CN217262695U - 一种温室大棚用自动运输系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种温室大棚用自动运输系统，包括轨道机构、输送机构以及控制机构；轨道机构固定于温室大棚的内墙面上部，且环绕整个温室大棚的内部空间；轨道机构包括环绕固定于温室大棚内墙面上的多个轨道支架以及一条带转弯的轨道主体，每一轨道支架的其中一端均与温室大棚的内墙面固连，另外一端垂直于内墙面的方向向棚内延伸，且该端底面与轨道主体固连；轨道主体为工字钢滑轨，其两端分别位于温室大棚出口的两侧；输送机构共设置有多组；控制机构包括控制箱，控制箱内设置有中央线路板以及与中央线路板电连接的控制按钮。本实用新型结构简单，使用方便，能够实现高效率的大棚物料运输，且有效扩大了适合运输物品的范围。

Description

一种温室大棚用自动运输系统

技术领域

本实用新型涉及物料传送技术领域，更具体地说，涉及一种温室大棚用自动运输系统。

背景技术

蔬菜大棚是一种具有出色保温性能的框架覆膜结构，它的出现使得人们可以吃到反季节蔬菜。一般蔬菜大棚使用竹结构或者钢结构的骨架，上面覆上一层或多层保温塑料膜，这样就形成了一个温室空间。外膜可以很好地阻止内部蔬菜生长所产生的二氧化碳的流失，使棚内具有良好的保温效果。但是蔬菜大棚的出口一般都设在其侧端，并且一般大棚的长度都较长，这就导致向大棚内外运输物品的劳动量就相当大，既辛苦又不方便操作。基于此，人们开始尝试在蔬菜大棚内建造轨道运输车以辅助人们运输物品。

目前的轨道运输车包括地面行走式和利用索道进行空中运输两类，地面行走式的运输车占地多且效率低，而利用索道进行空中运输则可以有效解决这一问题，但是现有的空中运输车结构大都为手动推动滑动操作，不能实现自动控制，而且在运输不同形态的物品时无法自由适配搬运结构和方法，导致搬运效率也不太高。

因此，如何有效的解决上述技术难题，便成为了本领域技术人员的一个研究方向。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种温室大棚用自动运输系统，其具体技术方案如下：

一种温室大棚用自动运输系统，包括轨道机构、输送机构以及控制机构；所述轨道机构固定于温室大棚的内墙面上部，且环绕整个温室大棚的内部空间；所述轨道机构包括环绕固定于温室大棚内墙面上的多个轨道支架以及一条带转弯的轨道主体，每一所述轨道支架的其中一端均与温室大棚的内墙面固连，另外一端垂直于内墙面的方向向棚内延伸，且该端底面与所述轨道主体固连；所述轨道主体为工字钢滑轨，其两端分别位于温室大棚出口的两侧；所述输送机构共设置有多组，每组所述输送机构均包括两个滑架，且两个所述滑架之间由一连接板进行连接；每一所述滑架的顶端均转动连接有双排滚轮，所述双排滚轮中的滚轮分设于所述工字钢滑轨两侧的内部，且每一所述滑架对应的所述双排滚轮中均安装有一驱动对应主动轮进行正反转的直流减速电机；每一所述滑架的底端均固定有一电动葫芦，所述电动葫芦的正下方伸出两条提拉钢缆，两条所述提拉钢缆远离所述电动葫芦的一端各自与一L型板的两侧相连接，所述L型板的底面上排列垂挂有数个吊钩；每组所述输送机构中的两个所述L型板对称设置，且两个所述L型板之间可拆卸安装有运输托盘或运输架；所述控制机构包括控制箱，所述控制箱内设置有中央线路板以及与所述中央线路板电连接的控制按钮，所述中央线路板与所述直流减速电机、所述电动葫芦通信连接。

