CN106865123A - 智能轨道 - Google Patents

Abstract

本发明属于物流运输领域，具体提供一种智能轨道。本发明旨在解决现有轨道车轨道安装单一、负载量小、传输效率低和安全性不可靠的问题。为此目的，本发明提供了一种智能轨道，该智能轨道包括由四个壁围成的轨道巷道和安装在巷道内的运行轨道面、限位轨道面、滑触导轨、直线电机初级以及通信和电路控制信号线路。轨道巷道环抱轨道车的车体驱动部件，设置在轨道巷道侧壁上的限位轨道面限制了车体驱动部件非运行方向的移动，从而使轨道车的运行稳定性强，安全可靠，且使智能轨道能够多方位安装。在轨道巷道内布置的直线电机初级和滑触导轨使得智能轨道上能同时运行多个轨道车，实现批量运输，并且使得轨道巷道内通信和电路控制信号线路集成度较高。

Description

智能轨道

技术领域

本发明属于物流运输领域，具体提供一种智能轨道。

背景技术

与皮带输送线、倍速链输送线等流水线产品类似，轨道车也是一种流水线输送设备。它是利用轨道设定好小车运行轨迹，从而达到在特定区域－例如生产车间内运行的目的。通常轨道车的输送形式可以是悬挂在空中、或者地面，输送形式的选择依据企业加工产品的工艺而定。目前，轨道车输送系统已广泛用于工业流水线生产和物流配送中。然而，现有轨道车的运行轨道存在安装单一、负载量小、传输效率低和安全性不可靠的问题。

相应地，本领域需要一种新的轨道来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有轨道车的轨道安装单一、负载量小、传输效率低和安全性不可靠的问题，本发明提供了一种智能轨道，该智能轨道包括轨道巷道和容纳在所述轨道巷道内的车体驱动部件，所述轨道巷道的内侧设置有运行轨道面，在操作过程中所述运行轨道面与轨道车的车轮接触，用于承载所述轨道车的重量。

在上述智能轨道的优选技术方案中，所述运行轨道面设置在所述轨道巷道内部的底面上，并且所述轨道巷道的底面上设置有槽口，使得所述车体驱动部件能够借助穿过所述槽口的车体连接件与所述轨道车相连，从而使所述车体驱动部件能够与所述轨道车一起沿所述轨道巷道移动。

在上述智能轨道的优选技术方案中，所述智能轨道还包括电机部件，所述电机部件用于驱动所述轨道车沿所述轨道巷道移动。

在上述智能轨道的优选技术方案中，所述电机部件包括安装在所述轨道巷道内的直线电机初级和安装在所述车体驱动部件上的直线电机次级，在操作过程中所述直线电机初级与所述直线电机次级配合，驱动所述车体驱动部件并因此带动所述轨道车沿所述轨道巷道移动。

在上述智能轨道的优选技术方案中，所述轨道巷道内还设置有滑触导轨，所述滑触导轨用于给所述车体驱动部件提供动力，在操作过程中所述车体驱动部件上的集电器与所述滑触导轨接触，并因此将动力传递给所述直线电机次级。

