CN101346299A - 乘客输送装置 - Google Patents

Abstract

一种乘客输送装置，在构架(3)的各驱动滑轮(14)的下侧附近分别可旋转地设有将手扶带(13)按压到驱动滑轮(14)外周面侧的多个按压辊(20)；在构架(3)的各驱动滑轮(14)的上侧附近分别可旋转地设有对手扶带(13)从下侧进行导向的多个导向辊(28)；多个导向辊(28)中至少某个导向辊(28A)位于通过其附近的台阶(9)的上方；具有转速检测装置(35)，用于判定运行中手扶带(13)的行进状况，并对导向辊(28)的转速进行检测。采用本发明，可将用于判定运行中手扶带(13)行进状况的转速检测装置(35)的维修保养作业中的作业时间减少，提高作业效率。

Description

乘客输送装置

技术领域

本发明涉及自动扶梯、移动式步行道等的乘客输送装置。

背景技术

作为乘客输送装置一例子的自动扶梯，其是将乘客向规定的输送方向(楼上方向或楼下方向)进行输送的，其一般结构如下。

即对于建筑物，从楼上部到楼下部设有向规定的输送方向延伸的构架，在该构架的内部设有连接成环状的多个台阶，这些台阶可在一对上下口之间进行循环行进。另外，在多个台阶两侧立设有向规定输送方向延伸的一对栏杆，在各栏杆上分别设有环状的手扶带，各手扶带可向与台阶大致相同的方向进行循环行进。

在构架的各栏杆的下方，设有可旋转的驱动滑轮，各驱动滑轮的外周面挂绕有手扶带，使手扶带以与多个台阶大致相同的速度进行循环行进。另外，驱动滑轮配置在通过其附近的多个台阶的下方。并且，构架中各驱动滑轮的下侧附近可旋转地设有将手扶带按压到驱动滑轮外周面侧的多个按压辊。

此外，自动扶梯具有对多个按压辊中某个按压辊的转速即手扶带的移动速度进行检测的转速检测装置，将该转速检测装置作为安全装置。该转速检测装置用于对在自动扶梯运行中手扶带的行进状况进行判定。并且，在自动扶梯的运行中，控制装置根据转速检测装置的检测值对手扶带的行进状况进行判定，在判定为异常的场合，使自动扶梯停止运行。

作为与本发明相关的现有技术，有日本国专利申请公开公报第平09-175765号及日本国专利申请公开公报第平10-17260号所揭示的技术。

但是，如前所述，用于判定在运行中手扶带行进状况的转速检测装置，由于是对某个按压辊的转速进行检测的，故与该按压辊相同，配置在台阶的下方。

因此，在对转速检测装置进行维修保养作业的场合，存在着必须将处于转速检测装置周边的台阶卸下、花费功夫并使作业效率下降的问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种乘客输送装置，减少对手扶带运行状况进行判定用的转速检测装置其维修保养作业的功夫，提高作业效率。

本发明的第1技术方案是提供一种乘客输送装置，具有：构架，其设置于建筑物；多个台阶，其设在所述构架内，连接成环状并可在一对上下口之间进行循环行进；一对栏杆，其立设在所述多个台阶的两侧；环状的手扶带，其设于所述各栏杆，可向与所述多个台阶大致相同的方向循环行进；一对驱动滑轮，其可旋转地设在所述各栏杆的下方，在该对驱动滑轮外周面上挂绕有所述手扶带并使所述手扶带循环行进，该对驱动滑轮配置在通过其附近的所述多个台阶的下方；

多个按压辊，其可旋转地设在所述各驱动滑轮的下侧附近，将所述手扶带向所述驱动滑轮的外周面侧按压；多个导向辊，其可旋转地设在所述各驱动滑轮的上侧附近，对所述手扶带从下侧进行导向，这些多个导向辊的至少一个配置在通过其附近的所述多个台阶的上方；转速检测装置，其对所述至少一个导向辊的转速进行检测；以及控制装置，其根据所述转速检测装置的检测值对所述手扶带的行进状况进行判定，在判定为异常的场合停止乘客输送装置运行。

