CN214421588U - 一种井下皮带杠杆牵引式自动调偏装置 - Google Patents
一种井下皮带杠杆牵引式自动调偏装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214421588U CN214421588U CN202022428452.3U CN202022428452U CN214421588U CN 214421588 U CN214421588 U CN 214421588U CN 202022428452 U CN202022428452 U CN 202022428452U CN 214421588 U CN214421588 U CN 214421588U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lever
- platform
- belt
- deviation
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000006378 damage Effects 0.000 abstract description 3
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 abstract description 2
- 230000007115 recruitment Effects 0.000 abstract description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 abstract description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种井下皮带杠杆牵引式自动调偏装置，包括作为承载移动调节部件的支撑平台固定在两个H架之间的固定平台，固定平台包括水平架与竖直架，竖直架底端焊接有跑偏托辊支架，跑偏托辊支架连接有倾斜放置的跑偏托辊，跑偏托辊与导杆相连，导杆穿过竖直架上端的导杆孔，导杆上安装有弹簧，导杆另一端与杠杆一相连，杠杆一另一端与杠杆二相连，杠杆二另一端与拉杆相连，拉杆另一端与杠杆三相连，杠杆三另一端连接有移动平台，移动平台通过轴与固定平台连接。本实用新型通过杠杆组合实现跑偏托辊与移动调偏部件的连锁，能够随着皮带的跑偏实时对皮带进行调节，有效解决了皮带跑偏造成的各项危害，降低皮带维护用工，实现降本增效的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及矿井施工生产技术领域，尤其是一种井下皮带杠杆牵引式自动调偏装置。
背景技术
井下皮带跑偏是皮带使用寿命缩短的最主要原因，传统皮带调偏方式主要为利用人工调整托辊角度及加设固定式防跑偏托辊，第一种调偏方式所投入的人工大，第二种调偏方式为固定式，对皮带会造成硬性伤害，进一步缩短皮带使用寿命。
发明内容
针对上述现有技术中的不足，本实用新型提供了一种井下皮带杠杆牵引式自动调偏装置，能够随着皮带的跑偏实时对皮带进行调节，有效解决了皮带跑偏造成的各项危害。
本实用新型所采取的技术方案是：一种井下皮带杠杆牵引式自动调偏装置，包括固定平台，所述固定平台包括水平架与竖直架，所述固定平台作为承载移动调节部件的支撑平台固定在两个H架之间，所述竖直架底端焊接有跑偏托辊支架，所述跑偏托辊支架连接有倾斜放置的跑偏托辊，所述跑偏托辊与导杆相连，所述导杆穿过竖直架上端的导杆孔，所述导杆上安装有弹簧，所述导杆另一端与杠杆一相连，所述杠杆一另一端与杠杆二相连，所述杠杆二另一端与拉杆相连，所述拉杆另一端与杠杆三相连，所述杠杆三另一端连接有移动平台，所述移动平台通过轴与固定平台连接。
进一步地，所述弹簧直径大于导杆孔直径，所述弹簧在靠近跑偏托辊侧运动。
进一步地，所述杠杆一中部焊接有连杆，所述连杆通过轴固定在竖直架上，所述杠杆一可围绕轴转动。
进一步地，所述杠杆二靠近底端处焊接有连杆，所述连杆通过轴固定在水平架上，所述杠杆二可围绕轴转动。
进一步地，所述跑偏托辊支架与跑偏托辊，跑偏托辊与导杆，导杆与杠杆一，杠杆一与杠杆二，杠杆二与拉杆，拉杆与杠杆三均通过固定轴进行可转动连接。
进一步地，所述杠杆三中间位置通过固定轴固定在水平架上，所述杠杆三与移动平台的连接端上竖直焊接有固定杆，所述固定杆放置于水平架两端的框架内。
进一步地，所述固定平台中部开有通孔，通孔内上方固定有滚珠轴承16，下方固定有平面轴承17，两个轴承内径一致，移动平台下部焊接轴，轴分两段，为保证移动平台与固定平台之间有间隙，满足移动平台旋转需要，所述移动平台下第一段轴的外径略大于轴承内径；第二段轴的外径与轴承的内径一致，直接卡在平面轴承和滚珠轴承内。
进一步地，导杆和拉杆的角度和长度，满足当皮带跑偏挤压左侧跑偏托辊带动左侧拉杆组合运动时，带动右侧拉杆组合中杠杆三和拉杆运动时，不会导致右侧拉杆组合中杠杆二运动。
进一步地，本装置应用于皮带中部，以50-100米安设一组效果最佳。
本实用新型通过感应跑偏托辊运动，牵引各移动调偏部件产生位移，依据皮带托辊调偏原理，即皮带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧朝皮带运行方向前移，对跑偏皮带进行调节。通过本实用新型实现了井下皮带的自动调偏，减少了皮带跑偏造成的皮带磨损，降低了皮带维护用工，实现了降本增效的目的。
附图说明
图1为本实用新型未包含移动平台的主视图；
图2为本实用新型未包含跑偏托辊的俯视图；
