CN213010199U - 矿用运输胶带纠偏装置 - Google Patents

Abstract

矿用运输胶带纠偏装置，其特征是：包括输入检测滚筒和输出检测滚筒，输入检测滚筒和输出检测滚筒之间依次设有驱动滚筒和调节滚筒，驱动滚筒和调节滚筒之间设有传动比调节机构，调节滚筒的为锥形滚筒，其两侧滚筒直径呈逐渐增大或减小的趋势。通过调节驱动滚筒和调节滚筒之间的传动比，达到两者上的胶带线速度变化而自动向调节滚筒上半径增大或减小的方向传动而达到线速度重新平衡，进而达到胶带的纠偏，本纠偏装置仅需要在在滚筒旁增加一组传动调节机构即可实现，原理简单，实现方便，不占用过多的外部空间，适合在矿业生产中推广使用。

Description

矿用运输胶带纠偏装置

技术领域

本实用新型涉及矿井设备领域，特别是一种矿用运输胶带纠偏装置。

背景技术

矿业作业中，胶带传输时运输井下开采矿产很常见的手段，胶带传输以其不间断作业、便于安装施工，结构简单耐用在矿井中得到了大量的使用，而胶带在传动上滚动时容易跑偏，因此需要对胶带进行纠偏，现行的纠偏方法有张紧调节法、调整托架、调整改向滚筒、安装调偏托辊法等，这些纠偏方法都需要额外安装纠偏装置，此类纠偏装置需要在滚筒之外安装传动装置、涨紧装置等，在井下空间狭小的情况下占用了比较大的巷道空间。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种矿用运输胶带纠偏装置，可以依靠滚筒自身的线速度之间的关系，调节传动比实现胶带的线速度差异，从而带动胶带轴向传动从而达到线速度平衡。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

矿用运输胶带纠偏装置，包括输入检测滚筒和输出检测滚筒，输入检测滚筒和输出检测滚筒之间依次设有驱动滚筒和调节滚筒，驱动滚筒和调节滚筒之间设有传动比调节机构，调节滚筒的为锥形滚筒，其两侧滚筒直径呈逐渐增大或减小的趋势。

上述的输入检测滚筒和输出检测滚筒内设有光电传感器，通过对比输入测和输入测的胶带位置得到胶带偏移量。

上述的驱动滚筒和调节滚筒的转轴与机架转动连接，转轴一侧通过传动比调节机构传动，传动比调节机构为皮带传动。

上述的传动比调节机构包括驱动调节轮和传动轮，驱动调节轮通过调节皮带的压紧位置实现驱动调节轮的转动半径变化，从而实现转动比调节。

上述的驱动调节轮包括与驱动滚筒转动轴固定连接的固定调节盘，固定调节盘另外一侧设有滑轴，滑轴与滑动调节盘滑动连接，固定调节盘和滑动调节盘相对的内侧为锥面。

上述的传动轮与皮带接触位置为“V型”结构，与皮带下部形状相匹配。

优选的方案中，上述的调节滚筒转动轴两端设有举升机构(), 举升机构()带动调节滚筒上升和下降。

上述的皮带为钢带。

本实用新型提供的一种矿用运输胶带纠偏装置，通过调节驱动滚筒和调节滚筒之间的传动比，达到两者上的胶带线速度变化而自动向调节滚筒上半径增大或减小的方向传动而达到线速度重新平衡，进而达到胶带的纠偏，本纠偏装置仅需要在在滚筒旁增加一组传动调节机构即可实现，原理简单，实现方便，不占用过多的外部空间，适合在矿业生产中推广使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的结构原理图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为图1的局部放大图；

图4为传动比调节机构的结构俯视图；

图5为调节轮和传动轮的结构图；

图6为皮带的截面示意图；

图7为调节滚筒的结构示意图；

图8为优选方案的示意图。

图中：输入检测滚筒1、输出检测滚筒2、驱动滚筒3、调节滚筒4、传动比调节机构5、驱动调节轮51、固定调节盘511、滑轴512、滑动调节盘513、传动轮52、机架6、皮带7、举升机构8。

具体实施方式

如图1和2中所示，矿用运输胶带纠偏装置，包括输入检测滚筒1和输出检测滚筒2，输入检测滚筒1和输出检测滚筒2之间依次设有驱动滚筒3和调节滚筒4，驱动滚筒3和调节滚筒4之间设有传动比调节机构5，调节滚筒4的为锥形滚筒，其两侧滚筒直径呈逐渐增大或减小的趋势。