另外，本发明的第2技术方案是提供一种乘客输送装置，具有：构架，其设置于建筑物；多个台阶，其设在所述构架内，连接成环状并可在一对上下口之间进行行进；一对栏杆，其立设在所述多个台阶的两侧；环状的手扶带，其设于所述各栏杆，可向与所述多个台阶大致相同的方向循环行进；一对驱动滑轮，其可旋转地设在所述各栏杆的下方，在该对驱动滑车轮外周面上挂绕有所述手扶带并使所述手扶带循环行进，该对驱动滑轮配置在通过其附近的所述多个台阶的下方；多个按压辊，其可旋转地设在所述各驱动滑轮的下侧附近，将所述手扶带向所述驱动滑轮的外周面侧按压；多个导向辊，其可旋转地设在所述各驱动滑轮的上侧附近，对所述手扶带从下侧进行导向；辅助辊，其可旋转地设在所述各驱动滑轮的上侧附近，将所述手扶带夹入其与所述多个导向辊中某个导向辊之间，该辅助辊配置在通过其附近的所述多个台阶的上方；转速检测装置，其对所述辅助辊的转速进行检测；以及控制装置，其根据所述转速检测装置的检测值对所述手扶带的行进状况进行判定，在判定为异常的场合停止乘客输送装置运行。

采用本发明，当对转速检测装置进行维修保养作业时，不必将处于转速检测装置附近的台阶卸下，可减少维修保养作业的功夫，提高作业效率。

附图说明

图1是本发明第1实施例的自动扶梯的侧视图。

图2是图1主要部分的放大图。

图3是图2主要部分的放大图。

图4是沿图3中A-A线的剖视图。

图5是沿图3中B-B线的剖视图。

图6是第2实施例的主要部分的放大图。

图7是第3实施例的主要部分的放大图。

具体实施方式

下面，说明本发明的第1实施例。图1是第1实施例的自动扶梯的侧视图，图2是图1的主要部分的放大图，图3是图2的主要部分的放大图，图4是沿图3中A-A线的示图，图5是沿图4中B-B线的示图。

图1所示的自动扶梯1是将乘客向楼下方向或向楼上方向输送的，其具体结构如下。

建筑物2的楼上部2a到楼下部2b设有向规定输送方向延伸的构架3，在该构架3的一对上下口侧分别设有乘降板4。

另外，在构架3的楼上部2a附近，设有可旋转的左右隔开的一对驱动链轮5(图中仅图示一个)，且在构架3的楼下部2b附近，设有可旋转的左右隔开的一对从动链轮6(图中仅图示一个)。

此外，左侧的驱动链轮5与左侧的从动链轮6之间、及右侧的驱动链轮5与右侧的从动链轮6之间分别挂绕环状的行进链条7(图中仅图示一条)。

并且，在构架3的驱动链轮5的附近设有行进电动机8，一对驱动链轮5通过适当的连接机构与行进电动机8的输出轴联动连接。

在一对行进链条7之间，多个台阶9连接成环状。这些多个台阶9随着一对行进链条7的行进而可在楼上部2a与楼下部2b之间循环行进，并在台阶两侧面分别具有前轮10和后轮11。

此外，在构架3上，分别设有将多个台阶9的前轮10导向支承成可循环移动的环状前轮用导轨(图示省略)、及将多个台阶9的后轮11导向支承成可循环移动的环状后轮用导轨(图示省略)。

在构架3的多个台阶9的左右两侧，从楼上部2a到楼下部2b立设有向所述规定输送方向延伸的一对栏杆12。并且在各栏杆12上分别设有环状的手扶带13，各手扶带13可在楼上部2a附近与楼下部2b附近之间进行循环行进。

在构架3的驱动链轮5的附近设有可旋转的一对驱动滑轮14(图中仅图示一个)。该驱动滑轮14设在各栏杆12的下方，且配置在通过其附近的台阶9的下方。

在各驱动滑轮14的外周面分别挂绕有相对应的手扶带13。另外，各驱动滑轮14分别与行进电动机8的输出轴联动连接，使手扶带13以与多个台阶9大致相同的速度进行循环行进。

利用上述结构，在使自动扶梯1运行时，通过驱动行进电动机8，可使一对驱动链轮5及一对从动链轮6旋转，并使多个台阶9随着一对行进链条7而循环行进，同时可使一对驱动滑轮14旋转，并使一对手扶带13以与多个台阶9大致相同的速度进行循环行进。由此，可向规定的输送方向输送乘客。

