CN101948044B - 一种输送带调偏装置及伸缩式皮带输送车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及带传动设备技术领域，公开了一种输送带调偏装置，用于对输送带(2)进行调偏，包括输送带支撑架(1)、改向滚筒(3)、滚筒支架(4)，还包括摆杆(5)、分别设于输送带(2)两侧的左挡辊(6)、右挡辊(7)；所述左挡辊(6)的一端靠近所述输送带(2)，另一端与输送带支撑架(1)铰接；所述右挡辊(7)的一端靠近所述输送带(2)，另一端与所述输送带支撑架(1)铰接；所述摆杆(5)的一端与所述滚筒支架(4)固定，另一端的两侧分别通过第一传力件、第二传力件连接所述左挡辊(6)、右挡辊(7)。本发明还公开了一种伸缩式皮带输送车。

Description

一种输送带调偏装置及伸缩式皮带输送车

技术领域

本发明涉及带传动设备技术领域，尤其涉及一种输送带调偏装置。本发明还涉及一种具有上述输送带调偏装置的伸缩式皮带输送车。

背景技术

伸缩式皮带输送车是一种开式物料输送设备，其输送物料范围广，能输送三级砼料甚至更高级别的砼料，因此，为了提高工程质量、进度、提高生产效率，许多大型工程项目均采用伸缩式皮带运送车来运送物料。

伸缩式皮带输送车在工作过程中，由于输送的距离较远、输送带所承载的物料不均匀等原因，容易引起输送带跑偏，造成物料外泄、输送带损坏、停工怠料，不利于远程控制，影响生产效率的提高。目前，国内外在防止输送带跑偏方面的改进主要是改变承载滚筒位移来改变输送带在轨道中的位置。但是，伸缩式皮带输送车的输送带支撑架为悬臂结构，对空间要求较高，不能布置可改变位移或旋转的承载滚筒，因此，上述的防止输送带跑偏的改进不适用于伸缩式皮带输送车的输送带的改进。

申请号为98216745.8的中国专利公开了一种能够应用于长距离皮带输送的纠偏装置，该专利利用杠杆原理实现，可以实现自动纠偏，适合承载滚筒的纠偏，但是该装置占用空间较大，而伸缩式皮带输送车等利用输送带输送物料的专用车辆，输送带上下间距离较小，不能安装沿输送带支撑架高度方向设置的纠偏装置，因此该纠偏装置不能适用于伸缩式皮带输送车等利用输送带输送物料的专用车辆。

另外，利用液压(如申请号为200820110553的中国专利)、电气(如申请号为92209345的中国专利)等控制皮带纠偏的装置，也同样不适用于伸缩式皮带输送车，主要原因是伸缩式皮带输送车的输送带支撑架是伸缩式输送带支撑架结构，不便于液压、电气的布管、走线等。

因此，如何研发出一种结构简单、占用空间小、可适用于伸缩式皮带输送车的输送带调偏装置，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

发明内容

本发明的第一个目的是提供一种输送带调偏装置，该输送带调偏装置结构简单占用空间小、可适用于伸缩式皮带输送车。本发明的第二个目的是提供一种具有上述输送带调偏装置的伸缩式皮带输送车。

为了实现上述第一个目的，本发明提供了一种输送带调偏装置，用于对输送带进行调偏，包括输送带支撑架、改向滚筒、滚筒支架，还包括摆杆、分别设于输送带两侧的左挡辊、右挡辊；所述左挡辊的一端靠近所述输送带，另一端与输送带支撑架铰接；所述右挡辊的一端靠近所述输送带，另一端与所述输送带支撑架铰接；所述摆杆的一端与所述滚筒支架固定，另一端的两侧分别通过第一传力件、第二传力件连接所述左挡辊、右挡辊；

