，为实现精准抓夹产品，将电机固定在所述支架上的悬臂板上，同时将气缸的底部与所述电机的转动轴键连接，利用所述电机转动将动力传送至气缸上，实现控制所述气缸的转动角度，并在所述气缸的伸缩杆与气动手指的一端固定连接，所述气动手指的另一端抓夹产品，实现控制升降高度和抓夹角度。

另外，通过加入控制模块，通过该控制模块电连接各件，通过控制模块智能化控制该机构的操作，实现智能化生。

其中，所述气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置；所述电机为步进电机。

上文中已经参考附图详细描述了本实用新型的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本实用新型所必须的。另外，可以理解，本实用新型实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，本实用新型实施例装置中的结构可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (7)

1.一种步进提升旋转机构，其特征在于，包括：

支架，电机，气缸和气动手指；

所述支架的一侧设有第一悬臂板，且所述电机固定在所述第一悬臂板上；所述电机的转动轴与所述气缸的底部键连接，控制所述气缸的转动方向；

所述气缸的伸缩杆与所述气动手指的一端固定连接，控制所述气动手指的高度，其中，所述气动手指的另一端用于抓夹产品。

2.根据权利要求1所述的步进提升旋转机构，其特征在于，还包括有控制模块，所述控制模块分别与所述电机、所述气缸和所述气动手指通讯连接，所述控制模块分别发出信号控制所述电机、所述气缸和所述气动手指的运行状态。

3.根据权利要求2所述的步进提升旋转机构，其特征在于，所述支架的另一侧还设有电机驱动器和接线盒，所述电机驱动器与所述电机电连接；其中，所述接线盒内设有至少设有5个电源接线孔，所述电源接线孔分别与所述电机、所述气缸、所述气动手指和所述电机驱动器电连接。

4.根据权利要求1所述的步进提升旋转机构，其特征在于，所述电机与所述气缸之间还设置有传动机构，所述传动机构一端与所述电机的转动轴键连接，另一端所述气缸的底部固定连接。

5.根据权利要求3所述的步进提升旋转机构，其特征在于，所述控制模块还分别与所述接线盒和所述电机驱动器电连接，并分别控制所述接线盒的电源开关，以及控制所述电机驱动器的驱动力。

6.根据权利要求2所述的步进提升旋转机构，其特征在于，所述气缸上还设有磁传感器，所述磁传感器与所述控制模块通信连接，所述控制模块根据所述磁传感器发出的信号控制所述气缸的升降高度。

7.根据权利要求1-6任一项所述的步进提升旋转机构，其特征在于，所述支架上还设有第二悬臂板，所述第二悬臂板位于所述第一悬臂板的正下方，且所述气缸的底部与所述第二悬臂板铰接。

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