KR102472545B1 - 배터리 활성화 공정용 컨베이어 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전기자동차 등에 사용되는 배터리 제조할 때 사용하는 배터리 활성화 공정용 컨베이어 시스템에 관한 것으로, 셀 운반용 트레이를 수평 이동하거나 방향전환(디버터)하거나 또는 회전시킬 때 셀 운반용 트레이의 진동을 최소화하고, 선행하는 셀 운반용 트레이와의 충격도 없도록 하여 배터리 활성화에 따른 최상의 작업환경이 구현되도록 함으로 해서 완성품의 불량률을 최소화할 수 있도록 한 것이다.
즉, 본 발명은 셀 운반용 트레이를 수평으로 이동시키는 롤러컨베이어들과; 롤러컨베이어의 중간 또는 말단에 배치되어 셀 운반용 트레이의 진행 방향을 전환시켜 다른 롤러컨베이어로 이동시키는 벨트 타입의 방향전환(디버터)수단과; 롤러컨베이어의 중간에 설치되어 셀 운반용 트레이를 180도 회전시키는 회전수단을 포함하는 것이다.

Description

배터리 활성화 공정용 컨베이어 시스템{Conveyor system for battery activation process}
본 발명은 전기자동차 등에 사용되는 배터리 제조할 때 사용하는 배터리 활성화 공정용 컨베이어 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 셀 운반용 트레이를 수평 이동하거나 방향전환(디버터)하거나 또는 회전시킬 때 셀 운반용 트레이의 진동을 최소화하고, 선행하는 셀 운반용 트레이와 충격도 없도록 하여 배터리 활성화에 따른 최상의 작업환경이 구현되도록 함으로 해서 완성품의 불량률을 최소화할 수 있도록 한 배터리 활성화 공정용 컨베이어 시스템을 제공코자 하는 것이다.
통상 배터리를 제조하는 배터리 활성화 공정에는 다양한 공정이 필요하며, 셀 운반용 트레이를 이동시키면서 조립 등이 이루어지게 된다.
제조라인에서 사용하고 컨베이어의 경우 프리플로우 체인 방식으로 구성의 것으로 버퍼 구간이 필수적이므로 쿠션 기능이 있는 에어 실린더에 의한 스토퍼를 사용하고 있으나 제품의 무게나 속도에 의한 충격을 완화하는 데 한계가 있고, 한 버퍼 시 제품 간의 충격이 발생하며, 제품이 이동하지 않는 버퍼 대기 구간에서도 체인에서 전이되는 진동이 셀 운반용 트레이에 전달되는 등 다양한 형태의 불량요인이 존재하고 이었으며, 이동과정에서 셀 운반용 트레이 간의 충격으로 파손이 생기고 그로 인한 걸림 현상으로 걸림 현상도 발생하는 문제점이 있다.
또한 디버터(방향전환)구간의 경우 롤러 구동 방식으로 합성수지 구성의 셀 운반용 트레이와 마찰로 미끄럼이 발생하게 되고, 속도 제어에 따른 문제점으로 셀 운반용 트레이의 충격, 파손은 물론이고, 상기에서와 같은 제품 불량의 요인으로 대두되고 있다.
또한 턴테이블 회전방식의 경우 컨베이어 전체가 회전하거나 컨베이어 속에 설치되어 있는 회전판이 제품 진입 후 상승하여 제품만 회전시킨 후 하강하는 구성으로 이루어지는바, 작업시간 증가로 인해 생산성이 저하되는 등의 문제점이 있었다.
한편 배터리 제조에 관련한 선행기술로는 대한민국 등록특허공보(B1)10-0478597호(2005.03.28.)의 배터리 셀 자동공급장치, 대한민국 등록특허공보(B1)10-0766428호(2007.10.12.)의 배터리팩 제조장치 및 그 제조방법, 대한민국 등록특허공보(B1) 10-1347975호(2014.01.08.)의 배터리 팩의 자동화 제조라인 등이 제공되고 있다.