所述摆杆的杆体通过第一销轴与所述输送带支撑架铰接；

还包括横向设置的尾杆，所述尾杆的杆体与所述摆杆固定，所述第一传力件、所述第二传力件通过尾杆与所述摆杆连接。

优选的，所述第一传力件包括第一连接件、第三连接件，所述第二传力件包括第二连接件、第四连接件，所述摆杆上铰接有平衡杆；所述第一连接件的一端与所述左挡辊连接，另一端与所述平衡杆的第一端连接；所述第二连接件的一端与所述右挡辊连接，另一端与所述平衡杆的第二端连接；所述平衡杆的第一端通过第三连接件与所述尾杆)的一端连接，所述平衡杆的第二端通过第四连接件与所述尾杆的另一端连接。

优选的，所述尾杆的两端分别设有第一滚轮、第二滚轮，所述第一滚轮、所述第二滚轮分别抵靠分别设于输送带支撑架上的第一楔形滑块、第二楔形滑块，所述第一楔形滑块、第二楔形滑块分别与所述第三连接件、所述第四连接件连接。

优选的，所述第一连接件、所述第二连接件均为钢丝绳或均为拉杆。

优选的，所述第三连接件、所述第四连接件均为拉杆。

优选的，所述第一传力件、所述第二传力件均为钢丝绳或均为拉杆。

优选的，所述左挡辊包括左滚轮、左挡辊支撑，所述左挡辊支撑的一端与所述输送带支撑架铰接，另一端与连接所述左滚轮；所述右挡辊包括右滚轮、右挡辊支撑，所述右挡辊支撑的一端与所述输送带支撑架铰接，另一端连接所述右滚轮

本发明提供的输送带调偏装置，包括输送带支撑架、改向滚筒，用于支撑改向滚筒的滚筒支架，改向滚筒与所述带啮合，还包括沿输送带延伸方向设置的摆杆、分别设于输送带两侧左挡辊、右挡辊；左挡辊的一端靠近输送带，左挡辊与输送带之间具有预设间隙，另一端与与输送带支撑架铰接；右挡辊的一端靠近所述输送带，右挡辊与输送带之间同样具有预设间隙，另一端与输送带支撑架铰接；摆杆的一端与滚筒支架固定，另一端的两侧分别通过第一传力件、第二传力件连接所述左挡辊、右挡辊。

这种结构的输送带调偏装置，摆杆、左挡辊、右挡辊、第一传力件及第二传力件形成窄平结构，结构简单，占用空间小，该输送带调偏装置可设于上下输送带之间，可适用于伸缩式皮带输送车皮带改向处的自动纠偏。

为了实现上述第二个目的，本发明还提供了一种伸缩式皮带输送车，该伸缩式皮带输送车具有上述的输送带调偏装置，由于上述的输送带调偏装置具有上述技术效果，具有该输送带调偏装置的伸缩式皮带输送车也应具有相应的技术效果。

附图说明

图1为本发明所提供的输送带调偏装置的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为图1中I处的放大结构示意图；

图3为图1中II处的放大结构示意图；

其中，图1-图3中：

输送带支撑架1、输送带2、改向滚筒3、滚筒支架4、摆杆5、左挡辊6、左滚轮6-1、左挡辊支撑6-2、右挡辊7、右滚轮7-1、右挡辊支撑7-2、尾杆8、第一滚轮8-1、第二滚轮8-2、第一连接件9-1、第二连接件9-2、平衡杆10、第三连接件11-1、第四连接件11-2、第一楔形滑块12-1、第二楔形滑块12-2、第一滑块轨道13-1、第二滑块轨道13-2、第一销轴14、第二销轴15、调节螺栓16、固定板17。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参看图1-图3，图1为本发明所提供的输送带调偏装置的一种具体实施方式的结构示意图；图2为图1中I处的放大结构示意图；图3为图1中II处的放大结构示意图。