下面，说明第1实施例的主要部分。

如图2所示，构架3中各驱动滑轮14的下侧(图2中的下侧)附近，分别设有将手扶带13按压到驱动滑轮14外周面侧的手扶带按压机构15。该手扶带按压机构15的详细结构如下。

即，在构架3的驱动滑轮14的下侧附近，通过托架17而固定有带状的且沿驱动滑轮14外周部弯曲成圆弧状的第1辊支架16的一端部，该第1辊支架16包括：多个连接物18；将这些多个连接物18可折弯地连接的多个连接销19。

另外，在第1辊支架16的各连接销19上分别设有可旋转的被按压到驱动滑轮14外周面侧的按压辊20，各按压辊20分别由尼龙6形成。

在第1辊支架16的另一端部固定有调节轴21的一端部，该调节轴21的中间部通过托架22而可轴向移动地支承在构架3上。

并且，在调节轴21的另一端侧旋合有调节螺母23，在调节轴21的调节螺母23与托架22之间设有对第1辊支架16即多个按压辊20向驱动滑轮14外周面侧施力的弹簧24。通过将托架螺母23旋紧或旋松，就可调节多个按压辊20相对于手扶带13的按压力。

如图2至图5所示，在构架3的各驱动滑轮14上侧(图2中的上侧)附近，分别设有对手扶带13从下侧进行导向的手扶带导向机构25。该手扶带导向机构25的详细结构如下。

即，在构架3的驱动滑轮14上侧附近设有圆弧状的第2辊支架26，在该第2辊支架26上设有多个辊轴27。并在各辊轴27上通过轴承29而可旋转地分别设有对手扶带13从下侧进行导向的导向辊28。该导向辊28分别由尼龙6形成。

这些导向辊28中，楼上部2a侧(图2中的右侧)的四个导向辊28配置在通过其附近的台阶9的上方，这些四个导向辊28中的某一个导向辊(适合地称为检测用导向辊)28A的摩擦系数高于其他的导向辊28的摩擦系数。

在第2辊支架26的检测用导向辊28A的附近，通过托架31及多个螺母32而设有辅助辊轴30，该辅助辊轴30上通过轴承34而设有可旋转的辅助辊33，该辅助辊33将手扶带13夹入其与检测用导向辊28A之间。辅助辊33配置在通过其附近的台阶9的上方。

另外，对于手扶带导向机构25，设有在自动扶梯1运行中用于对手扶带13的行进状况进行判定的转速检测装置35，该转速检测装置35对检测用导向辊28A的转速(旋转状态)进行检测。

即，在检测用导向辊28A的端面同心状一体地设有圆形的检测板36，该检测板36具有向外侧径向延伸的多个(第1实施例是六个)突出部36a。

另外，在与检测用导向辊28A对应的辊轴(设有检测用导向辊的辊轴)27的端面，通过螺栓38而设有安装板37。该安装板37上设有非接触传感器39，该非接触传感器39具有检测元件39a。

此外，非接触传感器39a通过导线40而与控制装置60电气连接，突出部36a每利用检测用导向辊28A的旋转而通过检测元件39a的附近，就向控制装置60输出脉冲信号。

由此，在自动扶梯1运行中，从非接触传感器39输出的脉冲信号间隔成为规定值时，控制装置60就判定为手扶带13以与多个台阶9大致相同的速度进行循环行进。

另一方面，从非接触传感器39输出的脉冲信号的脉冲间隔比规定值长时，控制装置60就判定为手扶带13以速度小于多个台阶9的速度进行行进。另外，当从非接触传感器39不输出脉冲信号时，控制装置60就判定为手扶带13停止运行。此外，当控制装置60判定为自动扶梯1应停止运行时，自动扶梯1就停止运行(具体地说是行进电动机8停止驱动)。

控制装置60根据从非接触传感器39输出的脉冲信号的脉冲间隔而可算出手扶带13的速度。

下面，说明第1实施例的作用及效果。

检测用导向辊28A位于通过其附近的台阶9的上方。用于判定运行中手扶带13的行进状况的转速检测装置35对检测用导向辊28A的转速进行检测，因此，与检测用导向辊28A相同，转速检测装置35位于通过其附近的台阶9的上方。