KR 100478597 B1 2005.03.28. KR 100766428 B1 2007.10.12. KR 101347975 B1 2014.01.08.
이에 본 발명자는 종래 배터리 활성화 공정에 사용되고 있는 컨베이어 시스템에서 셀 운반용 트레이가 이동되는 과정에서 발생하는 진동 문제점과, 선행하는 셀 운반용 트레이와 충돌하는 문제점으로 배터리 활성화 과정에서 불량이 발생하는 제반 문제점을 해결코자 본 발명을 연구 개발한 것이다.
즉, 본 발명에서는 셀 운반용 트레이를 수평으로 이동시키도록 롤러컨베이어를 적용하고, 방향전환(디버터)수단으로 벨트구동방식 또는 휠 소터 구동방식을 적용하는 등의 구성을 통해서 셀 운반용 트레이의 진동을 최소화하고, 선행하는 셀 운반용 트레이와의 충격도 없도록 하여 배터리 활성화에 따른 최상의 작업환경이 구현되도록 함으로 해서 완성품의 불량률을 최소화할 수 있도록 한 배터리 활성화 공정용 컨베이어 시스템을 제공함에 발명의 기술적 과제를 두고 본 발명을 완성한 것이다.
과제 해결 수단으로 본 발명에서는 첫째 셀 운반용 트레이를 수평으로 이동시키는 롤러컨베이어들과; 롤러컨베이어의 중간 또는 말단에 배치되어 셀 운반용 트레이의 진행 방향을 전환시켜 다른 롤러컨베이어로 이동시키는 벨트 타입의 방향전환(디버터)수단과; 롤러컨베이어의 중간에 설치되어 셀 운반용 트레이를 180도 회전시키는 회전수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
둘째 상기 롤러컨베이어는, 셀 운반용 트레이의 폭에 부합하도록 지주 상측으로 나란히 설치한 컨베이어지지체에 롤러축의 양단이 지지되도록 배치한 복수의 구름롤러와; 양측 컨베이어지지체의 상측에 결합되어 셀 운반용 트레이를 유도하는 가이드레일과; 구름롤러의 상기 이웃하는 롤러축에 구동력을 제공하도록 설치한 풀리 및 벨트구성의 동력전달수단과; 상기 롤러축 중 어느 하나에 설치되어 구동력을 제공하는 구동모터를 포함하는 단위컨베이어를 나열하여 구성한 것을 특징으로 한다.
셋째 상기 롤러컨베이어는, 셀 운반용 트레이의 폭에 부합하도록 컨베이어지지체에 롤러축의 양단이 지지되도록 배치된 복수의 구름롤러와; 상기 이웃하는 롤러축에 구동력을 제공하도록 설치한 풀리 및 벨트구성의 동력전달수단과; 컨베이어지지체에 설치되는 구동모터와; 상기 롤러축 중 어느 하나와 구동모터축에 설치되어 구동력을 제공하도록 설치한 풀리 및 벨트구성의 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
넷째 상기 방향전환(디버터)수단은, 방향전환용 롤러컨베이어의 구름롤러 사이에 롤러의 축방향으로 설치되는 적어도 2개 이상의 벨트컨베이어와; 상기 벨트컨베이어가 설치되는 지지부재와; 상기 지지부재의 하측이 결합된 승강대판과; 컨베이어지지체에 설치되어 승강대판을 승강시키는 승강실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.
다섯째 상기 방향전환(디버터)수단은, 휠 소터 방식으로 롤러컨베이어의 말단 또는 중간에 설치된 디버터지지체와; 디버터지지체에 롤러축과 직각으로 복수개 설치되고 제1모터로 일괄 구동되는 제1축들과; 제1축들에 설치된 복수의 제1옴니휠과; 제1축들에 설치한 제1옴니휠 사이에 위치하도록 디버터지지체에 지지되게 제1축과 직각으로 설치되고 제2모터로 일괄 구동되는 제2축들과; 제2축들에 설치한 제2옴니휠을 포함하는 것을 특징으로 한다.
