CN208292148U - 一种用于皮带输送系统巡检平台的承载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种用于皮带输送系统巡检平台的承载装置，包括：底盘扩展板，底盘扩展板的两端分别通过转轴连接有转向架，每个转向架上表面的两侧分别安装有电机，每个电机连接有电池；每个电机的输出轴穿过转向架，与位于转向架下表面的减速器连接，减速器的输出轴与电机的输出轴之间夹角为90°；减速器的输出轴连接有车轮，车轮设置于工字钢轨道的凹槽中。本实用新型实施例的承载装置，能够在承载装置沿轨道运行时实现灵活转弯，还能够提升承载装置的运行稳定性。

Description

一种用于皮带输送系统巡检平台的承载装置

技术领域

本实用新型涉及皮带输送技术领域，特别是涉及一种用于皮带输送系统巡检平台的承载装置。

背景技术

皮带运输是散状物料运输的理想方式，能实现高速度、自动化、连续性的作业实现物料的传输，广泛应用于冶金业、煤炭业、建材业、港口、物流行业和电力行业。

皮带运输过程中，当皮带输送系统中的一个部位发生问题，便可能导致整个生产线关联停机。针对上述问题，现有技术通常使用巡检平台对皮带输送系统进行巡检。巡检平台可以认为是一个监测平台，通过其内置的多种监测模块，监测传送带的划痕、异常发热、异常声音等异常现象，并将监测数据通过无线网络传输至服务器。巡检平台需要监测整条皮带输送系统，因此需要一套承载装置来承托巡检平台，使巡检平台沿传送带布设方向往复运动。

现有的皮带输送系统的承载装置，通常设置在沿皮带输送系统周围布设的工字型导轨上，承载装置上设置有一对车轮，两个车轮嵌于工字型导轨的中部，电机运转时带动车轮运动，从而使承载装置和巡检平台一同沿导轨运动。现有的承载装置通常基于单电机设计，即，只通过一台电机驱动一对车轮，这种设计虽然结构简单，但在运行过程中存在动力输出不足的问题，对于导轨有坡度的路段，当承载装置载着巡检平台爬坡时，因动力不足会越来越慢，甚至停车，造成承载装置无法在轨道上稳定运行。如果只是简单地更换大功率电机，由于电机输出扭矩过大，导致车轮抓地力不足，容易出现车轮打滑现象，也难以保证承载装置在轨道上稳定运行。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种用于皮带输送系统巡检平台的承载装置，以提升承载装置在轨道上运行时的稳定性。具体技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种用于皮带输送系统巡检平台的承载装置，包括：

底盘扩展板，所述底盘扩展板的两端分别通过转轴连接有转向架，每个所述转向架上表面的两侧分别安装有电机，每个所述电机连接有电池；每个所述电机的输出轴穿过所述转向架，与位于所述转向架下表面的减速器连接，所述减速器的输出轴与所述电机的输出轴之间夹角为90°；所述减速器的输出轴连接有车轮，所述车轮设置于工字钢轨道的凹槽中。

优选地，所述底盘扩展板的表面开有若干螺纹孔，若干所述螺纹孔以阵列的形式排列。

优选地，所述电机为步进电机。

优选地，所述电机与所述电池通过可伸缩电线连接。

优选地，所述减速器为锥齿轮减速器，所述减速器的减速比为1:2。

优选地，所述转向架的下表面设置有车轮支架，所述车轮的转轴穿过所述车轮支架并与所述减速器的输出轴连接。

优选地，所述转向架的上表面设置有天线。

优选地，所述转向架的下表面安装有清障器。

优选地，所述车轮与所述工字钢轨道的接触面为斜面。

优选地，两组所述车轮呈夹抱式嵌于工字钢轨道的凹槽中。

本实用新型实施例提供的一种用于皮带输送系统巡检平台的承载装置，底盘扩展板能够承载巡检平台运行于工字型轨道上，通过与底盘扩展板前后端连接的转向架，能够在承载装置沿轨道运行时，实现灵活转弯；四个电池独立为四台电机供电，能够为电机提供充沛电力；四台电机分别驱动四个车轮，形成全时四驱系统，能够使每个车轮均具有驱动力，当承载装置上坡时具有更强动力，避免因动力不足而出现速度下降，从而提升承载装置的运行稳定性；通过设置四个车轮，每个车轮均与轨道接触，能够增大车轮与轨道之间的抓地力，消除打滑现象，进一步提升承载装置运行稳定性，从而保证巡检平台的运行稳定性。当然，实施本实用新型的任一产品或方法必不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例提供的一种用于皮带输送系统巡检平台的承载装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的承载装置转弯时的示意图。

