CN115924440A - 一种高空轨道式自动传输系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种高空轨道式自动传输系统，包括运输轨道、驱动组件、控制箱、升降组件和物品存放箱，高空顶板处安装架设有运输轨道，所述运输轨道上安装有驱动组件，驱动组件下端固定连接有控制箱，控制箱底面设置有物品存放箱，控制箱通过升降组件和物品存放箱相连，所述驱动组件用于带动物品存放箱在运输轨道上行驶，控制箱内安装设置有主控电路板，所述驱动组件、升降组件和主控电路板电连接。本发明空间利用率高，节省了占地面积，传输效率高，且更为智能化自动化。且本发明方便精准对位进行上料或下料操作，工作精度和效率更高，不仅可以应用于厂房、车间的物料运输，还能作为餐馆、超市等服务行业使用，应用范围广，更为便捷人们的生活。
Description
技术领域
本发明涉及物料运输领域，尤指一种高空轨道式自动传输系统。
背景技术
现有物料输送装置一般安装在地面上，占地面积大，空间利用率低，且对地面设备放置，人员通行都造成一定影响，例如使用RGV小车进行物料运输，RGV是有轨制导车辆的简称，多用于车间或仓库内部的货物转运，具有承载大、运行平稳、故障率低等优点。基于以上优点，目前RGV货物运输系统应用最为广泛的场景，即在车间内部运输重型货物。在这种场景下，对RGV车体运行速度要求不高，能够满足绝大部分需求。除了上述优点，RGV货物运输系统同样也存在一些与生俱来的问题。由于车体只能沿轨道行驶，RGV货物运输系统的轨道布局在很大程度上受到车间或仓库现场环境的限制。因此，现有RGV货物运输系统多为定长直线轨道或是封闭式环形轨道。另外，轨道的铺设成本较高，尤其对于复杂路径的环形轨道，受到各种环境因素的影响较大，如地面沉降，轨道热胀冷缩，直线度，平行度等，建设及维护成本往往令人望而却步。
现需要一种高空物料运输系统，能够大大提高货物运输的效率，且提高场地的空间利用率能够解决上述问题。
发明内容
本发明提供了一种高空轨道式自动传输系统，通过对现有运输系统进行技术改造，解决了现有运输系统转运效率低，操作不方便且空间利用率低的问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种高空轨道式自动传输系统，包括运输轨道、驱动组件、控制箱、升降组件和物品存放箱，高空顶板处安装架设有运输轨道，所述运输轨道上安装有驱动组件，驱动组件下端固定连接有控制箱，控制箱底面设置有物品存放箱，控制箱通过升降组件和物品存放箱相连，所述驱动组件用于带动物品存放箱在运输轨道上行驶，控制箱内安装设置有主控电路板，所述驱动组件、升降组件和主控电路板电连接。
优选的，所述控制箱内设置有锂电池组件，所述锂电池组件和主控电路板、驱动组件和升降组件电连接。
优选的，还包括远程控制终端，所述主控电路板上还连接设置有无线模块，所述远程控制终端通过无线模块与主控电路板无线连接，所述远程控制终端用于控制驱动组件和升降组件运行。
优选的，所述驱动组件包括悬吊轮、悬吊架、驱动轮和驱动电机，所述悬吊架上端活动安装有悬吊轮，所述悬吊轮挂设在运输轨道内，所述悬吊架上还固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出端连接有驱动轮，驱动轮轮面与运输轨道抵触设置，悬吊架下端与控制箱固定连接，所述驱动电机与主控电路板电连接。
优选的，所述升降组件包括驱动气缸和升降杆，所述驱动气缸安装设置在驱动箱内，所述驱动气缸输出端安装有升降杆，所述升降杆与物品存放箱顶板固定连接。
优选的，所述升降组件包括升降驱动电机、收卷轮和连接系带，所述升降驱动电机安装设置在驱动箱内，升降驱动电机输出端与收卷轮相连，所述收卷轮上设置有连接系带，所述连接系带穿过驱动箱与下方的物品存放箱顶板固定连接。
优选的，所述收卷轮有四个，分别设置在物品存放箱四角正上方位置。