여섯째 상기 회전수단은 셀 운반용 트레이의 폭에 부합하도록 지주 상측으로 나란히 설치한 회전컨베이어지지체와; 양측 회전컨베이어지지체의 상측에 설치되어 셀 운반용 트레이를 유도하며, 아울러 셀 운반용 트레이가 180도 턴 할 때 외향 이동하여 셀 운반용 트레이와의 간섭이 없도록 하는 회전컨베이어지지체에 일단이 고정된 가변실린더와 결합되어 작동하는 가변가이드레일과; 회전컨베이어지지체에 설치되며 복수의 지지축에 옴니휠을 결합하고 제1,2회전컨베이어용 모터로 동일방향 또는 서로 반대 방향으로 구동하는 제1,2회전컨베이어를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제공하는 배터리 활성화 공정용 컨베이어 시스템을 사용하는 경우 하기와 같은 효과가 있다.
-롤러컨베이어가 단위컨베이어로 구획된 상태에서 개별 구동되므로 버퍼 구간에서도 단위컨베이어가 정지된 상태이므로 셀 운반용 트레이의 안정적 운반이 가능하고, 운반 과정에 진동 및 충격을 최소화할 수 있다.
-방향전환수단으로 세폭벨트 타입으로 구성되어 있으므로 셀 운반용 트레이와의 마찰력이 높아 미끄럼 현상이 없어 셀 운반용 트레이가 진입시 틀어지는 문제점이 없고 저속구동으로 제품에 충격이 발생하는 것을 최소화할 수 있다.
-방향전환수단으로 휠 소터 방식을 적용할 경우 셀 운반용 트레이를 수평 진입 후 상승하지 않고 방향 전환이 가능하므로 생산시간을 단축할 수 있다.
-회전수단으로 휠 소터 방식을 적용하고, 회전수단 양측으로 프레임 폭조절수단인 가변가이드레일을 설치하여 셀 운반용 트레이를 역방향으로 쉽게 회전시킬 수 있다.
-롤러컨베이어에 적용된 풀리 및 벨트구성의 경우 저소음이면서 높은 마찰력과 인장강도를 제공할 수 있도록 구성되어 있으므로 진동 발생과 작동 소음을 줄여 쾌적한 작업환경을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명에서 제공하는 배터리 활성화 공정용 컨베이어 시스템의 일부를 보인 평면 개략도
도 2는 본 발명에서 제공하는 배터리 활성화 공정용 컨베이어 시스템에 적용될 수 있는 롤러컨베이어의 일실시례를 보인 정면도
도 3은 도 2의 측면도
도 4는 도 2의 평면도
도 5는 본 발명에서 제공하는 배터리 활성화 공정용 컨베이어 시스템에 적용될 수 있는 롤러컨베이어의 다른 실시례를 보인 정면도
도 6은 도 5의 측면도
도 7은 본 발명에서 제공하는 배터리 활성화 공정용 컨베이어 시스템에 적용될 수 있는 방향전환수단의 일실시례를 보인 정면도
도 8은 도 7에서 벨트컨베이어의 작동상태를 보이기 위해 발췌한 정면도
도 9는 도 7의 측면도
도 10은 도 7의 평면도
도 11은 본 발명에서 제공하는 배터리 활성화 공정용 컨베이어 시스템에 적용될 수 있는 방향전환수단의 다른 실시례를 보인 정면도
도 12는 도 11의 측면도
도 13은 도 11의 평면도
도 14는 본 발명에서 제공하는 배터리 활성화 공정용 컨베이어 시스템에 적용될 수 있는 회전수단의 일실시례를 보인 정면도
도 15는 도 14의 평면도
이하 본 발명에서 제공하는 배터리 활성화 공정용 컨베이어 시스템의 바람직한 실시례를 첨부 도면에 의거하여 설명한다.
도 1은 본 발명에서 제공하는 배터리 활성화 공정용 컨베이어 시스템의 일부를 보인 평면 개략도를 도시한 것이다.
