CN114131303A - 一种用于发运线体的顶升移载装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于发运线体的顶升移载装置，属于汽车零部件装配设备技术领域，包括机架、顶升组件、移载组件以及防偏移组件，所述机架的顶部设有所述顶升组件且所述顶升组件的活动端固定连接有所述移载组件，所述顶升组件带动所述移载组件向上移动以伸出发运线体的间隙，所述移载组件带动工件移动到发运线体，所述移载组件上转动连接有所述防偏移组件且所述顶升组件带动所述移载组件上升时使所述防偏移组件向上转动以此对工件进行定位、纠偏。本发明移载组件两侧的防偏移组件借助于拉伸卷簧的拉力向上转动，进而使防偏移板转至移载组件的上方，两侧的防偏移板可以对工件进行限位，避免工件的位置发生过度偏移。
Description
技术领域
本发明属于汽车零部件装配设备技术领域，涉及一种用于发运线体的顶升移载装置。
背景技术
在汽车零部件产品的生产和物流搬运过程中，物件的输送通常通过发运线体输送线进行输送，在不同高度的输送线之间传送物件时，一般都需要利用可抬高并做物件转换传输的顶升移载装置，并且可以可以改变产品的输送方向。
而现有技术中的顶升移载装置，多为采用单个气缸垂直顶起一个移载面板，其不完美之处在于：在移载面板承载重量较大的产品时容易出现前后或者左右的窜动，导致物体位置发生偏移，影响到产品的输送效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于发运线体的顶升移载装置，以解决的现有技术中的顶升移载装置在移载面板承载重量较大的产品时容易出现前后或者左右的窜动，导致物体位置发生偏移，影响到产品的输送效率的问题。
所述的一种用于发运线体的顶升移载装置，包括机架、顶升组件、移载组件以及防偏移组件，所述机架的顶部设有所述顶升组件且所述顶升组件的活动端固定连接有所述移载组件，所述顶升组件带动所述移载组件向上移动以伸出发运线体的间隙，所述移载组件带动工件移动到发运线体，所述移载组件上转动连接有所述防偏移组件且所述顶升组件带动所述移载组件上升时使所述防偏移组件向上转动以此对工件进行定位、纠偏。
所述防偏移组件包括防偏移板、拉伸卷簧、转轴以及送料轮，所述移载组件的两侧分别借助于所述转轴和凸出部转动连接有所述防偏移板，所述防偏移板靠近所述工件的一侧沿其长度方向转动连接有多个所述送料轮，所述转轴的两端卷绕有所述拉伸卷簧且所述拉伸卷簧的底端固定所述机架上，所述顶升组件带动所述移载组件上升使所述拉伸卷簧拉伸带动转轴转动进而利用所述转轴带动所述防偏移板向上转动。
所述移载组件包括移载机架、链条支架、输送链条以及驱动机构，所述顶升组件的顶部固定连接有所述固定架且所述固定架的顶部固定连接有所述移载机架，所述移载机架的两侧对称设有所述链条支架且所述链条支架上借助于传动齿轮转动连接有所述输送链条，所述移载机架的中部设有驱动机构且所述驱动机构带动所述输送链条中转动。
所述驱动机构包括驱动电机、链条传动件以及传动杆，所述驱动电机的输出轴借助于传动齿轮与所述链条传动件带动所述传动杆转动，所述传动杆的两端分别与与链条支架转动连接且所述传动杆带动所述输送链条转动，所述驱动机构的两侧还是设有与所述输送链条等高的辅助传送链条机构，所述辅助传送链条机构也与所述传动杆转动连接。
所述顶升组件包括固定板、伸缩气缸，所述机架的顶部对称设有所述固定板且所述固定板的中部固定连接有所述伸缩气缸，所述伸缩气缸的活动端固定连接有固定所述移载组件的固定架。
所述固定板上还对称固定连接有两个缓冲杆且两个所述缓冲杆分别位于所述伸缩气缸的两侧，所述缓冲杆包括固定杆以及与所述固定杆滑动插接的活动杆，所述活动杆的顶部固定在所述固定架的底部且所述固定杆与所述活动杆之间还设有缓冲弹簧。
本发明了顶升组件以及移载组件，机架可以设置在前一个发运线体的出料侧，顶升组件带动移载组件向上运动，使其能够与发运线体的底部平齐，这样便于承接工件，具体移载组件可以设置在后一个发运线体的底部，顶升组件带动移载组件上升时，使其穿过后一个发运线体的间隙处，避免影响到后一个发运线体的运输效率，移载组件上升时，移载组件两侧的防偏移组件借助于拉伸卷簧的拉力向上转动，进而使防偏移板转至移载组件的上方，两侧的防偏移板可以对工件进行限位，避免工件的位置发生过度偏移，另外防偏移板的表面还转动连接有送料轮，减小工件与防偏移板之间的摩擦力，便于工件的运输，并且在不使用的时候，防偏移板呈竖直状态设置在移载组件上，也不会影响到发运线体的输送，不会过多占用空间。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1所示结构的俯视图。
图3为图1所示结构中防偏移组件的结构示意图；