通过采用上述技术方案，本实用新型通过搭设牢固的可转弯轨道机构并环绕设于整个温室大棚的内部空间上部，并同时在轨道机构上对应设置多组输送机构，使得人们可以方便的由棚内向棚外运输蔬菜等，或者由棚外向棚内运输肥料等物品，大大减少了劳动量，还不会占用棚内的地面空间。

本实用新型中的每一组输送机构包括两个相连接的滑架，即两个滑架会在直流减速电机的驱动下同步动作，带动位于其下方的吊钩、运输托盘或运输架正向或者反向运输物品；滑架下端的电动葫芦可在输送机构不工作时，及时将吊钩、运输托盘或运输架升至上方，不影响人们在下部活动。本实用新型还同时在输送机构设置了吊钩、运输托盘或运输架，运输托盘或运输架还为可拆卸安装结构，这样便可在不同情况下选择使用吊钩钩挂运输物品，或者选择使用运输托盘或运输架输送物品，又或者选择同时使用，有效扩大了该运输系统的适用运输的物品的范围，并有效提高了运输效率。

本实用新型还整体由控制机构进行远程自动控制，不再需要人为推动滑架操作，省时又省力。因此，本实用新型一种温室大棚用自动运输系统，结构简单，使用方便，能够实现高效率的大棚物料运输，具有较强的实用性。

优选地，所述轨道支架靠近所述轨道主体一端的上部对应连接有一吊杆，所述吊杆远离对应所述轨道支架的一端与温室大棚的顶部棚架相连接。

优选地，所述连接板上配置有为对应所述直流减速电机及所述电动葫芦供电的蓄电池，所述蓄电池外连充电电源线。

优选地，所述吊钩与所述L型板的底面之间为可拆卸连接。

优选地，所述滑架的外侧壁上共同安装有超声波或激光测距传感器以及反射板，所述超声波或激光测距传感器与所述中央线路板通信连接。

优选地，所述工字钢滑轨的两端也安装有反射板。

优选地，所述直流减速电机和所述电动葫芦上均设置有无线传输装置，该无线传输装置与所述中央线路板上的无线传输装置配套。

优选地，所述中央线路板还能够通过互联网与手持终端实现信息输送及遥控操作。

优选地，所述运输托盘或运输架的底端设置有若干能够临时固定吊钩的安装结构。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型在温室大棚内的安装示意图。

图2为单组输送机构的结构示意图。

图3为输送机构底部安装运输托盘或运输架的示意图。

图中：1-轨道支架，2-轨道主体，3-输送机构，4-滑架，5-连接板，6-滚轮，7-直流减速电机，8-电动葫芦，9-提拉钢缆，10-L型板，11-吊钩，12-运输托盘或运输架，13-控制箱，14-吊杆，15-蓄电池，16-超声波或激光测距传感器，17-反射板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：

如图1-图3所示，本实用新型实施例提出了一种结构简单、性能可靠、使用安全方便的温室大棚用自动运输系统，其包括轨道机构、输送机构3以及控制机构。

具体的，

轨道机构固定于温室大棚的内墙面上部，且环绕整个温室大棚的内部空间，如此，便可以方便的从大棚的各处运输物品，缩短人工搬运路径。更为具体的，轨道机构包括环绕固定于温室大棚内墙面上的多个轨道支架1以及一条带转弯的轨道主体2，每一轨道支架1的其中一端均与温室大棚的内墙面固连，另外一端垂直于内墙面的方向向棚内延伸，且该端底面与轨道主体2固连。

上述中，为了增强轨道机构安装的牢固性，本实用新型还进一步在轨道支架1靠近轨道主体2一端的上部对应连接了一吊杆14，吊杆14远离对应轨道支架1的一端与温室大棚的顶部棚架相连接。吊杆14、轨道支架1与顶部棚架、温室大棚内墙面之间形成了一个稳定的结构，使轨道主体2可以承受更大的运输重量。