在上述智能轨道的优选技术方案中，所述轨道巷道内还设置有限位轨道面，所述限位轨道面用于限制所述轨道车沿非运行方向移动，从而起到导向作用。

在上述智能轨道的优选技术方案中，所述限位轨道面设置在所述轨道巷道的内侧壁上并且在操作过程中与所述车体驱动部件上的限位轮接触，以便限制所述轨道车的横向位移。

在上述智能轨道的优选技术方案中，所述轨道巷道的内壁上还设置有通信和电路控制信号线路，所述通信和电路控制信号线路用于所述智能轨道的通信系统和电气件的连接。

在上述智能轨道的优选技术方案中，所述轨道巷道的截面为方形，所述滑触导轨和/或所述限位轨道面和/或所述通信和电路控制信号线路设置在所述方向轨道巷道的侧壁上。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的技术方案中，智能轨道包括轨道巷道、容纳在轨道巷道内的车体驱动部件和设置在轨道巷道内侧的运行轨道面、限位轨道面、滑触导轨、电机部件，以及通信和电路控制信号线路，其中，轨道巷道环抱车体驱动部件；运行轨道面用于承载轨道车的重量，且摩擦阻力小，使得轨道车能够获得较大的运行速度；限位轨道面限制轨道车沿非运行方向移动，从而使得轨道车运行稳定性强、安全可靠，且使得智能轨道能够多方位安装；滑触导轨给车体驱动部件提供动力，车体驱动部件将动力传递给安装在车体驱动部件上的直线电机次级，直线电机次级与直线电机初级配合，驱动车体驱动部件，从而带动轨道车运行，直线电机初级和滑触导轨布置在轨道巷道内的整个长度方向上，使得智能轨道上能同时运行多个轨道车，实现批量运输；通信和电路控制信号线路连接智能轨道的通信系统和电气件，使得智能轨道数据传输效率高且集成度高。

附图说明

图1是本发明的智能轨道的横截面图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明的智能轨道的主体部分由轨道巷道1构成，在图1所示的实施方式中，轨道巷道1是由四个壁围成的方形巷道，车体驱动部件11被轨道巷道1环抱，并且在轨道巷道1的底部设置有槽口，该槽口沿轨道巷道1的整个长度延伸，使得车体连接件12能够穿过该槽口将车体驱动部件11与轨道车(图中未示出)相连，，从而使车体连接件12能够与车体驱动部件11和轨道车一起在轨道巷道1底部的所述槽口内移动。在实际操作中，轨道车悬挂在轨道巷道1的外部。本领域技术人员能够理解的是，该方形轨道巷道1可以根据车体驱动部件11的体积设计成长方形巷道或正方形巷道。本领域技术人员还能够理解的是，轨道巷道1的形状不限于方形，可以是任何其他能够使车体驱动部件11在其内部移动的形状，例如由平面底壁和弧形侧面组成的巷道，如隧道形状。

继续参阅图1，在轨道巷道1内部的底面上设置有运行轨道面2，运行轨道面2与车轮21接触，用于承载轨道车的车体重量，且轨道车车轮21与运行轨道面2之间的摩擦阻力很小，使得轨道车具有运行速度快的优点。示例性地，在轨道巷道1内的左侧壁上设置有限位轨道面5，限位轨道面5与车体驱动部件11左侧的限位轮51接触，以便在运行过程中限制轨道车向左偏移。在轨道巷道1内的右侧壁上设置有限位轨道面7，限位轨道面7与车体驱动部件11右侧的限位轮71接触，以便在运行过程中限制轨道车向右偏移，从而使得轨道巷道1对轨道车起到导向作用，使轨道车的运行安全可靠，稳定性强。本领域技术人员能够理解的是，限位轨道面的设置位置不限于轨道巷道的左侧壁和右侧壁，可以根据实际使用要求在轨道巷道的侧壁或上壁上安装，可以安装在其中一个侧壁上，也可以在运行轨道面的安装壁以外的各个壁上都安装限位轨道面。本领域技术人员还能够理解的是，通过调整限位轨道面的安装位置和个数，可以使得本发明的智能轨道安装在地面上、竖直墙面或空中倒挂安装，从而实现多方位安装，灵活地适应不同应用场合的具体需求。

继续参阅图1，轨道巷道1的左侧壁上设置有滑触导轨6，在运行过程中所述滑触导轨6始终与安装在车体驱动部件11上的集电器61接触，以便将动力传递给设置在车体驱动部件11上的直线电机次级41。直线电机次级41与安装在轨道巷道1内右侧壁上的直线电机初级4配合，驱动车体驱动部件11，从而带动轨道车沿轨道巷道1的长度方向运行。本领域技术人员可以理解的是，与现有技术中的直线电机结构相反，本发明将直线电机初级4和滑触导轨6设置在轨道巷道1的侧壁的整个长度方向上，直线电机次级41和集电器61连接在车体驱动部件11上并随着轨道车移动，集电器61将从滑触导轨6获取的电能输送给车体驱动部件11和轨道车上所有的通信系统和电气件，使得移动的车体驱动部件11和轨道车不需要外接电缆和电源，因而使得轨道巷道和整个输送系统的结构更简单。同时，轨道巷道1内可以同时运行多个车体驱动部件11，每一个车体驱动部件11都可以通过各自的集电器61从滑触导轨6上获取电能，并通过各自的直线电机次级41与直线电机初级4的配合驱动轨道车运行，因而实现了多个轨道车同时沿着轨道方向运行的批量运输。