图4为图1所述结构中缓冲杆的结构示意图。
附图中的标记为：
1、机架；11、支撑脚；
2、顶升组件；21、伸缩气缸；22、固定板；23、缓冲杆；231、固定杆；232、活动杆；233、缓冲弹簧；
3、移载组件；31、固定架；32、移载机架；33、链条支架；34、输送链条；35、辅助传送链条机构；
4、防偏移组件，41、转轴；42、拉伸卷簧；43、凸出部；44、防偏移板；45、送料轮；
5、驱动机构；51、驱动电机；52、链条传动件；53、传动杆。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1-4所示，本发明提供了一种用于发运线体的顶升移载装置，包括机架1、顶升组件2、移载组件3以及防偏移组件4，所述机架1的顶部设有所述顶升组件2且所述顶升组件2的活动端固定连接有所述移载组件3，所述顶升组件2带动所述移载组件3向上移动以伸出发运线体的间隙，所述移载组件3带动工件移动到发运线体，所述移载组件3上转动连接有所述防偏移组件4且所述顶升组件2带动所述移载组件3上升时使所述防偏移组件4向上转动以此对工件进行定位、纠偏。
所述防偏移组件4包括防偏移板44、拉伸卷簧42、转轴41以及送料轮45，所述移载组件3的两侧分别借助于所述转轴41和凸出部43转动连接有所述防偏移板44，所述防偏移板44靠近所述工件的一侧沿其长度方向转动连接有多个所述送料轮45，所述转轴41的两端卷绕有所述拉伸卷簧42且所述拉伸卷簧42的底端固定所述机架1上，所述顶升组件2带动所述移载组件3上升使所述拉伸卷簧42拉伸带动转轴41转动进而利用所述转轴41带动所述防偏移板44向上转动。
转轴41的两端卷绕有拉伸卷簧42且拉伸卷簧42的端部固定在机架1上，当顶升组件2带动移载组件3向上移动时，必然会带动转轴41以及拉伸卷簧42向上移动，进而使拉伸卷簧42被拉伸蓄能，使其从卷曲状态变为拉直状态，进而拉伸卷簧42的拉伸可以带动转轴41转动，进而使防偏移板44也向上转动，进而可以对输送链条34上的产品形成一定的压力，也可以避免产品的位置过度偏移，为了减小产品与防偏移板44之间的摩擦力，在防偏移板44上设置了送料轮45，使其能够更快的导正位置。
所述移载组件3包括移载机架32、链条支架33、输送链条34以及驱动机构5，所述顶升组件2的顶部固定连接有所述固定架31且所述固定架31的顶部固定连接有所述移载机架32，所述移载机架32的两侧对称设有所述链条支架33且所述链条支架33上借助于传动齿轮转动连接有所述输送链条34，所述移载机架1的中部设有驱动机构且所述驱动机构带动所述输送链条34中转动。所述驱动机构5包括驱动电机51、链条传动件52以及传动杆53，所述驱动电机51的输出轴借助于传动齿轮与所述链条传动件52带动所述传动杆53转动，所述传动杆53的两端分别与与链条支架33转动连接且所述传动杆53带动所述输送链条34转动，所述驱动机构5的两侧还是设有与所述输送链条34等高的辅助传送链条机构35，所述辅助传送链条机构35也与所述传动杆53转动连接。
驱动电机51借助于传动齿轮带动链条传动件52转动，进而可以带动传动杆53转动，具体的可以在传动杆53以及驱动电机51上分别设置从传动齿轮以及主传动齿轮，由此实现传动杆53的转动，传动杆53的两端分别与移载机架32两侧的链条支架33转动连接，链条支架33上也可以借助于转动齿轮带动输送链条34转动，进而实现输送产品的目的，移载机架32上还设有辅助传送链条机构35，也是为了提高输送产品的稳定性，可以为产品提高更多的支撑点，输送时更加稳定。
所述顶升组件2包括固定板22、伸缩气缸21，所述机架1的顶部对称设有所述固定板22且所述固定板22的中部固定连接有所述伸缩气缸21，所述伸缩气缸21的活动端固定连接有固定所述移载组件3的固定架31。
机架1的底部固定连接有支撑脚11，支撑脚11可以固定在发运线体输送线的机架上，这样本申请即可实现对物品的转运或者换向，当有产品输送到发运线体上时，伸缩气缸21带动移载组件3向上移动以伸出发运线体的间隙，所述移载组件3带动工件移动到发运线体，然后伸缩气缸21带动移载组件3回缩，避免影响到发运线体输送产品。
所述固定板22上还对称固定连接有两个缓冲杆23且两个所述缓冲杆23分别位于所述伸缩气缸21的两侧，所述缓冲杆23包括固定杆231以及与所述固定杆231滑动插接的活动杆232，所述活动杆232的顶部固定在所述固定架31的底部且所述固定杆231与所述活动杆232之间还设有缓冲弹簧233。
当伸缩气缸21带动移载组件3下压时，移载组件3会下压活动杆232，使活动杆232能够沿着固定杆231向下移动，使缓冲弹簧233收到活动杆向下压的压力，这样缓冲弹簧233也可以缓冲掉一部分移载组件3下压时对伸缩气缸21的冲击力，使伸缩气缸21更加稳定，不会受压过大。
