CN113509759B - 立式压滤机自动纠偏装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了立式压滤机自动纠偏装置，包括改向纠偏传动滚筒和纠偏滚筒，所述改向纠偏传动滚筒位于纠偏滚筒上方；所述改向纠偏滚筒包括位于的中间支撑滚筒和位于两侧的传动滚筒；所述位于两侧的传动滚筒分别设有连接滑块，所述滑块与纠偏滚筒相适配并具有一定间隙，所述纠偏滚筒通过惯性轮与机架相连，所述纠偏滚筒上方设有挡块；所述滑块和改向纠偏滚筒由绳索通过滑轮组相连，所述滑块底部设有导向配重杆，所述导向配重杆通过直线轴承与机架相连实现上下往复运动。本结构自动纠偏装置利用改向纠偏传动滚筒产生的拉力使纠偏滚筒发生方向改变，从而自动纠偏。本结构自动纠偏装置结构简单、安全可靠、更加节能。

Description

立式压滤机自动纠偏装置
技术领域
本发明涉及立式压滤机领域，具体涉及一种机械式无外力自动纠偏装置。
背景技术
立式压滤机又称滤布全行走式自动压滤机，广泛应用于镍精矿、氧化锌浸出液、酵素、淀粉、碱渣、沸石、铜精矿等产品的过滤。
立式压滤机具有压差大，成饼快，较其它固液分离设备处理能力大，水份低，对粒度细，粘度大的过滤效果好，并且有高效洗涤和占地面积小等优点。目前国内主要使用的是芬兰Larox生产的立式压滤机，该机滤布全行走纠偏方法是，滤布跑偏情况下，由红外传感器探测到传送信号，启动气或液压缸使纠偏滚筒发生改向，达到纠偏作用。由于是红外探测，光信号常因环境变化产生干扰源而发出错误指令。生产中经常会损坏滤布面导致无法生产。
比如公开号为CN206008135U中国发明专利公开了一种立式压滤机滤布自动纠偏展开装置，它包括滤布纠偏部分和滤布展开部分；所述的滤布纠偏部分，包括动力源汽缸、纠偏托辊和电气执行元件光电开关，所述的汽缸通过铰链安装在机架上，所述的汽缸与纠偏辊铰接；所述的光电开关安装在机架上；所述的滤布展开部分包括展开托辊和定型托辊，所述的展开托辊和定型托辊分别通过轴承安装在机架上；其具有纠偏效果好，展开力大、操作简单、可靠度高，效果显著，能够彻底解决立式压滤机滤布运行过程中出现的偏移的优点。
发明内容
本发明解决的一个技术问题是红外探测易受干扰，提供一种立式压滤机的机械式无外力自动纠偏装置。
本发明采用的技术方案是：立式压滤机自动纠偏装置，包括改向纠偏传动滚筒和纠偏滚筒，所述改向纠偏传动滚筒位于纠偏滚筒上方；所述改向纠偏传动滚筒包括位于的中间支撑滚筒和位于两侧的传动滚筒；所述位于两侧的传动滚筒分别设有连接滑块，所述滑块与纠偏滚筒相适配并具有一定间隙，所述纠偏滚筒通过惯性轮与机架相连，所述纠偏滚筒上方设有挡块；所述滑块和改向纠偏传动滚筒由绳索通过滑轮组相连，所述滑块底部设有导向配重杆，所述导向配重杆通过直线轴承与机架相连实现上下往复运动。
作为本发明的进一步改进，所述绳索为钢丝绳。
作为本发明的进一步改进，所述钢丝绳为包胶钢丝绳。
作为本发明的进一步改进，所述滑块内固接有至少一个动滑轮，所述绳索连接动滑轮并与滑块固接。当摩擦力不足时，滑块内固接有至少一个动滑轮，从而确保本装置的纠偏工作，当摩擦力足够时，滑块内可以不设置动滑轮。
作为本发明的进一步改进，所述滑块内设有端点接头，所述绳索通过端点接头与滑块固连。
作为本发明的进一步改进，所述滑轮组包括位于改向纠偏传动滚筒旁的一组第一定滑轮，该组定滑轮用于连接位于两侧的传动滚筒上的绳索；还包括位于改向纠偏传动滚筒两侧的第二定滑轮，该滑轮用于连接滑块和改向纠偏传动滚筒的绳索。
作为本发明的进一步改进，所述滑块与纠偏滚筒有至少2毫米间隙。