图中，1.底盘扩展板，2.转轴，3.转向架，4.电机，5.电池，6.减速器，7.车轮，8.工字钢轨道，9.螺纹孔，10.可伸缩电线，11.车轮支架，12.天线，13.清障器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供了一种用于皮带输送系统巡检平台的承载装置，如图1所示，该装置包括：

底盘扩展板1，底盘扩展板1可以为铝质平板结构，底盘扩展板1的表面可以开有若干螺纹孔9，若干螺纹孔9以阵列的形式排列，方便承载装置载荷的安装与固定。需要说明的是，底盘扩展板1的尺寸可以根据载荷的重量及大小设置。底盘扩展板1的两端分别通过转轴2连接有转向架3，转向架3可以以转轴2为轴旋转，实现本实用新型实施例装置转弯。前后设置的两个转向架3，可以同时旋转，能够提供更小的转弯半径，增加装置的转弯灵活性。每个转向架3上表面的两侧分别安装有电机4，电机4可以为步进电机，提高移动距离的精度。每个电机4独立连接有电池5，各电机4独立供电，从而使电量输出能力相比于单电池供电更高。每个电机4的输出轴穿过转向架3，与位于转向架3下表面的减速器6连接，4个减速器6的输出轴再分别与4个车轮7相连，两组车轮7呈夹抱式嵌于工字钢轨道8的凹槽中，形成全时四驱结构。本实用新型实施例中，减速器6可以为锥齿轮减速器，减速比为1:2。减速器6的输出轴与电机4的输出轴之间夹角为90°，使电机4的动力传递至车轮7，从而驱动承载装置。

作为本实用新型实施例一种具体的实施方式，当工字钢轨道8的上下内平面为斜面时，本实用新型实施例装置的车轮7的轮面倾斜程度，可以根据工字钢轨道8上下平面的倾斜角度而设定，将车轮7的轮面与工字钢轨道8上下平面贴合，从而使车轮7的摩擦力增大。为了进一步增加车轮7与工字钢轨道8之间的摩擦力，可以将车轮7的轮体采用实心橡胶加帘布结构，内芯采用钢制轮毂，与心轴通过键连接进行轴向固定，还能消除噪音。

作为本实用新型实施例一种具体的实施方式，电机4与电池5通过可伸缩电线10连接，一方面能够减轻低电线接头处的震动，避免接头接触不良，另一方面，由于有时巡检平台体积大，可伸缩结构的电线能够更灵活地布置电池5，避免电池5与巡检平台体出现位置干涉。

作为本实用新型实施例一种具体的实施方式，转向架3的下表面设置有车轮支架11，可以进一步固定车轮7。车轮7的轮轴穿过车轮支架11并与减速器6的输出轴连接。

作为本实用新型实施例一种具体的实施方式，转向架3的下表面安装有清障器13，用于清除工字钢轨道8表面的煤块，保证本实用新型实施例装置在轨道上稳定行进。

作为本实用新型实施例一种具体的实施方式，转向架3的上表面设置有天线12、扭力传感器、主控制器以及车轮分控制器，可以接受控制信号，控制本实用新型实施例装置的行进。对本实用新型实施例装置行走进行控制时，通过对每个电机4的车轮分控制器发送不同的脉冲信号来实现。具体地，当本实用新型实施例装置进行正常直线行走时，主控制器通过天线12接收控制信号，主控制器再向各车轮分控制器发送相同频率和相同数量的脉冲进行驱动，通过改变脉冲频率来改变车速，通过脉冲数量粗略控制车辆行走位置。当车辆遇到转弯情况时，由扭力传感器可以获得左右轮的扭力差值，此时主控制器通过改变脉冲频率，小范围调整左右轮转速，实现差速高效转弯。当停车时，电机4具有断电刹车功能，配合减速器6反向锁止功能，实现本实用新型实施例装置的随时驻停。如图2所示，当本实用新型实施例装置经过弯曲的工字钢轨道8时，前后两组车轮7连同减速器6、电机4及转向架3，以转轴2为轴小幅度摆转，实现本实用新型实施例装置在转弯时的协调运动。