통상 배터리를 제조하는 배터리 활성화 공정에는 다양한 공정이 필요하며, 셀 운반용 트레이(2)를 이동시키면서 조립 등이 이루어지게 된다.
이때 셀 운반용 트레이(2)는 도시된 바와 같이 배터리 활성화 공정용 컨베이어 시스템(1)에 의해 이동된다.
배터리 활성화 공정용 컨베이어 시스템(1)은 도시된 바와 같이 셀 운반용 트레이(2)를 수평 이동시키는 롤러컨베이어(10)와, 롤러컨베이어(10)의 말단 또는 중간에 설치되어 셀 운반용 트레이(2)를 롤러컨베이어(10)와 직각 방향으로 이동시키는 방향전환수단(20)과, 롤러컨베이어(10)의 중도에 설치되어 셀 운반용 트레이(2)를 180도 회전시키는 회전수단(30)과, 셀 운반용 트레이(2)를 2단 또는 3단으로 적층 이동시키는 적층수단(도시되지 않음) 등의 조합에 의해 이루어진다.
본 발명에서는 상기와 같이 이루어지는 배터리 활성화 공정용 컨베이어 시스템(1)에 있어서 롤러컨베이어(10)와 방향전환수단(20) 및 회전수단(30)의 구성을 적극적으로 개량하여 셀 운반용 트레이(2)의 진동을 최소화하고, 선행하는 셀 운반용 트레이(2)와의 충격도 없도록 하여 배터리 활성화에 따른 최상의 작업환경이 구현될 수 있게 한 것이다.
이하에서 각 부재들을 부다 구체적으로 설명한다.
도 2는 본 발명에서 제공하는 배터리 활성화 공정용 컨베이어 시스템에 적용될 수 있는 롤러컨베이어의 일실시례를 보인 정면도를 도시한 것이고, 도 3은 도 2의 측면도, 도 4는 도 2의 평면도를 도시한 것이다.
본 발명에서 제공하는 롤러컨베이어(10)는 셀 운반용 트레이(2)의 폭에 부합하도록 지주(12) 상측으로 나란히 컨베이어지지체(11)를 설치하며, 양측 컨베이어지지체(11)의 상측에는 가이드레일(13)을 설치하여 셀 운반용 트레이(2)를 유도할 수 있도록 한다.
양측 컨베이어지지체(11) 사이에는 구동모터(14)에 의해 개별 구동되는 단위컨베이어(15)들을 설치한다.
상기 단위컨베이어(15)는 구름롤러(15a)의 양측으로 돌출된 롤러축(15b)을 회전 가능하도록 베어링에 지지되게 설치한다.
이때 구름롤러(15a)는 셀 운반용 트레이(2)에 부합하도록 복수개 설치되며, 도시된 바에 의하면 4개의 구름롤러(15a)를 설치하고 있다.
상기 구름롤러(15a)들은 일괄 구동되도록 구성되는 것으로, 롤러축(15b)들 중 어느 하나에 구동력을 제공하는 구동모터(14)를 직결하여 구동이 이루어지도록 하고, 이웃하는 롤러 축(15b)들 간의 동력전달은 각 구동축에 풀리를 설치하고, 벨트를 결합하는 동력전달수단(15c)에 의해 동력이 제공될 수 있도록 한다. 이때 구동모터(14)는 컨베이어지지체(11)에 지지되도록 구성할 수 있다.
또한 단위컨베이어(15)에는 셀 운반용 트레이(2)를 감지하는 감지센서(16)를 설치하여 셀 운반용 트레이(2)의 이동을 감지할 수 있도록 하며, 구동모터(14)와 연동되게 구성하여 감지센서(16)의 신호 발생시 구동모터(14)를 정지되게 구성할 수 있다.
도 5는 본 발명에서 제공하는 배터리 활성화 공정용 컨베이어 시스템에 적용될 수 있는 롤러컨베이어의 다른 실시례를 보인 정면도를 도시한 것이고, 도 6은 도 5의 측면도를 도시한 것이다.