轨道主体2为工字钢滑轨，其两端分别位于温室大棚出口的两侧；输送机构3共设置有多组，每组输送机构3均包括两个滑架4，且两个滑架4之间由一连接板5进行连接；每一滑架4的顶端均转动连接有双排滚轮，双排滚轮中的滚轮6分设于工字钢滑轨两侧的内部，且每一滑架4对应的双排滚轮中均安装有一驱动对应主动轮进行正转或反转的直流减速电机7；每一滑架4的底端均固定有一电动葫芦8，电动葫芦8的正下方伸出两条提拉钢缆9，两条提拉钢缆9远离电动葫芦8的一端各自与一L型板10的两侧相连接，L型板10的底面上排列垂挂有数个吊钩11；每组输送机构3中的两个L型板10对称设置，且两个L型板10之间可拆卸安装有运输托盘或运输架12，即运输托盘或运输架12的底面两侧分别可拆卸固定于两个L型板10的底部横板上。

连接板5上配置有为对应直流减速电机7及电动葫芦8供电的蓄电池15，蓄电池15外连充电电源线，在运输系统不工作时，需及时通过电源线为蓄电池15充电。

通过上述描述可知，本实用新型中的每组输送机构3均包括由一连接板5连接的两个滑架4，即两个滑架4同步进行动作，每一滑架4均靠各自上方的直流减速电机7驱动对应主动轮进行正反转，滚轮6在工字钢滑轨两侧滑道上转动，带动整个输送机构3沿滑轨移动。

滑架4底端的电动葫芦8能够带动两条提拉钢缆9升降，电动葫芦8可以在市场上直接购买得到，此处便不再对其结构进行详细描述。提拉钢缆9的尾端连接一L型板10，该L型板10可通过位于其底面上的吊钩11直接勾挂住包装好的物品进行运输，同时每组输送机构3中的两个L型板10之间还可以可拆卸的安装运输托盘或运输架12，当物品无法在棚内被直接包装好进行钩挂运输时，可以通过运输托盘或运输架12将其置入并运出。因此，本实用新型可以通过不同组合结构运输不同形态的物品，扩大运输范围，提高运输效率。

进一步的，本实用新型中吊钩11与L型板10的底面之间为可拆卸连接，以便更换不同型号的挂钩或者更换受损的挂钩。

更进一步的，运输托盘或运输架12的底端设置有若干能够临时固定吊钩11的安装结构，也就是说，运输托盘或运输架12的底端可以进一步布置更多的吊钩11，让运输系统在单次路程中可以尽可能的运输更多的物品。

控制机构包括控制箱13，控制箱13内设置有中央线路板以及与中央线路板电连接的控制按钮，中央线路板与直流减速电机7、电动葫芦8通信连接。直流减速电机7和电动葫芦8上均设置有无线传输装置，该无线传输装置与中央线路板上的无线传输装置配套。

为了进一步优化本实施例的技术方案，滑架4的外侧壁上共同安装有超声波或激光测距传感器16以及反射板17，超声波或激光测距传感器16与中央线路板通信连接。

通过超声波或激光测距传感器16与反射板17进行配合，即测距传感器发出的信号经反射板17反射，可以实时确定两组输送机构3之间的距离，避免二者在工作期间发生碰撞事故。

同时，工字钢滑轨的两端也安装有反射板17，如此，当输送机构3靠近位于门口处的工字钢滑轨端部时，便可及时作出反应进行止停，避免其滑出轨道或者碰撞到轨道端部，影响运输的稳定性。

更进一步的，中央线路板还能够通过互联网与手持终端(计算机或者手机等通讯设备)实现信息输送及遥控操作，这样人们就可以随时随地的对运输系统进行操作控制，使用更加方便。