如图1、图2、图3所示，本发明提供的输送带调偏装置包括输送带支撑架1、改向滚筒3、滚筒支架4、摆杆5、左挡辊6、右挡辊7、第一传力件及第二传力件。

改向滚筒3与输送带2啮合，其用于改变输送带2的传动方向，改向滚筒3由滚筒支架4支撑，在滚筒支架4的支撑作用下，改向滚筒3可旋转；左挡辊6、右挡辊7分别设于输送带2的两侧，左挡辊6的一端靠近输送带2，左挡辊6的另一端与输送带支撑架1铰接，左挡辊6可绕该铰接点旋转，左挡辊6与所述输送带2之间具有预设间隙，输送带2跑偏时，左挡辊6在输送带2的作用下可绕所述铰接点逆时针方向旋转；右挡辊7的一端靠近输送带2，右挡辊7的另一端与输送带支撑架1铰接，右挡辊7可绕铰接点旋转，右挡辊7与所述输送带2之间具有预设间隙，输送带2跑偏时，右挡辊7在输送带2的作用下可绕其铰接点顺时针方向旋转；摆杆5沿输送带2延伸方向设置，摆杆5的一端与滚筒支架4固定，摆杆5的另一端的两侧分别通过所述第一传力件、所述第二传力件与左挡辊6、右挡辊7连接。

进一步的方案中，还包括横向设置的尾杆8，所述尾杆8的杆体与所述摆杆5固定，所述第一传力件、所述第二传力件通过尾杆8与所述摆杆5连接。

当输送带2向改向滚筒3左侧方向跑偏时，输送带2超出改向滚筒3的边界，输送带2将抵靠左挡辊6，使得左挡辊6向逆时针方向旋转，左挡辊6将通过传力件带动尾杆8的左端向左侧摆动，由于尾杆8的杆体与摆杆5固定连接，尾杆8将带动摆杆5使得改向滚筒3的左部向前方摆(本申请中规定图1中上方为前，下方为后)，右部向后方摆，输送带2就会向右侧方向运动，直至输送带2不再抵靠左挡辊6，即实现输送带2的左侧方向的调偏；当输送带2向改向滚筒3右侧跑偏时，输送带2将抵靠右挡辊7，使得右挡辊7向顺时针方向旋转，右挡辊7将通过传力件带动尾杆8的右端向右侧摆动，由于尾杆8的杆体与摆杆5固定连接，尾杆8将带动摆杆5使得改向滚筒3的左部向后方摆，右部向前方摆，输送带2就会向左侧方向运动，直至输送带2不再抵靠左挡辊6，即实现输送带2的右侧方向的调偏。

这种结构的输送带2调偏装置，摆杆5、尾杆8、左挡辊6、右挡辊7、尾杆8及传力件形成窄平结构，结构简单，占用空间小，该输送带2调偏装置可设于上下输送带之间，可适用于伸缩式皮带输送车输送带改向处的自动纠偏。

具体实施方案中，为了能保证输送带2在正常的跑偏误差范围内工作，左挡辊6、右挡辊7之间的距离可以略大于改向滚筒3的宽度。

具体的方案中，左挡辊6包括左滚轮6-1、左挡辊支撑6-2，左挡辊支撑6-2的一端与输送带支撑架1铰接，另一端连接可旋转的左滚轮6-1；右挡辊包括右滚轮7-1、右挡辊支撑7-2，右挡辊支撑7-2的一端与输送带支撑架1铰接，另一端连接可旋转的左滚轮6-1。

优选方案中，滚筒支架4的两端分别通过调节螺栓16、固定板17与改向滚筒3的两端连接，通过调节螺栓16调整改向滚筒3两端的高度，进而可以实现人工调整输送带2的跑偏。

优选方案中，摆杆5的杆体通过第一销轴14与所述输送带支撑架1铰接。尾杆8在前后偏转的过程中，将带动摆杆5绕铰接点旋转，可以根据需要设置铰接点的位置及尾杆8距离铰接点的距离，以使得尾杆8以较小作用力或较小摆动幅度实现改向滚筒3的调高或调低。

具体方案中，所述第一传力件包括第一连接件9-1、第三连接件11-1，所述第二传力件包括第二连接件9-2、第四连接件11-2，摆杆5上铰接有平衡杆10；第一连接件9-1的一端与左挡辊6连接，另一端与平衡杆10的第一端连接；第二连接件9-2的一端与右挡辊7连接，另一端与平衡杆10的第二端连接；平衡杆10的第一端通过第三连接件11-1与尾杆8的一端连接，平衡杆10的第二端通过第四连接件11-2与尾杆8的另一端连接。