作为本发明的进一步改进，所述挡块使纠偏滚筒产生的转动角度在5°以内。
作为本发明的更进一步改进，所述改向纠偏传动滚筒的包角不小于150°。
作为本发明的更进一步改进，所述改向纠偏传动滚筒外侧设有包胶。包胶的设置能够提升摩擦力，能够进一步简化本纠偏装置的结构。
本发明具有的有益效果：本结构自动纠偏装置利用改向纠偏传动滚筒产生的拉力使纠偏滚筒发生方向改变，从而自动纠偏。本结构自动纠偏装置结构简单、安全可靠、更加节能。
附图说明
图1为本发明公开的一个实施例的示意图。
图2为本发明公开的一个实施例的改向纠偏传动滚筒示意图。
图3为本发明公开的一个实施例的工作示意图。
图中所示：1 纠偏滚筒，2 改向纠偏传动滚筒，3 惯性轮，4 滑块，5 第一定滑轮，6挡块，7 第二定滑轮，21 支撑滚筒，22 传动滚筒，41 端点接头，42 导向配重杆，43 动滑轮。
实施方式
下面结合附图，对本发明做进一步的说明。
如图所示，立式压滤机自动纠偏装置，包括改向纠偏传动滚筒2和纠偏滚筒1，所述改向纠偏传动滚筒2位于纠偏滚筒1上方；所述改向纠偏传动滚筒2包括位于的中间支撑滚筒21和位于两侧的传动滚筒22；所述位于两侧的传动滚筒分别设有连接滑块4，所述滑块4与纠偏滚筒1相适配并具有一定间隙，所述纠偏滚筒1通过惯性轮3与机架相连，所述纠偏滚筒1上方设有挡块6；所述滑块4和改向纠偏传动滚筒2由绳索通过滑轮组相连，所述滑块4底部设有导向配重杆42，所述导向配重杆42通过直线轴承与机架相连实现上下往复运动。
进一步地，为提高本发明的纠偏效果，其绳索为钢丝绳或包胶钢丝绳，包胶钢丝绳即经久耐用又能够提供足够的拉力；如若作用力足够，则可以直接采用钢丝绳。
进一步地，为提高本发明的纠偏效果，所述滑块4内固接有至少一个动滑轮43，所述绳索连接动滑轮并与滑块4固接。动滑轮的数量决定滑块位移的距离，因此动滑轮数量越多，越省力，本装置越灵敏。但由于受机械效力的影响，过多的动滑轮会导致内耗大而失效。当然，如若摩擦力足够，则可以不设置动滑轮43。
进一步地，为提高本发明的纠偏效果，所述滑块4内设有端点接头41，所述绳索通过端点接头与滑块固连。
进一步地，为提高本发明的纠偏效果，所述滑轮组包括位于改向纠偏传动滚筒旁的一组第一定滑轮，该组定滑轮用于连接位于两侧的传动滚筒上的绳索；还包括位于改向纠偏传动滚筒两侧的第二定滑轮，该定滑轮用于连接滑块和改向纠偏传动滚筒的绳索。上述滑轮组的设置，确保位于两侧的滑块、改向纠偏传动滚筒通过一条绳索相连，从而能够有效配合纠偏滚筒和惯性轮实现更好的纠偏功能。
进一步地，为提高本发明的工作效果，所述滑块4与纠偏滚筒1有至少2毫米间隙。滑块与纠偏滚筒间隙过大，会导致对于纠偏的调整灵敏度低；如果无间隙，因张紧的伸缩无响应时间，则导致不会转动。
进一步地，为提高本发明的工作效果，所述挡块6使纠偏滚筒产生的转动角度在5°以内。纠偏滚筒受挡块的阻挡，产生一定角度，该角度如过大，则滤布会飞离机架。
进一步地，为提高改向纠偏传动滚筒的拉力，从而确保纠偏滚筒的工作，其包角不小于150°。
进一步地，为提高改向纠偏传动滚筒的拉力，进一步简化本装置的结构，改向纠偏传动滚筒外侧设有包胶。
实施例1，立式压滤机的滚筒计算初始拉力为32公斤，其拉力在纠偏滚筒上产生的正压力为13.52公斤，摩擦系数0.3，转动抗摩擦力矩为20.16牛米。为满足该力矩转动，将改向纠偏传动滚筒加工成三级互不干扰的独立转动滚筒，改向纠偏传动滚筒中间为正常行走支撑的支撑滚筒，两侧为传动滚筒，两端的传动滚筒无外力不转动，当滤布跑偏某端滚筒时，滤布行走带动改向纠偏传动滚筒的传动滚筒转动，其转动使緾紧的钢丝强产生拉力，当钢丝绳张紧力为79千牛时，其可产生大于20.16牛米的力矩使后一级纠偏滚筒产生转动，从而达到纠偏目的。纠偏滚筒1通过惯性轮与机架相连，惯性轮安装前先进行静平衡调试；工作时纠偏滚筒由惯性轮做动态平衡。