图3为本实用新型纠偏时跑偏托辊位移示意图；
图4为本实用新型纠偏时移动平台位移示意图；
图中：1.固定平台2.水平架3. 竖直架4.跑偏托辊支架5.跑偏托辊6.导杆7.导杆孔8.弹簧9.杠杆一10.杠杆二11.拉杆12.杠杆三13.移动平台14.连杆15. 固定杆16.滚珠轴承17.平面轴承；18连杆二。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。
如图1、图2所示，本实用新型为一种井下皮带杠杆牵引式自动调偏装置，包括固定平台1，固定平台1包括水平架2与竖直架3，固定平台1作为承载移动调节部件的支撑平台固定在两个H架之间，竖直架3底端焊接有跑偏托辊支架4，跑偏托辊支架4通过轴与倾斜放置的跑偏托辊5连接，跑偏托辊5可围绕轴转动，跑偏托辊5与导杆6通过轴来进行连接，导杆6穿过竖直架3上端的导杆孔7，导杆6上安装有弹簧8，弹簧8直径大于导杆孔7直径且在靠近跑偏托辊侧运动，导杆6另一端与杠杆一9通过轴来进行连接，杠杆一9沿竖直架3向下倾斜放置，杠杆一9中部焊接有连杆14，连杆14通过轴固定在竖直架3上，杠杆一9可围绕轴转动，杠杆一9另一端与杠杆二10通过轴来进行连接，杠杆二10沿水平架2倾斜放置，杠杆二10另一端与拉杆11通过轴来进行连接，杠杆二10靠近拉杆11端处焊接有连杆二18，连杆二18通过轴固定在水平架2上，杠杆二10可围绕轴转动，拉杆11另一端与杠杆三12通过轴来进行连接，杠杆三12另一端连接有移动平台13，杠杆三12中间位置通过固定轴固定在水平架2上,杠杆三12与移动平台13的连接端上竖直焊接有固定杆15，固定杆15放置于水平架2两端的框架内，移动平台13底部中心位置开有孔且固定有滚珠轴承16，固定平台1中部开有通孔，通孔内上方固定有滚珠轴承16，下方固定有平面轴承17，两个轴承内径一致，移动平台13下部焊接轴，轴分两段，为保证移动平台13与固定平台1之间有间隙，满足移动平台13旋转需要，移动平台13下第一段轴的外径略大于轴承内径，第二段轴的外径与轴承的内径一致，直接卡在平面轴承17和滚珠轴承16内，平面轴承17实现移动平台13的旋转，滚珠轴承16保证移动平台13旋转时不会上下左右摆动，确保旋转时移动平台13旋转轴与平面轴承17中心线保持一致。
如图3、图4所示，皮带向左侧偏转，位于左侧的跑偏托辊5向左侧移动，导杆6跟随移动，导杆6上弹簧8收缩，杠杆一9靠近杠杆二10端围绕与竖直架3相连接的轴向靠近皮带方向转动，杠杆二10靠近拉杆11端向远离竖直架3方向转动，杠杆二10带动拉杆11移动，杠杆三12围绕固定轴转动带动移动平台13左侧朝皮带运行方向前行，实现调偏，此时导杆和拉杆的角度和长度，满足当皮带跑偏挤压左侧跑偏托辊带动左侧拉杆组合运动时，带动右侧拉杆组合中杠杆三和拉杆运动时，不会导致右侧拉杆组合中杠杆二运动，避免了两侧跑偏托辊的连锁反应。调偏完成后，左侧跑偏托辊5不在受力，位于导杆6上的弹簧8复位，使该装置恢复正常运行状态。
以上是示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性。附图中所展示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不限于此。所以如果本技术领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种井下皮带杠杆牵引式自动调偏装置，其特征在于：包括固定平台（1），所述固定平台（1）包括水平架（2）与竖直架（3），所述固定平台（1）作为承载移动调节部件的支撑平台固定在两个H架之间，所述竖直架（3）底端焊接有跑偏托辊支架（4），所述跑偏托辊支架（4）连接有倾斜放置的跑偏托辊（5），所述跑偏托辊（5）与导杆（6）相连，所述导杆（6）穿过竖直架（3）上端的导杆孔（7），所述导杆（6）上安装有弹簧（8），所述导杆（6）另一端与杠杆一（9）相连，所述杠杆一（9）沿竖直架（3）向下倾斜放置，所述杠杆一（9）另一端与杠杆二（10）相连，所述杠杆二（10）沿水平架（2）方向倾斜放置，所述杠杆二（10）另一端与拉杆（11）相连，所述拉杆（11）另一端与杠杆三（12）相连，所述杠杆三（12）另一端连接有移动平台（13），所述移动平台（13）通过轴与固定平台（1）连接。
2.根据权利要求1所述的一种井下皮带杠杆牵引式自动调偏装置，其特征在于：所述弹簧（8）直径大于导杆孔（7）直径，所述弹簧（8）在靠近跑偏托辊侧运动。
3.根据权利要求1所述的一种井下皮带杠杆牵引式自动调偏装置，其特征在于：所述杠杆一（9）中部焊接有连杆二（18），所述连杆二（18）通过轴固定在竖直架（3）上，所述杠杆一（9）可围绕轴转动。
4.根据权利要求1所述的一种井下皮带杠杆牵引式自动调偏装置，其特征在于：所述杠杆二（10）靠近拉杆（11）端处焊接有连杆（14），所述连杆（14）通过轴固定在水平架（2）上，所述杠杆二（10）可围绕轴转动。
5.根据权利要求1所述的一种井下皮带杠杆牵引式自动调偏装置，其特征在于：所述跑偏托辊支架（4）与跑偏托辊（5），跑偏托辊（5）与导杆（6），导杆（6）与杠杆一（9），杠杆一（9）与杠杆二（10），杠杆二（10）与拉杆（11），拉杆（11）与杠杆三（12）均通过固定轴进行可转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种井下皮带杠杆牵引式自动调偏装置，其特征在于：所述杠杆三（12）中间位置通过固定轴固定在水平架（2）上，所述杠杆三（12）与移动平台（13）的连接端上竖直焊接有固定杆（15），所述固定杆（15）放置于水平架（2）两端的框架内。