具体地，第一连接件9-1可与左挡辊支撑6-2连接，第二连接件9-2可与右挡辊支撑7-2连接。

进一步的方案中，尾杆8的两端分别设有第一滚轮8-1、第二滚轮8-2，输送带支撑架1的两侧分别设有第一楔形滑块12-1，第二楔形滑块12-2，第一楔形滑块12-1、第二楔形滑块12-2均可前后滑动，第一楔形滑块12-1与第三连接件11-1连接，第二楔形滑块12-2与第四连接件11-2连接，尾杆8两端的第一滚轮8-1、第二滚轮8-2分别抵靠第一楔形滑块12-1、第二楔形滑块12-2。

更具体的方案中，输送带支撑架1的两侧分别设有第一滑块轨道13-1，第二滑块轨道13-2，第一楔形滑块12-1、第二楔形滑块12-2分别与第一滑块轨道13-1、第二滑块轨道13-2相配合，且第一楔形滑块12-1、第二楔形滑块12-2可分别沿第一滑块轨道13-1、第二滑块轨道13-2在前后方向滑动。

当输送带2向一侧跑偏时，以左侧为例，输送带2超出改向滚筒3的边界范围，输送带2将抵靠左挡辊6的左滚轮6-1，迫使左挡辊支撑6-2沿铰接点逆时针方向转动，左挡辊支撑6-2通过第一连接件9-1带动平衡杆10第一端向前摆动，由于平衡杆10的杆体通过第二销轴15与输送带支撑架1铰接，平衡杆10可以绕第二销轴15转动，平衡杆10的第二端向后摆动，在第三连接件11-1、第四连接件11-2的作用下，左侧的第一楔形滑块12-1向前滑动，右侧的第二楔形滑块12-2向后滑动，这样将迫使尾杆8绕第一销轴14顺时针摆动，使得改向滚筒3左半部向前摆，右半部向后摆，输送带2将向右侧方向运动，直至输送带2不再抵靠左挡辊6时，尾杆8、摆杆5就停止动作，输送带2重新回到改向滚筒3的范围内并保持平衡；当输送带2向右侧跑偏时，其工作过程与上述类似，在此不再做详细介绍。

第三连接件11-1、第四连接件11-2分别通过第一楔形滑块12-1、第二楔形滑块12-2与尾杆8两端的第一滚轮8-1、第二滚轮8-2形成连接。这种结构利用第一楔形滑块12-1、第二楔形滑块12-2的楔形斜面，使其分别抵靠尾杆8两端的第一滚轮8-1、第二滚轮8-2；第一连接件9-1、第三连接件11-1在左挡辊6的作用下沿纵向摆动，在第一楔形滑块12-1的楔形斜面的作用下，第一连接件9-1、第三连接件11-1的纵向摆动使得尾杆8产生横向的移动，进而带动摆杆5摆动，楔形斜面的倾斜角度较小，较大的纵向摆动量才可产生较小的横向移动量，这样可使得摆杆5的控制较为稳定，可避免改向滚筒3瞬间左右摆动量过大而影响皮带输送的稳定性；第二楔形滑块12-2的作用与第一楔形滑块12-1的作用相似。

另外，由于尾杆8两端的第一滚轮8-1、第二滚轮8-2分别抵靠在第一楔形滑块12-1、第二楔形滑块12-2上，由于尾杆8的长度固定，第一楔形滑块12-1和第二楔形滑块12-2的楔面相同，尾杆8和两楔形滑块始终接触，尾杆8始终位于第一楔形滑块12-1、第二楔形滑块12-2之间。当输送带2调偏完成、处于正常工作状态时，可防止摆杆5左右摆动，使得输送带2可始终处于稳定工作状态。

具体方案中，第一连接件9-1可以采用柔性连接件，如钢丝绳等，也可以采用刚性连接件，如拉杆等；第二连接件9-2同样可以采用柔性连接件，如钢丝绳等，也可以采用刚性连接件，如拉杆等。