优选的，所述控制箱上安装设置有定位传感器，定位传感器与主控电路板电连接，地面上设置有用于上料物品的上料平台和用于取出物品的下料平台，所述上料平台和下料平台均安装设置有定位芯片，所述定位传感器用于识别定位芯片将物品存放箱停止在上料平台或下料平台的正上方位置。
优选的，所述物品存放箱底面内设置有重力传感器，所述重力传感器与主控电路板电连接。
本发明的有益效果在于：
本发明设置有高空轨道，盘旋设置在库房上方位置，通过驱动组件带动物品存放箱沿高空轨道移动，通过升降组件控制物品存放箱进行升降，控制箱内主控电路板控制驱动组件和升降组件的运行，且主控电路板设置有无线模块，外部设置有遥控器或手机端与主控电路板无线连接，能够远程控制传输系统运行，进行高空运输，及升降上下料，不会对地面行人或设备造成影响，物料输送利用的是立体上空间，空间利用率高，节省了占地面积，传输效率高，且更为智能化，自动化。
本发明在地面上下料平台设置有相应的定位芯片，通过控制箱上的定位传感器进行识别，两者达到特定距离即为控制箱处于上料平台或下料平台正上方位置，方便精准对位，进行上料或下料操作，工作精度和工作效率更高。
本发明不仅可以应用于厂房、车间的物料运输，还能作为餐馆、超市等服务行业使用，应用范围广，更为便捷人们的生活。
附图说明
图1 是本发明结构图；
图2 是本发明驱动组件示意图；
图3 是本发明升降组件结构示意图；
图4是本发明模块连接示意图；
附图标号说明：运输轨道1、驱动组件2、悬吊轮21、悬吊架22、驱动轮23、驱动电机24、控制箱3、升降组件4、升降驱动电机41、收卷轮42、连接系带43、物品存放箱5、锂电池组件6、主控电路板7。
具体实施方式
下面结合附图和实施例来详细说明本发明的具体内容。
请参阅图1-4所示，本发明提供了一种高空轨道式自动传输系统，包括运输轨道1、驱动组件2、控制箱3、升降组件4和物品存放箱5，高空顶板处安装架设有运输轨道1，所述运输轨道1上安装有驱动组件2，驱动组件2下端固定连接有控制箱3，控制箱3底面设置有物品存放箱5，控制箱3通过升降组件4和物品存放箱5相连，所述驱动组件2用于带动物品存放箱5在运输轨道1上行驶，控制箱3内安装设置有主控电路板7，所述驱动组件2、升降组件4和主控电路板7电连接。
进一步地，为了对驱动组件2和升降组件4进行供电，所述控制箱3内设置有锂电池组件6，所述锂电池组件6和主控电路板7、驱动组件2和升降组件4电连接。
进一步地，为了实现能够远程控制传输系统进行物料运输，还包括远程控制终端，所述主控电路板7上还连接设置有无线模块，所述远程控制终端通过无线模块与主控电路板7无线连接，所述远程控制终端用于控制驱动组件2和升降组件4运行。
进一步地，为了实现驱动组件2能够支撑并带动物品存放箱5沿高空轨道运行，所述驱动组件2包括悬吊轮21、悬吊架22、驱动轮23和驱动电机24，所述悬吊架22上端活动安装有悬吊轮21，所述悬吊轮21挂设在运输轨道1内，所述悬吊架22上还固定安装有驱动电机24，所述驱动电机24输出端连接有驱动轮23，驱动轮23轮面与运输轨道1抵触设置，悬吊架22下端与控制箱3固定连接，所述驱动电机24与主控电路板7电连接。
进一步地，为了实现能够对物品存放箱5进行升降控制，所述升降组件4包括驱动气缸和升降杆，所述驱动气缸安装设置在驱动箱内，所述驱动气缸输出端安装有升降杆，所述升降杆与物品存放箱5顶板固定连接。
进一步地，在另一实施例2中，所述升降组件4包括升降驱动电机41、收卷轮42和连接系带43，所述升降驱动电机41安装设置在驱动箱内，升降驱动电机41输出端与收卷轮42相连，所述收卷轮42上设置有连接系带43，所述连接系带43穿过驱动箱与下方的物品存放箱5顶板固定连接。
进一步地，为了获得更稳定的同步升降效果，所述收卷轮42有四个，分别设置在物品存放箱5四角正上方位置。
进一步地，为了更为精确的对上下料位置进行定位，所述控制箱3上安装设置有定位传感器，定位传感器与主控电路板电连接，地面上设置有用于上料物品的上料平台和用于取出物品的下料平台，所述上料平台和下料平台均安装设置有定位芯片，所述定位传感器用于识别定位芯片将物品存放箱5停止在上料平台或下料平台的正上方位置。