另外，检测用导向辊28A相对于手扶带13的摩擦系数比检测用导向辊28A以外的导向辊28的摩擦系数高。此外，在第2辊支架26的检测用导向辊28A附近设有与检测用导向辊28A一起将手扶带13夹住的辅助辊33。因此，可防止手扶带13与检测用导向辊28A的接触部分的滑动，检测用导向辊28A能可靠的受手扶带13的驱动进行旋转。因此，检测用导向辊28A的转速高精度地由转速检测装置35检测。

当提高所有的导向辊28的摩擦系数时，成本就上升，因此只提高检测转速的导向辊28A的摩擦系数。

如上所述，采用第1实施例，由于转速检测装置35位于处在其附近的台阶9的上方，因此在对转速检测装置35进行维修保养作业的场合，不必将位于转速检测装置35附近的台阶9卸下，可缩短维修保养时间，提高作业效率。

另外，由于可高精度地对检测用导向辊28A的转速进行检测，故可利用控制装置60正确地判定手扶带13的行进状况。

此外，由于转速检测装置35装入手扶带导向机构25内，故与设置别体的转速检测装置的场合相比可减少零件个数。因此，还可在狭小的空间安装转速检测装置47。

下面，说明本发明的第2实施例。图6是第2实施例的主要部分的放大图。

在下面的各实施例中，对于与此前说明的实施例相同或类似的部分标上相同的符号，省略重复说明。

在本实施例中，在第2辊支架26的检测用导向辊28A附近，通过托架42及摆动轴43等而设有可向上下方向(图6中上下方向)摆动的摆动臂41，在该摆动臂41的前端部设有辊轴44。

并且，辊轴44上，通过轴承(图示省略)而可旋转地设有将手扶带13夹入其与检测用导向辊28A之间的辅助辊45。再在托架42上设有对摆动臂41向下方施力的板簧46，以使辅助辊45将手扶带13按压到检测用导向辊28A侧。

在第2实施例中，也与第1实施例相同，由于可使转速检测装置35位于处在其附近的台阶9的上方，故不必在对转速检测装置34进行维修保养作业时将台阶9卸下，可提高作业效率。

另外，由于通过用辅助辊45将手扶带13夹入其与检测用导向辊28A之间，从而可高精度地对检测用导向辊28A的转速进行检测，故可正确地判定手扶带13的行进状况。

此外，通过将转速检测装置35装入手扶带导向机构25内，则与别体设置转速检测装置的情况相比，零件个数减少，且还可缩小安装空间。

下面，说明本发明的第3实施例。图7是第3实施例的主要部分的放大图。

在本实施例中，在与第2实施例相同结构的手扶带导向机构25上，设有用于对自动扶梯1运行中手扶带13的行进状况进行判定的转速检测装置47，该转速检测装置47对辅助辊45的转速(旋转状态)进行检测。

即，在辅助辊45的端面同心状一体地设有圆形的检测板48，该检测板48具有向外侧径向延伸的多个(在第3实施例中为六个)突出部48a。并在辊轴44(参照图6)的端面通过螺栓50而安装有安装板49。

在该安装板49上设有非接触传感器51，该非接触传感器51具有检测元件51a。此外，非接触传感器51通过导线52而与控制装置60电气连接，突出部48a每利用辅助辊45的旋转而通过检测元件51a附近，就向控制装置60输出脉冲信号。

由此，在自动扶梯1运行中，当从非接触传感器51输出的脉冲信号的脉冲间隔与规定值相同时，控制装置60就判定为手扶带13以与多个台阶9大致相同的速度进行循环行进。

另一方面，从非接触传感器51输出的脉冲信号的脉冲间隔比规定值长、或从非接触传感器51不输出脉冲信号时，控制装置60就判定为手扶带13的速度迟于多个台阶9的速度，或手扶带13停止运行。

此外，若控制装置60判定为应停止自动扶梯1运行，则自动扶梯1就停止运行(具体地说，行进电动机8停止驱动)。

在本实施例中，辅助辊45位于处在其附近的台阶9的上方，用于对在运行中手扶带13的行进状况进行判定的转速检测装置47对辅助辊45的转速进行检测，因此，位于处在其附近的台阶9的上方。这样，与第1实施例相同，在对转速检测装置47进行维修保养作业时不必将台阶9卸下，可提高作业效率。