具体方案中，第三连接件11-1、第四连接件11-2均可采用拉杆结构，以更好地传递输送带2对左挡辊6或右挡辊7的抵靠力。

上述实施例中，用于将输送带对左挡辊或右挡辊的抵靠力传递给尾杆的第一传力件采用第一连接件、第三连接件，第二传力件采用第二连接件、第四连接件的结构，本发明提供的输送带调偏装置并不局限于此一种结构，左挡辊、右挡辊可直接通过连接杆或钢丝绳与尾杆的端部连接，即所述第一传力件、第二传力件可以为一根钢丝绳或拉杆，其工作原理与上述实施例类似，在此不再做详细介绍。

本发明还提供了一种伸缩式皮带输送车，该伸缩式皮带输送车具有上述的输送带调偏装置，上述的输送带调偏装置中的输送带支撑架为伸缩式皮带输送车的悬臂结构，由于上述的输送带调偏装置具有上述的技术效果，具有该输送带调偏装置的伸缩式皮带输送车也应具备相应的技术效果，在此不再做详细介绍。

以上所述仅是本发明的优选实施方式的描述，应当指出，由于文字表达的有限性，而在客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种输送带调偏装置，用于对输送带（2）进行调偏，包括输送带支撑架（1）、改向滚筒（3）、滚筒支架（4），其特征在于，还包括摆杆（5）、分别设于输送带（2）两侧的左挡辊（6）、右挡辊（7）；所述左挡辊（6）的一端靠近所述输送带（2），另一端与输送带支撑架（1）铰接；所述右挡辊（7）的一端靠近所述输送带（2），另一端与所述输送带支撑架（1）铰接；

还包括横向设置的尾杆（8），所述摆杆（5）的一端与所述滚筒支架（4）固定，另一端与所述尾杆（8）的杆体固定，所述摆杆（5）的杆体通过第一销轴（14）与所述输送带支撑架（1）铰接，所述尾杆的两侧分别通过第一传力件、第二传力件连接所述左挡辊（6）、右挡辊（7）；

所述第一传力件包括第一连接件（9-1）、第三连接件（11-1），所述第二传力件包括第二连接件（9-2）、第四连接件（11-2），所述摆杆（5）上铰接有平衡杆（10）；所述第一连接件（9-1）的一端与所述左挡辊（6）连接，另一端与所述平衡杆（10）的第一端连接；所述第二连接件（9-2）的一端与所述右挡辊（7）连接，另一端与所述平衡杆（10）的第二端连接；所述平衡杆（10）的第一端通过第三连接件（11-1）与所述尾杆（8）的一端连接，所述平衡杆（10）的第二端通过第四连接件（11-2）与所述尾杆（8）的另一端连接。

2.根据权利要求1所述的输送带调偏装置，其特征在于，所述尾杆（8）的两端分别设有第一滚轮（8-1）、第二滚轮（8-2），所述第一滚轮（8-1）、所述第二滚轮（8-2）分别抵靠分别设于输送带支撑架（1）上的第一楔形滑块（12-1）、第二楔形滑块（12-2），所述第一楔形滑块（12-1）、第二楔形滑块（12-2）分别与所述第三连接件（11-1）、所述第四连接件（11-2）连接。

3.根据权利要求1所述的输送带调偏装置，其特征在于，所述第一连接件（9-1）、所述第二连接件（9-2）均为钢丝绳或均为拉杆。

4.根据权利要求1所述的输送带调偏装置，其特征在于，所述第三连接件（11-1）、所述第四连接件（11-2）均为拉杆。

5.根据权利要求1所述的输送带调偏装置，其特征在于，所述第一传力件、所述第二传力件均为钢丝绳或均为拉杆。

6.根据权利要求1所述的输送带调偏装置，其特征在于，所述左挡辊（6）包括左滚轮（6-1）、左挡辊支撑（6-2），所述左挡辊支撑（6-2）的一端与所述输送带支撑架（1）铰接，另一端与连接所述左滚轮（6-1）；所述右挡辊（7）包括右滚轮（7-1）、右挡辊支撑（7-2），所述右挡辊支撑（7-2）的一端与所述输送带支撑架（1）铰接，另一端连接所述右滚轮（7-1）。

7.一种伸缩式皮带输送车，其特征在于，该伸缩式皮带输送车具有权利要求1-6任一项所述的输送带调偏装置。

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