본 발명에 적용되는 롤러컨베이어(10)의 다른 예로는 도 2 내지 도 4와 같이 단위컨베이어(15)와 기본적인 구성은 동일하며, 구름롤러(15a)의 동력 전달구성을 달리한 것이다.
도 5 또는 도 6에 도시한 바에 의하면 롤러축(15b)들 중 어느 하나에 구동력을 제공하도록 컨베이어지지체(11)에 설치한 구동모터(14)와 풀리 및 벨트구성의 구동수단(15d)으로 구동이 이루어질 수 있도록 하고, 이웃하는 롤러 축(15b)들 간의 동력전달은 각 롤러축(15b)에 풀리를 설치하고, 벨트를 결합하는 동력전달수단(15c)에 의해 동력이 제공될 수 있도록 한다.
상기 롤러컨베이어(10)의 실시례들에 적용된 풀리 및 벨트 구성의 동력전달수단(15c) 이나 구동수단(15d)의 경우 저소음이면서 높은 마찰력과 인장강도를 제공할 수 있도록 구성함으로 해서 진동 발생과 작동 소음을 줄여 쾌적한 작업환경을 제공할 수 있게 한다.
도 7은 본 발명에서 제공하는 배터리 활성화 공정용 컨베이어 시스템에 적용될 수 있는 방향전환수단의 일실시례를 보인 정면도를 도시한 것이고, 도 8은 도 7에서 벨트컨베이어의 작동상태를 보이기 위해 발췌한 정면도, 도 9는 도 7의 측면도, 도 10은 도 7의 평면도를 도시한 것이다.
본 발명에서 제공코자 하는 방향전환수단(20)은 상기 단위컨베이어(15)로 구성된 롤러컨베이어(10) 보다 낮은 높이를 갖는 방향전환용 롤러컨베이어(21)를 롤러컨베이어(10)와 직각으로 배치한다.
이때 방향전환용 롤러컨베이어(21)는 셀 운반용 트레이(2)의 폭에 부합하도록 지주(12) 상측으로 나란히 컨베이어지지체(11)를 설치하며, 양측 컨베이어지지체(11) 사이에는 구동모터(14)에 의해 개별 구동되는 구름롤러(15a)들을 설치한 구성으로 이루어진 것으로, 상기 롤러컨베이어(10)와 동일한 구성의 것을 사용하여도 무방하다.
방향전환용 롤러컨베이어(21)를 구성하고 있는 구름롤러(15a) 사이에는 롤러의 축방향으로 벨트컨베이어(22)를 설치한다.
이때 벨트컨베이어(22)는 좁은 폭으로 설치되며, 적어도 2개 이상 설치한다.
상기 벨트컨베이어(22)는 지지부재(23)에 의해 지지되며, 지지부재(23)에는 벨트컨베이어(22)를 구동하는 모터(도시되지 않음)가 설치되어 있음은 당연하다.
상기 지지부재(23)의 하측은 승강대판(24)에 결합되며, 승강대판(24)은 컨베이어지지체(11)에 설치되어 있는 승강실린더(25)에 의해 승강하도록 구성한다. 이때 승강대판(24)에는 컨베이어지지체(11)에 설치된 가이드부시에 결합된 가이드핀을 두어 안정된 승강작동이 이루어질 수 있도록 한다.
도면 부호 29는 컨베이어지지체(11)에 설치되어 롤러컨베이어(10)에서 방향전환수단(20)의 벨트컨베이어(22)에 의해 셀 운반용 트레이(2)가 운반될 때 셀 운반용 트레이(2)을 정지시키는 스토퍼를 도시한 것이다.
도 11은 본 발명에서 제공하는 배터리 활성화 공정용 컨베이어 시스템에 적용될 수 있는 방향전환수단의 다른 실시례를 보인 정면도를 도시한 것이고, 도 12는 도 11의 측면도, 도 13은 도 11의 평면도를 도시한 것이다.
본 발명에서 제공코자 하는 방향전환수단(20)의 다른 예로는 단위컨베이어(15)로 구성된 롤러컨베이어(10)를 직각으로 배치하고, 각진 부분에 휠 소트 방식으로 구성한 것을 제공코자 하는 것이다.
