CN208413048U - 空中全自动传输机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空中全自动传输机，包括：轨道、行走装置、升降装置和吊具装置，升降装置与行走装置连接并能随行走装置移动；升降装置包括：连接在行走装置下部的固定架及设置在固定架上的卷筒和驱动组件，卷筒呈矩形布置的设置有四个，每个卷筒上分别绕设有吊带，四个吊带同步收放，吊具装置与吊带的自由端连接并能随吊带的收放上下运动，用于夹持物料。上述的空中全自动传输机，其受地面环境影响较小，运行可靠性高，且制造成本低，使用和维护方便，能满足物流行业自动化的发展要求。

Description

空中全自动传输机

技术领域

本实用新型涉及高架物流传输设备领域，具体涉及一种空中全自动传输机。

背景技术

随着工业智能化的飞速发展，各类智能机器人系统在各领域的应用日趋广泛，机器人离人们的生活越来越近，尤其实在物流传输领域，机器人的使用已经非常普遍。现有的物流机器人系统，主要以地面行走机器人和空中飞行机器人为主，其中的地面行走机器人受地面环境(包括道路、行人等)的影响较大，环境多变，需要构建复杂的传感系统，为在多变的环境下保证运行的安全性需多方考虑，配置成本高；而空中飞行机器人，制作成本同样很高，且承载能力较地面机器人要小很多，推广难度同样很大。

因此，需要有一种制作成本相对于现有机器人系统较低，且受地面环境影响较小，运行可靠性高的物流系统，以满足物流行业的需求。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种空中全自动传输机，其受地面环境影响较小，运行可靠性高，且制造成本低，使用和维护方便，能满足物流行业自动化的发展要求。

为达到上述技术效果，本实用新型所采用的技术方案是：

空中全自动传输机，包括：轨道，所述轨道高架设置；行走装置，所述行走装置设置在轨道上并能沿轨道行走；升降装置，所述升降装置与行走装置连接并能随行走装置移动；所述升降装置包括：连接在行走装置下部的固定架及设置在固定架上的卷筒和驱动组件，所述卷筒呈矩形布置的设置有四个，每个所述卷筒上分别绕设有吊带，四个所述卷筒均与所述驱动组件驱动连接以同步收放四个吊带，所述吊带的自由端伸出于固定架；吊具装置，用于夹持物料，所述吊具装置与所述吊带的自由端连接并能随吊带的收放上下运动。

上述的空中全自动传输机，在使用区域布置高架轨道，并在轨道上设置自我驱动的行走装置，将夹持物料的吊具装置通过升降装置与行走装置连接，使吊具装置既能随行走装置沿轨道移动，又能在升降装置的动作下上下移动，进而在轨道所及范围内实现物流配送。整套设备随高架轨道移动，可以避开复杂的地面环境，通过简单的结构就能保证运行的可靠性和安全性，制造成本比地面机器人和飞行机器人都要低，且承载能力强，实用性好，能很好的满足急速发展的物流行业的需求。

进一步地，所述行走装置包括：滑车和行走电机，所述滑车夹装在轨道上，所述行走电机固定在所述滑车上并驱动滑车沿轨道行走。通过行走电机驱动滑车移动的结构，实现行走装置在轨道上的行走功能，结构简单，运行可靠。

进一步地，所述驱动组件包括：依次驱动连接的升降电机、齿轮箱和传动轴，所述传动轴在齿轮箱上平行的设置有两个，两所述传动轴同速转动，两所述传动轴的四个端部分别与一个所述卷筒驱动连接。升降电机的动力通过齿轮箱同步传递到传动轴的四个端部，进而实现四个卷筒的同步收卷动作，纯机械传动，结构简单，可靠性高，故障率低。

进一步地，位于两所述传动轴的同一侧端的两个卷筒设置在一个卷筒架上，卷筒的中轴孔露出于所述卷筒架的侧面，卷筒周向外侧的卷筒架上对应每个卷筒设置有导轮，两所述卷筒上的吊带的自由端绕过对应一侧的所述导轮后延伸到卷筒架之外。通过卷筒架将四个卷轮分成两组并在卷筒架上组装成套，安装更加简单，吊带的收卷运行也更加顺畅。

进一步地，所述卷筒架上还设置有压绳器，所述压绳器包括：导向套、顶压弹簧、压杆和压轮；两所述卷筒周向外侧的卷筒架上分别竖向设置一导向杆，两所述导向杆上分别滑动套设一所述导向套，所述顶压弹簧套设在导向套上方的导向杆上并下压导向套，所述压杆设置于卷筒上方且压杆的两端分别与一所述导向套连接，所述压轮与卷筒对应的设置有两组，压轮设置在压杆的靠近卷筒的一侧并能与对应卷筒上的吊带接触。设置压绳器，其顶压弹簧提供的下压力通过导向套和压杆最后传递到压轮上，进而压轮弹性下压将吊带压实在卷筒的收卷面上，保证卷筒收卷吊带的紧实度，降低四个吊带的自由端升降移动的同步误差，保证吊具装置升降的平稳性。