如图7中所示，调节滚筒4左侧直径D1大于右侧直径D2，在纠偏之间，控制传动比调节机构5，调节驱动滚筒3和调节滚筒4之间的传动比，使得胶带与调节滚筒4接触的均线速度与驱动滚筒3处相等，当纠偏时，调节传动比，驱动滚筒3上胶带线速度未变化，而调节滚筒4转速因传动比改变而发生变化，使得均线速度发生改变，胶带因此受偏向力往直径增大或者减小一侧窜动，知道达到新的平衡，从而达到纠偏效果。

上述的输入检测滚筒1和输出检测滚筒2内设有光电传感器，通过对比输入测和输入测的胶带位置得到胶带偏移量。

如图1至3中所示，上述的驱动滚筒3和调节滚筒4的转轴与机架6转动连接，转轴一侧通过传动比调节机构5传动，传动比调节机构5为皮带传动，通过改变两边皮带轮之间的径向值比变化实现传动比的改变。

如图4中所示，上述的传动比调节机构5包括驱动调节轮51和传动轮52，驱动调节轮51通过调节皮带的压紧位置实现驱动调节轮51的转动半径变化，实现转动比调节。

如图5中所示，上述的驱动调节轮51包括与驱动滚筒3转动轴固定连接的固定调节盘511，固定调节盘511另外一侧设有滑轴512，滑轴512与滑动调节盘513滑动连接，固定调节盘511和滑动调节盘513相对的内侧为锥面，滑动调节盘513的左右滑动使得锥面与皮带7的接触位置发生变化，皮带7在锥面上向上或者向下移动，当滑动调节盘513与固定调节盘511之间的距离变小时，皮带7原理皮带轮中心，半径增大，反之半径减小。

如图5和6中所示，上述的传动轮52与皮带7接触位置为“V型”结构，与皮带7下部形状相匹配，皮带7的V型”结构实现在驱动调节轮51上更自由的上下调节。

如图8中所示，优选的方案中，上述的调节滚筒4转动轴两端设有举升机构(8), 举升机构(8)带动调节滚筒4上升和下降，可以在不需要调节时使调节滚筒4不与胶带接触，在需要时举升与胶带接触进行纠偏。

上述的皮带7为钢带，通过钢带良好的延展性实现在锥面之间向上或者向下的运动。

Claims (8)

1.矿用运输胶带纠偏装置，其特征是：包括输入检测滚筒（1）和输出检测滚筒（2），输入检测滚筒（1）和输出检测滚筒（2）之间依次设有驱动滚筒（3）和调节滚筒（4），驱动滚筒（3）和调节滚筒（4）之间设有传动比调节机构（5），调节滚筒（4）的为锥形滚筒，其两侧滚筒直径呈逐渐增大或减小的趋势。

2.根据权利要求1所述的矿用运输胶带纠偏装置，其特征是：所述的输入检测滚筒（1）和输出检测滚筒（2）内设有光电传感器，通过对比输入测和输入测的胶带位置得到胶带偏移量。

3.根据权利要求2所述的矿用运输胶带纠偏装置，其特征是：所述的驱动滚筒（3）和调节滚筒（4）的转轴与机架（6）转动连接，转轴一侧通过传动比调节机构（5）传动，传动比调节机构（5）为皮带传动。

4.根据权利要求3所述的矿用运输胶带纠偏装置，其特征在于，所述的传动比调节机构（5）包括驱动调节轮（51）和传动轮（52），驱动调节轮（51）通过调节皮带的压紧位置实现驱动调节轮（51）的转动半径变化，从而实现转动比调节。

5.根据权利要求4所述的矿用运输胶带纠偏装置，其特征在于，所述的驱动调节轮（51）包括与驱动滚筒（3）转动轴固定连接的固定调节盘（511），固定调节盘（511）另外一侧设有滑轴（512），滑轴（512）与滑动调节盘（513）滑动连接，固定调节盘（511）和滑动调节盘（513）相对的内侧为锥面。

6.根据权利要求4所述的矿用运输胶带纠偏装置，其特征在于，所述的传动轮（52）与皮带（7）接触位置为“V型”结构，与皮带（7）下部形状相匹配。

7.根据权利要求1所述的矿用运输胶带纠偏装置，其特征是：所述的调节滚筒（4）转动轴两端设有举升机构(8), 举升机构(8)带动调节滚筒（4）上升和下降。

8.根据权利要求6所述的矿用运输胶带纠偏装置，其特征是：所述的皮带（7）为钢带。

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