즉, 본 발명에서 제공하는 휠 소트 방식의 방향전환수단(20)은 롤러컨베이어(10)의 말단 또는 중간에 디버터지지체(26)를 설치하고, 디버터지지체(26)에 롤러축(15b)과 직각으로 복수개의 제1축(27)을 설치하여 디버터지지체(26)에 고정 설치한 제1모터(27a)에 의해 일괄 구동될 수 있게 한다.
상기 제1축(27)에는 제1옴니휠(27b)이 복수개 설치한다.
또한 상기 제1축(27)들에 설치한 제1옴니휠(27b) 사이에 위치하도록 디버터지지체(26)에 지지되게 제1축(27)과 직각으로 제2축(28)을 복수개 설치하여 디버터지지체(26)에 고정 설치한 제2모터(28a)에 의해 일괄 구동될 수 있게 한다.
상기 제2축(28)에는 제2옴니휠(28b)을 복수개 설치한다.
상기 제1,2옴니휠(27b)(28b)은 축에 고정된 휠본체의 외주에 축직각으로 자유회전하는 롤러들을 자유회전하도록 결합한 것으로 공지된 구매품을 사용한다.
상기 제2옴니휠(28b)은 제1옴니휠(27b) 보다 작은 직경으로 구성되며, 평면에서는 동일한 높이를 갖도록 구성한다. 이는 제1축(27)과 제2축(28)이 직각으로 배치되면서 축간에 서로 간섭이 없도록 하면서 제1,2옴니휠(27b)(28b)이 셀 운반용 트레이(2)와 면 접촉되어 이동될 수 있도록 하기 위함이다.
그리고 디버터지지체(26)에는 진입되는 셀 운반용 트레이(2)를 감지하는 감지센서(16)를 설치하여 제1, 2모터(27a)(28a)를 작동 및 정지시키게 한다.
이러한 구성은 제2축(28)을 정지한 상태에서 제1축(27)을 구동할 때 제1축(27)과 직각 방향에 위치하는 롤러컨베이어(10)에서 진입하는 셀 운반용 트레이(2)가 제1축(27)에 설치된 제1옴니휠(27b)에 의해 진입되어 감지센서(16)에 감지되면 제1모터(27a)를 정지시킨다.
상기와 같이 제1축(27)이 정지된 상태에서 제2모터(28a)로 제2축(28)을 구동시키면 셀 운반용 트레이(2)는 제2옴니휠(28b)에 의해 이동이 이루어지는데, 이때 제1축(27)은 정지상태이지만 제2옴니휠(28b)에 구비되어 있는 롤러가 자유 회전하면서 셀 운반용 트레이(2)가 떨림 없이 자연스럽게 이동된다.
도 14는 본 발명에서 제공하는 배터리 활성화 공정용 컨베이어 시스템에 적용될 수 있는 회전수단의 일실시례를 보인 정면도를 도시한 것이고, 도 15는 도 14의 평면도를 도시한 것이다.
본 발명에서 제공하는 회전수단(30)은 셀 운반용 트레이(2)를 상승키지 않으면서 방향 전환이 이루어질 수 있도록 함에 특징이 있는 것이다.
본 발명에서 제공하는 롤러컨베이어(10)와 같이 셀 운반용 트레이(2)의 폭에 부합하도록 지주(32) 상측으로 나란히 회전컨베이어지지체(31)를 설치하며, 양측 회전컨베이어지지체(31)의 상측에는 가변가이드레일(33)을 설치하여 셀 운반용 트레이(2)를 유도하며, 아울러 셀 운반용 트레이(2)가 180도 턴 할 때 외향 이동하여 셀 운반용 트레이(2)와의 간섭이 없도록 한다.
가변가이드레일(33)은 회전컨베이어지지체(31)에 일단이 고정된 가변실린더(34)를 결합하여 이동이 이루어질 수 있도록 한다. 즉, 내향 이동한 상태에서 셀 운반용 트레이(2)를 가이드할 수 있게 하고, 외향 이동한 상태에서 셀 운반용 트레이(2)의 대각 밖에 위치하여 셀 운반용 트레이(2)의 회전이 가능하게 한다.