本发明在工作时，当有产品输送到发运线体上时，伸缩气缸21带动移载组件3向上移动以伸出发运线体的间隙，所述移载组件3带动工件移动到发运线体，然后伸缩气缸21带动移载组件3回缩，避免影响到发运线体输送产品，当顶升组件2带动移载组件3向上移动时，必然会带动转轴41以及拉伸卷簧42向上移动，进而使拉伸卷簧42被拉伸蓄能，使其从卷曲状态变为拉直状态，进而拉伸卷簧42的拉伸可以带动转轴41转动，进而使防偏移板44也向上转动，进而可以对输送链条34上的产品形成一定的压力，也可以避免产品的位置过度偏移，为了减小产品与防偏移板44之间的摩擦力，在防偏移板44上设置了送料轮45，使其能够更快的导正位置，驱动机构带动输送链条34转动，利用输送链条34带动产品进行移动，当将产品输送到发运线体上时，伸缩气缸21带动移载组件3下移，拉伸卷簧42释能，带动防偏移板44回转，进而穿过发运线体之间的缝隙，使整个移载组件运动到发运线体的下方，这样也不会影响到发运线体输送产品，也不会过多占用空间。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的发明构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于发运线体的顶升移载装置，其特征在于：包括机架(1)、顶升组件(2)、移载组件(3)以及防偏移组件(4)，所述机架(1)的顶部设有所述顶升组件(2)且所述顶升组件(2)的活动端固定连接有所述移载组件(3)，所述顶升组件(2)带动所述移载组件(3)向上移动以伸出发运线体的间隙，所述移载组件(3)带动工件移动到发运线体，所述移载组件(3)上转动连接有所述防偏移组件(4)且所述顶升组件(2)带动所述移载组件(3)上升时使所述防偏移组件(4)向上转动以此对工件进行定位、纠偏。
2.根据权利要求1所述的一种用于发运线体的顶升移载装置，其特征在于：所述防偏移组件(4)包括防偏移板(44)、拉伸卷簧(42)、转轴(41)以及送料轮(45)，所述移载组件(3)的两侧分别借助于所述转轴(41)和凸出部(43)转动连接有所述防偏移板(44)，所述防偏移板(44)靠近所述工件的一侧沿其长度方向转动连接有多个所述送料轮(45)，所述转轴(41)的两端卷绕有所述拉伸卷簧(42)且所述拉伸卷簧(42)的底端固定所述机架(1)上，所述顶升组件(2)带动所述移载组件(3)上升使所述拉伸卷簧(42)拉伸带动转轴(41)转动进而利用所述转轴(41)带动所述防偏移板(44)向上转动。
3.根据权利要求2所述的一种用于发运线体的顶升移载装置，其特征在于：所述移载组件(3)包括移载机架(32)、链条支架(33)、输送链条(34)以及驱动机构(5)，所述顶升组件(2)的顶部固定连接有所述固定架(31)且所述固定架(31)的顶部固定连接有所述移载机架(32)，所述移载机架(32)的两侧对称设有所述链条支架(33)且所述链条支架(33)上借助于传动齿轮转动连接有所述输送链条(34)，所述移载机架(1)的中部设有驱动机构且所述驱动机构带动所述输送链条(34)中转动。
4.根据权利要求3所述的一种用于发运线体的顶升移载装置，其特征在于：所述驱动机构(5)包括驱动电机(51)、链条传动件(52)以及传动杆(53)，所述驱动电机(51)的输出轴借助于传动齿轮与所述链条传动件(52)带动所述传动杆(53)转动，所述传动杆(53)的两端分别与与链条支架(33)转动连接且所述传动杆(53)带动所述输送链条(34)转动，所述驱动机构(5)的两侧还是设有与所述输送链条(34)等高的辅助传送链条机构(35)，所述辅助传送链条机构(35)也与所述传动杆(53)转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于发运线体的顶升移载装置，其特征在于：所述顶升组件(2)包括固定板(22)、伸缩气缸(21)，所述机架(1)的顶部对称设有所述固定板(22)且所述固定板(22)的中部固定连接有所述伸缩气缸(21)，所述伸缩气缸(21)的活动端固定连接有固定所述移载组件(3)的固定架(31)。
6.根据权利要求5所述的一种用于发运线体的顶升移载装置，其特征在于：所述固定板(22)上还对称固定连接有两个缓冲杆(23)且两个所述缓冲杆(23)分别位于所述伸缩气缸(21)的两侧，所述缓冲杆(23)包括固定杆(231)以及与所述固定杆(231)滑动插接的活动杆(232)，所述活动杆(232)的顶部固定在所述固定架(31)的底部且所述固定杆(231)与所述活动杆(232)之间还设有缓冲弹簧(233)。
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