本发明是如下工作的，当滤布向左边跑偏时，滤布会带动改向纠偏传动滚筒左侧的传动滚筒转动，当该传动滚筒转动产生线位移时，通过绳索使滑块产生1/N的位移（由位于滑块内的动滑轮数量决定），滑块推动纠偏滚筒的左边向上转动。当纠偏滚筒向上转动至挡块时，产生该角度的纠偏滚筒与滤布产生向右的滑动摩擦力，滤布受该滑动摩擦力的作用向右运动，回到中间位置。反之亦然。
需要特别注意的事，由于工作环境和条件不同（即工况系数取值不同），整个装置需要进行调整，该调整需参照欧拉公式，经发明人长期研究发现其理论取值与实际验证会有30%左右的误差，该误差由滑块内的动滑轮数量产生。但由于动滑轮的数量增加能够极大地提高本装置的灵敏度，因此根据实际工作需要，调整动滑轮的数量。
本结构自动纠偏装置利用改向纠偏传动滚筒产生的拉力使纠偏滚筒发生方向改变，从而自动纠偏。本结构自动纠偏装置结构简单、安全可靠、更加节能。
本结构的自动纠偏装置应用广泛，不仅能够应用于立式压滤机，同时能够运用于各种工作场合。
本领域技术人员应当知晓，本发明的保护方案不仅限于上述的实施例，还可以在上述实施例的基础上进行各种排列组合与变换，在不违背本发明精神的前提下，对本发明进行的各种变换均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.立式压滤机自动纠偏装置，其特征是包括改向纠偏传动滚筒（2）和纠偏滚筒（1），所述改向纠偏传动滚筒（2）位于纠偏滚筒（1）上方；所述改向纠偏传动滚筒（2）包括位于的中间支撑滚筒（21）和位于两侧的传动滚筒（22）；所述位于两侧的传动滚筒分别设有连接滑块（4），所述滑块（4）与纠偏滚筒（1）相适配并具有一定间隙，所述纠偏滚筒（1）通过惯性轮（3）与机架相连，所述纠偏滚筒（1）上方设有挡块（6）；所述滑块（4）和改向纠偏传动滚筒（2）由绳索通过滑轮组相连，所述滑块（4）底部设有导向配重杆（42），所述导向配重杆（42）通过直线轴承与机架相连实现上下往复运动。
2.根据权利要求1所述的立式压滤机自动纠偏装置，其特征是所述绳索为钢丝绳。
3.根据权利要求2所述的立式压滤机自动纠偏装置，其特征是所述钢丝绳为包胶钢丝绳。
4.根据权利要求1所述的立式压滤机自动纠偏装置，其特征是所述滑块（4）内固接有至少一个动滑轮（43），所述绳索连接动滑轮并与滑块（4）固接。
5.根据权利要求4所述的立式压滤机自动纠偏装置，其特征是所述滑块（4）内设有端点接头（41），所述绳索通过端点接头与滑块固连。
6.根据权利要求1所述的立式压滤机自动纠偏装置，其特征是所述滑轮组包括位于改向纠偏传动滚筒旁的一组第一定滑轮（5），该组定滑轮用于连接位于两侧的传动滚筒上的绳索；还包括位于改向纠偏传动滚筒两侧的第二定滑轮（7），该滑轮用于连接滑块和改向纠偏传动滚筒的绳索。
7.根据权利要求1所述的立式压滤机自动纠偏装置，其特征是所述滑块（4）与纠偏滚筒（1）有至少2毫米间隙。
8.根据权利要求1所述的立式压滤机自动纠偏装置，其特征是所述挡块（6）使纠偏滚筒产生的转动角度在5°以内。
9.根据权利要求1至8中任意一项所述的立式压滤机自动纠偏装置，其特征是所述改向纠偏传动滚筒的包角不小于150°。
10.根据权利要求1至8中任意一项所述的立式压滤机自动纠偏装置，其特征是所述改向纠偏传动滚筒外侧设有包胶。
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