进一步地，所述导轮成对设置，每一所述吊带从对应一组导轮的配合间隙中穿过。通过成对设置的导轮将将吊带夹在中间，双面导向，纵使吊带晃动也能有效进行导向，导向效果跟好。

综上所述，本实用新型提供的空中全自动传输机，其受地面环境影响较小，运行可靠性高，且制造成本低，使用和维护方便，能满足物流行业自动化的发展要求。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的正视结构示意图；

图3为本实用新型实施例卷筒架的立体安装结构示意图；

图4为本实用新型实施例卷筒架的平面安装结构示意图；

附图标记：1-轨道，2-行走装置，21-滑车，22-行走电机，3-升降装置，31-固定架，32-卷筒，33-驱动组件，331-升降电机，332-齿轮箱，333-传动轴，34-吊带，35-卷筒架，351-导轮，352-导向杆，36-压绳器，361-导向套，362-顶压弹簧，363-压杆，364-压轮，4-吊具装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1至图4所示，本实施例提供的空中全自动传输机，包括：高架设置的轨道1、设置在轨道1上并能沿轨道1行走的行走装置2、与行走装置2连接并能随行走装置2移动的升降装置3，以及与升降装置3连接并能在升降装置3的动作下上下升降的吊具装置4，吊具装置4用于夹持物料。

参见图1和图2，行走装置1包括：滑车11和行走电机12，滑车11夹装在轨道1上，行走电机12固定在滑车11上，行走电机12工作可以驱动滑车11沿轨道1行走，实现行走装置2在轨道1上的自驱行走的功能，其具体结构可参照市面上常见的电动滑车，结构简单，能提供物流环节中需要的位移功能即可，运行可靠。

升降装置3包括：连接在行走装置2下部的固定架31及设置在固定架31上的卷筒32和驱动组件33，具体的，固定架31连接在滑车11的下部，本实施例中为使固定架31通过滑车11与轨道1之间的连接具有足够的稳定性，将固定架31通过两个滑车11与轨道1进行连接，两点连接，固定架31以及整个升降装置3的移动更加稳定，而行走电机12可设置在任意一个滑车11上，或者在两个滑车11上同时设置，只要能带动升降装置3沿轨道1移动即可。

参见图1，本实施例中的固定架31设置为矩形，卷筒32呈矩形布置的设置有四个，分别位于固定架31的四角位置，且每个卷筒32上分别绕设一根吊带34，四个卷筒32均与驱动组件33驱动连接，以同步驱动四个卷筒32实现四个吊带34的同步收放；吊带34的自由端伸出于固定架31，最好是从固定架31的下方伸出，以顺势连接吊具装置4上的四个点，使吊具装置4处于平衡的位置，以便稳定的夹装物料；当驱动组件33工作驱动卷筒32收放吊带34时，吊带34自由端会上下运动，从而吊具装置4会随之升降，提供物流环节中需要的升降装卸的功能。吊具装置4最好是与整个空中全自动传输机配套设计的，以便配合其他装置实现统一的自动控制，可自动夹紧和松开，提高物流配送过程中的自动化程度，当然，使用传统的夹钳、卡爪之类的夹持机构亦是可以的，只要能满足夹持物料随设备移动的要求即可。

本实施例中的驱动组件33包括：依次驱动连接的升降电机331、齿轮箱332和传动轴333，传动轴333在齿轮箱332上平行的设置有两个，两传动轴333的四个端部分别与一个卷筒32驱动连接，升降电机331通过齿轮箱332驱动两个传动轴333同速转动，进而达到四个卷筒32同步收放吊带34的效果，纯机械传动，结构简单，可靠性高，故障率低。

本实施例中，为便于卷筒32的安装，将位于两传动轴333的同一侧端的两个卷筒32设置在一个卷筒架35上，进而将四个卷筒32分为成套的两组，两个卷筒架35分别位于传动轴333两端部的固定架31上，卷筒32的中轴孔露出于卷筒架35的侧面以便与传动轴333驱动连接。两个传动轴333的旋向最好是相反的，以使一个卷筒架35上的两个卷筒32上的吊带34，都从两个卷筒32的相远侧伸出，平衡四个吊带34通过卷筒32施加在固定架31上的力矩，使整个升降装置3形成近乎对称的结构，受力均衡，运行更加平稳。