또한 본 발명에서는 회전컨베이어지지체(31)에 제1,2회전컨베이어(35)(36)를 구획하여 설치한 구성이다.
상기 제1,2회전컨베이어(35)(36)는 평면에서 볼 때 양측 가변가이드레일(33) 사이의 중간과 좌우측 회전컨베이어지지체(31)에 양단이 회전되도록 결합된 지지축(37)에 복수의 옴니휠(38)을 결합하고, 제1회전컨베이어(35)를 구성하는 지지축(37)들과 제2회전컨베이어(36)를 구성하는 지지축(37)들은 각각 회전컨베이어지지체(31)에 설치되어 있는 제1,2회전컨베이어용 모터(39)(40)에 의해 일괄 구동되도록 한다.
이때 제1,2회전컨베이어(35)(36)는 셀 운반용 트레이(2)를 통과시킬 때는 동일한 방향으로 구동되고, 셀 운반용 트레이(2)를 회전시킬 때는 제1회전컨베이어(35)와 제2회전컨베이어(36)를 서로 반대 방향으로 회전되게 하면 된다.
상기와 같이 구성되는 회전수단(30)을 이용하여 셀 운반용 트레이(2)를 180도 회전시키고자 할 시에는 롤러컨베이어(10)를 통해서 회전수단(30)의 제1,2회전컨베이어(35)(36) 상측으로 셀 운반용 트레이(2)가 공급되도록 한 상태에서
가변실린더(34)를 작동시켜 가변가이드레일(33)을 외향으로 이동시킨 후 제1회전컨베이어(35)와 제2회전컨베이어(36)를 서로 반대 방향으로 회전시키면 셀 운반용 트레이(2)는 옴니휠(38)에 의해 회전하게 된다.
상기와 같이 제1회전컨베이어(35)와 제2회전컨베이어(36)를 서로 반대 방향으로 회전시켜 셀 운반용 트레이(2)를 180도 회전시키면 셀 운반용 트레이(2)가 비틀어진 상태가 되는데, 이때 가변신린더(34)를 역으로 작동시켜 가변가이드레일(33)을 내향으로 이동시키면 비틀어진 셀 운반용 트레이(2)가 가지런히 정렬되는 것이다.
또한 상기와 같이 정렬될 때 옴니휠(38) 위에서 셀 운반용 트레이(2)가 이동되므로 흔들림 등을 최소화하면서 정렬이 가능하게 되는 것이다.
본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시례에 관해 설명하고 있으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 보호 범위는 설명된 실시례에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 청구범위 뿐만 아니라 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
1:배터리 활성화 공정용 컨베이어 시스템
2:셀 운반용 트레이
10:롤러컨베이어 11:컨베이어지지체
12:지주 13:가이드레일
14:구동모터 15:단위컨베이어
15a:구름롤러 15b:롤러축
15c:동력전달수단 16:감지센서
20:방향전환수단 21:방향전환용 롤러컨베이어
22:벨트컨베이어 23:지지부재
24:승강대판 25:승강실린더
26:디버터지지체 27:제1축
27a:제1모터 27b:제1옴니휠
28:제2축 28a:제2모터
28b:제2옴니휠 30:회전수단
31:회전컨베이어지지체 32:지주
33:가변가이드레일 34:가변실린더
35,36:제1,2회전컨베이어 37:지지축
38:옴니휠 39,40:제1,2회전컨베이어용 모터

Claims (6)

  1. 셀 운반용 트레이(2)를 수평으로 이동시키는 롤러컨베이어(10)들과;
    롤러컨베이어(10)의 중간 또는 말단에 배치되어 셀 운반용 트레이(2)의 진행방향을 전환시켜 다른 롤러컨베이어(10)로 이동시키는 벨트타입의 방향전환(디버터)수단(20)과;
    롤러컨베이어(10)의 중간에 설치되어 셀 운반용 트레이(2)를 180도 회전시키는 회전수단(30)을 포함하되;
    상기 회전수단(30)은 셀 운반용 트레이(2)의 폭에 부합하도록 지주(32) 상측으로 나란히 설치한 회전컨베이어지지체(31)와;
