CN2604411Y - 托盘运载车 - Google Patents

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史爱民
吴思农
孙立君
董一心
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Abstract

本实用新型涉及的是一种可用于物流仓储系统的自动化仓库，存取输送货物等场合的托盘运载车，其结构包括轨道系统、托盘、车体、集电器；其中托盘装在车体的上端，托盘的表面露在地坪之上；车体通过车轮与轨道系统中的承载轨道、导向轨道相接，集电器安装在车体的外侧与轨道系统上的安全输电装置接触；车体设在地坪之下；轨道系统安装在基础沟槽中，轨道系统中的轨道盖板覆盖基础沟槽。优点：智能运载车结构新颖，技术先进，机电一体化程度高。定位精确，可以灵活地改变运行线路，无级调速，启动停车平稳，实现了智能化运行。货物承载台面低，装卸方便，运行安全。结构紧凑，重量轻，安装维护方便，还具有外观整洁美观，占空间少，不遮挡视线的特点。

Description

托盘运载车
技术领域
本实用新型涉及的是一种可用于物流仓储系统的自动化仓库，存取输送货物等场合的托盘运载车，属于运输机械技术领域。
背景技术
现有技术的总体结构车辆全部或主体结构在地面之上，地下沟槽中仅有导向或输电装置。载货台面高于地坪300～500毫米，或更高。大型货物装上就不能轻易卸下，如果这时小车出现故障，或有其他原因需卸下时，就得动用叉车或其他工具。运送大货物时若发生意外情况，货物跌落下来，是非常危险的。动力源有A、B两种方式：A，三相交流电源用裸露的角钢做导体，粗造，电阻大，容易触电；B，蓄电池能量储存有限，需要频繁充电；日常维护工作量大；体积及重量大，造成整个车辆体积庞大。并且只有行走驱动机构只能单方向、单一速度运行；在运行轨道上，每隔2～3米设一个行程开关，小车经过时触发信号，只能完成简单的功能；运载小车的走、停是靠对这一区段送电或断电来实现，接触器频繁动作，电机反复通断电，因而容易出现故障；单速运行，循环时间长。需要小车数量多
发明内容
本实用新型的目的在于针对上述存在的缺陷，提出一种装载货物在轨上运行的托盘运载车，自身装备有驱动装置和控制装置，采用三相交流电作为动力源，不需要外力牵引即可独立运行。轨道安装在基础的沟槽中，轨道盖板与地面平齐。运载车的主体结构在地坪以下，承载货物的托盘在地坪之上。托盘通过轨道盖板上的窄缝与智能运载车的车架联接。本实用新型的技术解决方案：其结构是它包括轨道系统、托盘、车体、集电器；其中托盘装在车体的上端，托盘的表面露在地坪之上；车体通过车轮与轨道系统中的承载轨道、导向轨道相接，集电器安装在车体的外侧与轨道系统中的安全输电装置接触；车体设在地坪之下；轨道系统安装在基础沟槽中，轨道系统中的轨道盖板覆盖基础沟槽。本实用新型的优点：智能运载车结构新颖，技术先进，机电一体化程度高。定位精确，可以灵活地改变运行线路，无级调速，启动停车平稳，实现了智能化运行。货物承载台面低，装卸方便，运行安全。结构紧凑，重量轻，安装维护方便，还具有外观整洁美观，占空间少，不遮挡视线的特点。
附图说明附图是本实用新型的结构示意图。
图中的1是轨道盖板、2是轨道系统、3是托盘、4是车载PLC控制器(型号可用SLC5)、5是车架、6是通讯装置、7是导向装置、8是行走机构、9是集电器、10是调速装置、11是传感器系统。
具体设施方式对照附图
它包括轨道系统2、托盘3、车体5、集电器9；其中托盘3装在车体5的上端，托盘3的表面露在地坪之上；车体5通过车轮与轨道系统2中的承载轨道、导向轨道相接，集电器9安装在车体5的外侧与轨道系统2中的安全输电装置接触，获取动力(直流电或交流电)；车体5设在地坪之下；轨道系统2安装在基础沟槽中，轨道系统2中的轨道盖板1覆盖基础沟槽。上述中的轨道系统2是由支架、承载轨道、导向轨道和安全输电装置组成。其中的承载轨道、导向轨道和安全输电装置分别通过螺栓联接或焊接在支架上。车体5内有车载PLC控制器4、通讯装置6、行走机构8、传感器系统11，其中通讯装置6的RS232接口与车载PLC控制器4的RS232接口相接，通讯装置6通过其控制电缆与行走机构8中的调速装置(现有技术)相接，传感器系统11通过信号电缆与车载PLC控制器4的输入接口相接。传感器系统11的结构是由旋转编码器(型号EFOA40)、接近开关(型号Ni15)、光电开关(型号E3JK-DS30)、温度传感器组成。传感器系统11用以检测智能运载车的距离、位置、速度等运行参数，监测各零部件是否出现异常现象。托盘3承托被运载的物品，安装在车体5的上端，托盘3的表面是在地坪之上。车载PLC控制器4是托盘运载车的控制中枢，其作用是接受外部指令控制运载车的运行状态，并将托盘运载车的各种信息上传地面控制系统，通讯装置6将托盘运载车控制系统与地面中央控制系统联网，实时双向传输信息。导向装置7的作用是保证托盘运载车沿轨道运行。行走机构8由车轮、传动轴、齿轮和减速机、调速装置10组成，其中车轮安装在轮轴上，齿轮分别安装在传动轴、减速机上，调速装置10通过电缆与减速机上的电动机相接。调速装置10按车载PLC的指令，无级调节小车的运行速度。一个完整的托盘运载车运输系统是由若干辆盘运载车，轨道系统和地面控制系统组成。小车之间采用通讯装置构成无线局域网并与地面控制系统联网，在地面控制系统的协调指挥下，各运载车可以同时工作、各司其责，互不干扰。是一个高效率的物流运输系统。

Claims (2)

1、托盘运载车，其特征是它包括轨道系统(2)、托盘(3)、车体(5)、集电器(9)；其中托盘(3)装在车体(5)的上端，托盘(3)的表面露在地坪之上；车体(5)通过车轮与轨道系统(2)中的承载轨道、导向轨道相接，集电器(9)安装在车体(5)的外侧与轨道系统(2)中的安全输电装置接触；车体(5)设在地坪之下；轨道系统(2)安装在基础沟槽中，轨道系统(2)中的轨道盖板(1)覆盖基础沟槽。
2、根据权利要求1所述的托盘运载车，其特征是车体(5)内有车载PLC控制器(4)、通讯装置(6)、行走机构(8)、传感器系统(11)，其连接关系是通讯装置(6)的RS232接口与车载PLC控制器(4)的RS232接口相接，通讯装置(6)通过其控制电缆与行走机构(8)中的调速装置相接，传感器系统(11)通过信号电缆与车载PLC控制器(4)的输入接口相接。
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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