本实用新型一种温室大棚用自动运输系统的工作过程为：通过操作控制箱13内的控制按钮，驱动对应组的输送机构3行进到需搬运物品所在的最近位置，然后将物品按照其搬运需求放置到运输托盘或运输架12上，或者钩挂到挂钩上，挂钩与运输托盘或运输架12的高度可通过电动葫芦8进行随时调节；然后通过控制直流减速电机7反向转动，将物品沿工字钢滑轨运输至指定位置，卸下即可。

本实用新型一种温室大棚用自动运输系统运输物品的重量可达到600斤以上，大大减少了人工及劳动成本。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种温室大棚用自动运输系统，其特征在于，包括轨道机构、输送机构(3)以及控制机构；所述轨道机构固定于温室大棚的内墙面上部，且环绕整个温室大棚的内部空间；所述轨道机构包括环绕固定于温室大棚内墙面上的多个轨道支架(1)以及一条带转弯的轨道主体(2)，每一所述轨道支架(1)的其中一端均与温室大棚的内墙面固连，另外一端垂直于内墙面的方向向棚内延伸，且该端底面与所述轨道主体(2)固连；所述轨道主体(2)为工字钢滑轨，其两端分别位于温室大棚出口的两侧；所述输送机构(3)共设置有多组，每组所述输送机构(3)均包括两个滑架(4)，且两个所述滑架(4)之间由一连接板(5)进行连接；每一所述滑架(4)的顶端均转动连接有双排滚轮，所述双排滚轮中的滚轮(6)分设于所述工字钢滑轨两侧的内部，且每一所述滑架(4)对应的所述双排滚轮中均安装有一驱动对应主动轮进行正反转的直流减速电机(7)；每一所述滑架(4)的底端均固定有一电动葫芦(8)，所述电动葫芦(8)的正下方伸出两条提拉钢缆(9)，两条所述提拉钢缆(9)远离所述电动葫芦(8)的一端各自与一L型板(10)的两侧相连接，所述L型板(10)的底面上排列垂挂有数个吊钩(11)；每组所述输送机构(3)中的两个所述L型板(10)对称设置，且两个所述L型板(10)之间可拆卸安装有运输托盘或运输架(12)；所述控制机构包括控制箱(13)，所述控制箱(13)内设置有中央线路板以及与所述中央线路板电连接的控制按钮，所述中央线路板与所述直流减速电机(7)、所述电动葫芦(8)通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种温室大棚用自动运输系统，其特征在于，所述轨道支架(1)靠近所述轨道主体(2)一端的上部对应连接有一吊杆(14)，所述吊杆(14)远离对应所述轨道支架(1)的一端与温室大棚的顶部棚架相连接。

3.根据权利要求1所述的一种温室大棚用自动运输系统，其特征在于，所述连接板(5)上配置有为对应所述直流减速电机(7)及所述电动葫芦(8)供电的蓄电池(15)，所述蓄电池(15)外连充电电源线。

4.根据权利要求1所述的一种温室大棚用自动运输系统，其特征在于，所述吊钩(11)与所述L型板(10)的底面之间为可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种温室大棚用自动运输系统，其特征在于，所述滑架(4)的外侧壁上共同安装有超声波或激光测距传感器(16)以及反射板(17)，所述超声波或激光测距传感器(16)与所述中央线路板通信连接。

6.根据权利要求5所述的一种温室大棚用自动运输系统，其特征在于，所述工字钢滑轨的两端也安装有反射板(17)。

7.根据权利要求1所述的一种温室大棚用自动运输系统，其特征在于，所述直流减速电机(7)和所述电动葫芦(8)上均设置有无线传输装置，该无线传输装置与所述中央线路板上的无线传输装置配套。

8.根据权利要求7所述的一种温室大棚用自动运输系统，其特征在于，所述中央线路板还能够通过互联网与手持终端实现信息输送及遥控操作。

9.根据权利要求1所述的一种温室大棚用自动运输系统，其特征在于，所述运输托盘或运输架(12)的底端设置有若干能够临时固定吊钩(11)的安装结构。

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