参见图3和图4，本实施中，以每个卷筒架35为单一个体进行描述，在卷筒32周向外侧的卷筒架35上对应每个卷筒32设置有导轮351，两个卷筒32上的吊带34的自由端绕过对应一侧的导轮351后延伸到卷筒架35之外，使吊带34的收卷运行更加顺畅。同时，本实施例中的导轮351成对设置，每一吊带34都从对应的一组导轮351的配合间隙中穿过，从而将吊带34夹在中间，双面导向，纵使吊带34晃动也能有效进行导向，导向效果跟好。

如图3和图3所示，本实施例的卷筒架35上还设置有压绳器36，压绳器36包括：导向套361、顶压弹簧362、压杆363和压轮364；具体的，两个卷筒32周向外侧的卷筒架35上分别竖向设置一导向杆352，两个导向杆352上分别滑动套设一个导向套361，顶压弹簧362套设在导向套361上方的导向杆352上，使其向导向套361施加下压力，压杆363设置于卷筒32的上方，且压杆363的两端分别与一个导向套361连接，而压轮364与卷筒32一一对应的设置有两组，每组压轮364设置在压杆363的靠近卷筒32的一侧，使压轮364能与对应一个卷筒32上的吊带34接触；进而，当顶压弹簧362提供的下压力通过导向套361和压杆363最后传递到压轮364上后，压轮364弹性下压将吊带34压实在卷筒32的收卷面上，保证卷筒32收卷吊带34的紧实度，降低四个吊带34的自由端升降移动的同步误差，保证吊具装置4升降的平稳性。

上述的空中全自动传输机，建设投入主要集中于在使用区域布置高架轨道1，以及配备由行走装置2、升降装置3和吊具装置4组成的物料装夹传输设备，将夹持物料的吊具装置4通过升降装置3与行走装置2连接，使吊具装置4既能随行走装置2沿轨道移动，又能在升降装置3的动作下上下移动，进而在轨道1所及范围内实现物流配送；整套物流传输设备随高架轨道1移动，可以避开复杂的地面环境，通过简单的结构就能保证运行的可靠性和安全性，设备的配置相较于地面机器人和飞行机器人都要简单，使用和维护方便，配置成本相对较低；同时承载能力强，实用性好，能很好的满足急速发展的物流行业的需求。

需要说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (6)

1.空中全自动传输机，其特征在于，包括：

轨道，所述轨道高架设置；

行走装置，所述行走装置设置在轨道上并能沿轨道行走；

升降装置，所述升降装置与行走装置连接并能随行走装置移动；所述升降装置包括：连接在行走装置下部的固定架及设置在固定架上的卷筒和驱动组件，所述卷筒呈矩形布置的设置有四个，每个所述卷筒上分别绕设有吊带，四个所述卷筒均与所述驱动组件驱动连接以同步收放四个吊带，所述吊带的自由端伸出于固定架；

吊具装置，用于夹持物料，所述吊具装置与所述吊带的自由端连接并能随吊带的收放上下运动。

2.根据权利要求1所述的空中全自动传输机，其特征在于，

所述行走装置包括：滑车和行走电机，所述滑车夹装在轨道上，所述行走电机固定在所述滑车上并驱动滑车沿轨道行走。

3.根据权利要求1或2所述的空中全自动传输机，其特征在于，

所述驱动组件包括：依次驱动连接的升降电机、齿轮箱和传动轴，所述传动轴在齿轮箱上平行的设置有两个，两所述传动轴同速转动，两所述传动轴的四个端部分别与一个所述卷筒驱动连接。

4.根据权利要求3所述的空中全自动传输机，其特征在于，

位于两所述传动轴的同一侧端的两个卷筒设置在一个卷筒架上，卷筒的中轴孔露出于所述卷筒架的侧面，卷筒周向外侧的卷筒架上对应每个卷筒设置有导轮，两所述卷筒上的吊带的自由端绕过对应一侧的所述导轮后延伸到卷筒架之外。

5.根据权利要求4所述的空中全自动传输机，其特征在于，

所述卷筒架上还设置有压绳器，所述压绳器包括：导向套、顶压弹簧、压杆和压轮；两所述卷筒周向外侧的卷筒架上分别竖向设置一导向杆，两所述导向杆上分别滑动套设一所述导向套，所述顶压弹簧套设在导向套上方的导向杆上并下压导向套，所述压杆设置于卷筒上方且压杆的两端分别与一所述导向套连接，所述压轮与卷筒对应的设置有两组，压轮设置在压杆的靠近卷筒的一侧并能与对应卷筒上的吊带接触。

6.根据权利要求4或5所述的空中全自动传输机，其特征在于，

所述导轮成对设置，每一所述吊带从对应一组导轮的配合间隙中穿过。