    양측 회전컨베이어지지체(31)의 상측에 설치되어 셀 운반용 트레이(2)를 유도하며, 아울러 셀 운반용 트레이(2)가 180도 턴 할 때 외향 이동하여 셀 운반용 트레이(2)와의 간섭이 없도록 하는 회전컨베이어지지체(31)에 일단이 고정된 가변실린더(34)와 결합되어 작동하는 가변가이드레일(33)과;
    회전컨베이어지지체(31)에 설치되며 복수의 지지축(37)에 옴니휠(38)을 결합하고 제1,2회전컨베이어용 모터(39)(40)로 동일방향 또는 서로 반대 방향으로 구동하는 제1,2회전컨베이어(35)(36)를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 활성화 공정용 컨베이어 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서;
    상기 롤러컨베이어(10)는, 셀 운반용 트레이(2)의 폭에 부합하도록 지주(12) 상측으로 나란히 설치한 컨베이어지지체(11)에 롤러축(15b)의 양단이 지지되도록 배치한 복수의 구름롤러(15a)와;
    양측 컨베이어지지체(11)의 상측에 결합되어 셀 운반용 트레이(2)를 유도하는 가이드레일(13)과;
    구름롤러(15a)의 상기 이웃하는 롤러축(15b)에 구동력을 제공하도록 설치한 풀리 및 벨트구성의 동력전달수단(15c)과;
    상기 롤러축(15b) 중 어느 하나에 설치되어 구동력을 제공하는 구동모터(14)를 포함하는 단위컨베이어(15)를 나열하여 구성한 것을 특징으로 하는 배터리 활성화 공정용 컨베이어 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서;
    상기 롤러컨베이어(10)는, 셀 운반용 트레이(2)의 폭에 부합하도록 컨베이어지지체(11)에 롤러축(15b)의 양단이 지지되도록 배치된 복수의 구름롤러(15a)와;
    상기 이웃하는 롤러축(15b)에 구동력을 제공하도록 설치한 풀리 및 벨트구성의 동력전달수단(15c)과;
    컨베이어지지체(11)에 설치되는 구동모터(14)와;
    상기 롤러축(15b) 중 어느 하나와 구동모터축에 설치되어 구동력을 제공하도록 설치한 풀리 및 벨트구성의 구동수단(15d)을 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 활성화 공정용 컨베이어 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서;
    상기 방향전환(디버터)수단(20)은, 방향전환용 롤러컨베이어(21)의 구름롤러(15a) 사이에 롤러의 축방향으로 설치되는 적어도 2개 이상의 벨트컨베이어(22)와;
    상기 벨트컨베이어(22)가 설치되는 지지부재(23)와;
    상기 지지부재(23)의 하측이 결합된 승강대판(24)과;
    컨베이어지지체(11)에 설치되어 승강대판(24)을 승강시키는 승강실린더(25)를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 활성화 공정용 컨베이어 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서;
    상기 방향전환(디버터)수단(20)은, 휠 소터 방식으로 롤러컨베이어(10)의 말단 또는 중간에 설치된 디버터지지체(26)와;
    디버터지지체(26)에 롤러축(15b)과 직각으로 복수개 설치되고 제1모터(27a)로 일괄 구동되는 제1축(27)들과;
    제1축(27)들에 설치된 복수의 제1옴니휠(27b)과;
    제1축(27)들에 설치한 제1옴니휠(27b) 사이에 위치하도록 디버터지지체(26)에 지지되게 제1축(27)과 직각으로 설치되고 제2모터(28a)로 일괄 구동되는 제2축(28)들과;
    제2축(28)들에 설치한 제2옴니휠(28b)을 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 활성화 공정용 컨베이어 시스템.
  6. 삭제
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