继续参阅图1，用于连接智能轨道的通信系统和电气件的通信和电路控制信号线路3集成封装在轨道巷道1内的左侧壁上，使得轨道巷道1内集成度高、整齐、美观、可靠性好，智能轨道的数据传输率高。此处应该指出的是，滑触导轨6不仅仅给直线电机次级41供电，从而驱动轨道车运行；滑触导轨6还能为智能轨道和轨道车上的所有通信系统和所有电气件提供电能，从而使得智能轨道结构简单，安全性可靠，传输效率提高。

关于车体驱动部件11，需要指出的是，从功能上划分，车体驱动部件11应该属于轨道车的一个组成部分，而不包括在智能轨道内，但是，在本申请中，车体驱动部件11被描述为智能轨道的一部分，这主要是因为本发明的车体驱动电机一部分设置在轨道巷道1上，另一部分设置在车体驱动部件11上，本申请中仅仅是为了方便描述车体驱动电机的结构而作出这种划分。这种划分并没有改变本发明的基本原理，因此，对这种划分作出改变的技术方案－例如将车体驱动部件11限定为轨道车的一部分，也将落入本发明的保护范围之内。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能轨道，其特征在于，所述智能轨道包括轨道巷道和容纳在所述轨道巷道内的车体驱动部件，所述轨道巷道的内侧设置有运行轨道面，在操作过程中所述运行轨道面与轨道车的车轮接触，用于承载所述轨道车的重量。

2.根据权利要求1所述的智能轨道，其特征在于，所述运行轨道面设置在所述轨道巷道内部的底面上，并且所述轨道巷道的底面上设置有槽口，使得所述车体驱动部件能够借助穿过所述槽口的车体连接件与所述轨道车相连，从而使所述车体驱动部件能够与所述轨道车一起沿所述轨道巷道移动。

3.根据权利要求2所述的智能轨道，其特征在于，所述智能轨道还包括电机部件，所述电机部件用于驱动所述轨道车沿所述轨道巷道移动。

4.根据权利要求3所述的智能轨道，其特征在于，所述电机部件包括安装在所述轨道巷道内的直线电机初级和安装在所述车体驱动部件上的直线电机次级，在操作过程中所述直线电机初级与所述直线电机次级配合，驱动所述车体驱动部件并因此带动所述轨道车沿所述轨道巷道移动。

5.根据权利要求4所述的智能轨道，其特征在于，所述轨道巷道内还设置有滑触导轨，所述滑触导轨用于给所述车体驱动部件提供动力，在操作过程中所述车体驱动部件上的集电器与所述滑触导轨接触，并因此将动力传递给所述直线电机次级。

6.根据权利要求5所述的智能轨道，其特征在于，所述轨道巷道内还设置有限位轨道面，所述限位轨道面用于限制所述轨道车沿非运行方向移动，从而起到导向作用。

7.根据权利要求6所述的智能轨道，其特征在于，所述限位轨道面设置在所述轨道巷道的内侧壁上并且在操作过程中与所述车体驱动部件上的限位轮接触，以便限制所述轨道车的横向位移。

8.根据权利要求7所述的智能轨道，其特征在于，所述轨道巷道的内壁上还设置有通信和电路控制信号线路，所述通信和电路控制信号线路用于所述智能轨道的通信系统和电气件的连接。

9.根据权利要求8所述的智能轨道，其特征在于，所述轨道巷道的截面为方形，所述滑触导轨和/或所述限位轨道面和/或所述通信和电路控制信号线路设置在所述方向轨道巷道的侧壁上。