本实用新型实施例装置可以承托现有的巡检平台或者巡检机器人，巡检平台中通常集中有传送带划痕及边缘检测模块、红外热像模块、声音检测定位模块及无线传输模块，用于实时监测传送带的运行状况，并能检测传送带的异常状况。其中，传送带划痕及边缘检测模块用于拍摄传送带图像，并通过图像检测传送带是否出现划痕。可以通过现有的边缘检测算法检测传送带的划痕；红外热像模块用于检测传送带的红外辐射，传送带上的滚轮一旦发出脱滚事件，会导致对应滚轮发热，只要检测出滚轮与环境温度存在较大温度差，即可以判断传送带滚轮脱滚；声音检测定位模块用于采集定位传送带的异常声音，采用防水防暴拾音器，具有45度宽指向性；无线传输模块，用于通过无线网路与服务器连接。

本实用新型实施例提供的一种用于皮带输送系统巡检平台的承载装置，底盘扩展板能够承载巡检平台运行于工字型轨道上，通过与底盘扩展板前后端连接的转向架，能够在承载装置沿轨道运行时，实现灵活转弯；四个电池独立为四台电机供电，能够为电机提供充沛电力；四台电机分别驱动四个车轮，形成全时四驱系统，能够使每个车轮均具有驱动力，当承载装置上坡时具有更强动力，避免因动力不足而出现速度下降，从而提升承载装置的运行稳定性；通过设置四个车轮，每个车轮均与轨道接触，能够增大车轮与轨道之间的抓地力，消除打滑现象，进一步提升承载装置运行稳定性。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于皮带输送系统巡检平台的承载装置，其特征在于，包括：底盘扩展板(1)，所述底盘扩展板(1)的两端分别通过转轴(2)连接有转向架(3)，每个所述转向架(3)上表面的两侧分别安装有电机(4)，每个所述电机(4)连接有电池(5)；每个所述电机(4)的输出轴穿过所述转向架(3)，与位于所述转向架(3)下表面的减速器(6)连接，所述减速器(6)的输出轴与所述电机(4)的输出轴之间夹角为90°；所述减速器(6)的输出轴连接有车轮(7)，所述车轮(7)设置于工字钢轨道(8)的凹槽中。

2.根据权利要求1所述的用于皮带输送系统巡检平台的承载装置，其特征在于，所述底盘扩展板(1)的表面开有若干螺纹孔(9)，若干所述螺纹孔(9)以阵列的形式排列。

3.根据权利要求1或2所述的用于皮带输送系统巡检平台的承载装置，其特征在于，所述电机(4)为步进电机。

4.根据权利要求1所述的用于皮带输送系统巡检平台的承载装置，其特征在于，所述电机(4)与所述电池(5)通过可伸缩电线(10)连接。

5.根据权利要求3所述的用于皮带输送系统巡检平台的承载装置，其特征在于，所述减速器(6)为锥齿轮减速器，所述减速器(6)的减速比为1:2。

6.根据权利要求3所述的用于皮带输送系统巡检平台的承载装置，其特征在于，所述转向架(3)的下表面设置有车轮支架(11)，所述车轮(7)的轮轴穿过所述车轮支架(11)并与所述减速器(6)的输出轴连接。

7.根据权利要求1所述的用于皮带输送系统巡检平台的承载装置，其特征在于，所述转向架(3)的上表面设置有天线(12)。

8.根据权利要求1所述的用于皮带输送系统巡检平台的承载装置，其特征在于，所述转向架(3)的下表面安装有清障器(13)。

9.根据权利要求1所述的用于皮带输送系统巡检平台的承载装置，其特征在于，所述车轮(7)与所述工字钢轨道(8)的接触面为斜面。

10.根据权利要求1所述的用于皮带输送系统巡检平台的承载装置，其特征在于，两组所述车轮(7)呈夹抱式嵌于工字钢轨道(8)的凹槽中。