进一步地，为了能够实时检测物品存放箱5是否放置有货物，以及货物重量信息，所述物品存放箱5底面内设置有重力传感器，所述重力传感器与主控电路板电连接。
本实施例设置有高空轨道，盘旋设置在库房上方位置，通过驱动组件带动物品存放箱沿高空轨道移动，通过升降组件控制物品存放箱进行升降，控制箱内主控电路板控制驱动组件和升降组件的运行，且主控电路板设置有无线模块，外部设置有遥控器或手机端与主控电路板无线连接，能够远程控制传输系统运行，进行高空运输，及升降上下料，不会对地面行人或设备造成影响，物料输送利用的是立体上空间，空间利用率高，节省了占地面积，传输效率高，且更为智能化，自动化。
本实施例在地面上下料平台设置有相应的定位芯片，通过控制箱上的定位传感器进行识别，两者达到特定距离即为控制箱处于上料平台或下料平台正上方位置，方便精准对位，进行上料或下料操作，工作精度和工作效率更高。
本实施例不仅可以应用于厂房、车间的物料运输，还能作为餐馆、超市等服务行业使用，应用范围广，更为便捷人们的生活。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
Claims (9)
1.一种高空轨道式自动传输系统，其特征在于，包括运输轨道、驱动组件、控制箱、升降组件和物品存放箱，高空顶板处安装架设有运输轨道，所述运输轨道上安装有驱动组件，驱动组件下端固定连接有控制箱，控制箱底面设置有物品存放箱，控制箱通过升降组件和物品存放箱相连，所述驱动组件用于带动物品存放箱在运输轨道上行驶，控制箱内安装设置有主控电路板，所述驱动组件、升降组件和主控电路板电连接。
2.根据权利要求1所述的一种高空轨道式自动传输系统，其特征在于，所述控制箱内设置有锂电池组件，所述锂电池组件和主控电路板、驱动组件和升降组件电连接。
3.根据权利要求1所述的一种高空轨道式自动传输系统，其特征在于，还包括远程控制终端，所述主控电路板上还连接设置有无线模块，所述远程控制终端通过无线模块与主控电路板无线连接，所述远程控制终端用于控制驱动组件和升降组件运行。
4.根据权利要求1所述的一种高空轨道式自动传输系统，其特征在于，所述驱动组件包括悬吊轮、悬吊架、驱动轮和驱动电机，所述悬吊架上端活动安装有悬吊轮，所述悬吊轮挂设在运输轨道内，所述悬吊架上还固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出端连接有驱动轮，驱动轮轮面与运输轨道抵触设置，悬吊架下端与控制箱固定连接，所述驱动电机与主控电路板电连接。
5.根据权利要求1所述的一种高空轨道式自动传输系统，其特征在于，所述，所述升降组件包括驱动气缸和升降杆，所述驱动气缸安装设置在驱动箱内，所述驱动气缸输出端安装有升降杆，所述升降杆与物品存放箱顶板固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种高空轨道式自动传输系统，其特征在于，所述升降组件包括升降驱动电机、收卷轮和连接系带，所述升降驱动电机安装设置在驱动箱内，升降驱动电机输出端与收卷轮相连，所述收卷轮上设置有连接系带，所述连接系带穿过驱动箱与下方的物品存放箱顶板固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种高空轨道式自动传输系统，其特征在于，所述收卷轮有四个，分别设置在物品存放箱四角正上方位置。
8.根据权利要求1所述的一种高空轨道式自动传输系统，其特征在于，所述控制箱上安装设置有定位传感器，定位传感器与主控电路板电连接，地面上设置有用于上料物品的上料平台和用于取出物品的下料平台，所述上料平台和下料平台均安装设置有定位芯片，所述定位传感器用于识别定位芯片将物品存放箱停止在上料平台或下料平台的正上方位置。
9.根据权利要求1所述的一种高空轨道式自动传输系统，其特征在于，所述物品存放箱底面内设置有重力传感器，所述重力传感器与主控电路板电连接。
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