另外，通过用辅助辊45将手扶带13夹入其与检测用导向辊28A之间，而可高精度地对检测用导向辊28A的转速进行检测，由此可正确地判定手扶带13的行进状况。

此外，由于转速检测装置47装入手扶带导向机构25内，故与别体设置转速检测装置相比可减少零件个数。因此，还可在狭小的空间安装转速检测装置47。

在上述的各实施例中，说明了本发明适用于自动扶梯的场合，但本发明也可适用于其它的乘客输送装置。

另外，对于其它结构，在不脱离本发明宗旨的范围内，可对上述的各实施例实施各种改变。

产业上的实用性

本发明主要在陆地上旅客输送即在自动扶梯、移动式步行道等旅客设备的领域中可应用。采用本发明，可提高维修保养作业效率，因此可延长自动扶梯和移动式步行道的实际可动时间。因此，本发明对旅客输送的效率化作出贡献。

Claims (4)

1.一种乘客输送装置，其特征在于，具有：

构架(3)，其设置于建筑物；

多个台阶(9)，其设在所述构架(3)内，互相连接成环状并可在一对上下口之间进行循环行进；

一对栏杆(12)，其立设在所述多个台阶(9)的两侧；

环状的手扶带(13)，其设于所述各栏杆(12)，可向与所述多个台阶(9)大致相同的方向循环行进；

一对驱动滑轮(14)，其可旋转地设在所述各栏杆(12)的下方，在该对驱动滑轮(14)外周面上挂绕有所述手扶带(13)并使所述手扶带(13)循环行进，该对驱动滑轮(14)配置在通过其附近的所述多个台阶(9)的下方；

多个按压辊(20)，其可旋转地设在所述各驱动滑轮(14)的下侧附近，将所述手扶带(13)向所述驱动滑轮(14)的外周面侧按压；

多个导向辊(28)，其可旋转地设在所述各驱动滑轮(14)的上侧附近，对所述手扶带(13)从下侧进行导向，这些多个导向辊(28)的至少一个(28A)配置在通过其附近的所述多个台阶(9)的上方；

转速检测装置(35)，其对所述至少一个导向辊(28A)的转速进行检测；以及

控制装置(60)，其根据所述转速检测装置(35)的检测值对所述手扶带(13)的行进状况进行判定，在判定为异常的场合停止乘客输送装置运行。

2.如权利要求1所述的乘客输送装置，其特征在于，设有辅助辊(33、45)，其可旋转地设在所述各驱动滑轮(14)的上侧附近，并将所述手扶带(13)夹入其与所述至少一个导向辊(28A)之间。

3.如权利要求1或2所述的乘客输送装置，其特征在于，所述至少一个导向辊(28A)的摩擦系数高于除此以外的导向辊(28)的摩擦系数。

4.一种乘客输送装置，其特征在于，具有：

构架(4)，其设置于建筑物；

多个台阶(9)，其设在所述构架(4)内，连接成环状并可在一对上下口之间进行循环行进；

一对栏杆(12)，其立设在所述多个台阶(9)的两侧；

环状的手扶带(13)，其设于所述各栏杆(12)，可向与所述多个台阶(9)大致相同的方向循环行进；

一对驱动滑轮(14)，其可旋转地设在所述各栏杆(12)的下方，在该对驱动滑轮(14)外周面上挂绕有所述手扶带(13)并使所述手扶带(13)循环行进，该对驱动滑轮(14)配置在通过其附近的所述多个台阶(9)的下方；

多个按压辊(20)，其可旋转地设在所述各驱动滑轮(14)的下侧附近，将所述手扶带(13)向所述驱动滑轮(14)的外周面侧按压；

多个导向辊(28)，其可旋转地设在所述各驱动滑轮(14)的上侧附近，对所述手扶带(13)从下侧进行导向；

辅助辊(33、45)，其可旋转地设在所述各驱动滑轮(14)的上侧附近，将所述手扶带(13)夹入其与所述多个导向辊(28)中某个导向辊(28A)之间，该辅助辊(33、45)配置在通过其附近的所述多个台阶(9)的上方；

转速检测装置(35)，其对所述辅助辊(33、45)的转速进行检测；以及

控制装置(60)，其根据所述转速检测装置(35)的检测值对所述手扶带(13)的行进状况进行判定，在判定为异常的场合停止乘客输送装置运行。

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