7.根据权利要求1所述的一种井下皮带杠杆牵引式自动调偏装置，其特征在于：所述固定平台（1）中部开有通孔，通孔内上方固定有滚珠轴承（16），下方固定有平面轴承（17），两个轴承内径一致，移动平台（13）下部焊接轴，轴分两段，为保证移动平台与固定平台之间有间隙，满足移动平台旋转需要，所述移动平台（13）下第一段轴的外径略大于轴承内径；第二段轴的外径与轴承的内径一致，直接卡在平面轴承（17）和滚珠轴承（16）内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022428452.3U CN214421588U (zh) | 2020-10-28 | 2020-10-28 | 一种井下皮带杠杆牵引式自动调偏装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022428452.3U CN214421588U (zh) | 2020-10-28 | 2020-10-28 | 一种井下皮带杠杆牵引式自动调偏装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214421588U true CN214421588U (zh) | 2021-10-19 |
Family
ID=78059388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022428452.3U Expired - Fee Related CN214421588U (zh) | 2020-10-28 | 2020-10-28 | 一种井下皮带杠杆牵引式自动调偏装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214421588U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114131303A (zh) * | 2021-12-02 | 2022-03-04 | 安徽瑞佑自动化科技有限公司 | 一种用于发运线体的顶升移载装置 |
-
2020
- 2020-10-28 CN CN202022428452.3U patent/CN214421588U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114131303A (zh) * | 2021-12-02 | 2022-03-04 | 安徽瑞佑自动化科技有限公司 | 一种用于发运线体的顶升移载装置 |
| CN114131303B (zh) * | 2021-12-02 | 2023-01-13 | 安徽瑞佑自动化科技有限公司 | 一种用于发运线体的顶升移载装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104884369B (zh) | 堆装起重机及其运转方法 | |
| CN214421588U (zh) | 一种井下皮带杠杆牵引式自动调偏装置 | |
| CN112172950B (zh) | 一种履带式爬绳机器人 | |
| CN209834859U (zh) | 用于盾构机的连续皮带机机架 | |
| CN101850900B (zh) | 用于摆杆输送机的链式助推入口滚床 | |
| CN211419456U (zh) | 一种重载滚床 | |
| CN101948044B (zh) | 一种输送带调偏装置及伸缩式皮带输送车 | |
| CN211894880U (zh) | 一种可逆带式输送机调心托辊 | |
| CN201494883U (zh) | 一种转弯输送装置 | |
| CN201703270U (zh) | 导向滑轮式坠砣限制装置 | |
| CN217866412U (zh) | 一种自动对中调节及纠偏式重型张紧小车 | |
| CN204777372U (zh) | 万向摆动式输送带纠偏装置 | |
| CN201280163Y (zh) | 改进的联合收割机半履带行走装置 | |
| CN212639514U (zh) | 一种摆动式防断带滴灌带回收机 | |
| CN202848912U (zh) | 门式起重机 | |
| CN206122345U (zh) | 一种具有升降和双向移钢功能的链式移钢机 | |
| CN112193258A (zh) | 一种运输系统的工作方法 | |
| CN218841297U (zh) | 一种线材输送辊道 | |
| CN108126378B (zh) | 一种自动提耙浓缩机用导流罩行走机构及使用方法 | |
| CN217200440U (zh) | 旋转皮带机行走装置 | |
| CN213288643U (zh) | 一种铝合金低压炉行走机构 | |
| CN113928344B (zh) | 一种适用于陡峭地区输送农产品的悬挂式单轨运输系统 | |
| CN215363289U (zh) | 一种合金皮带挡料装置 | |
| CN214494498U (zh) | 一种顺槽皮带机上下一体式调偏装置 | |
| CN214489334U (zh) | 一种型钢自动焊接输送设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20211019 |