CN116177101A - 一种带式输送机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及运输机设备技术领域，且公开了一种带式输送机，包括机架、驱动辊、从动辊、托辊和输送带，所述驱动辊的两侧外侧壁上均设有用于测量皮带打滑量的打滑检测件，所述驱动辊和机架之间设有用于调整驱动辊位置的位置调节件。该带式输送机，通过打滑检测件判断驱动辊与输送带的打滑量是否在合理范围内，再通过位置调节件调整两个驱动辊的位置，调整驱动辊和输送带的松紧度，保证输送带始终以一个较为合适的松紧度运行，当驱动辊的两侧与输送带的打滑水平不同时，通过位置调节件调整输送带的每个位置与驱动辊之间的作用力，保证输送带受力的均匀，减少跑偏。

Description

一种带式输送机

技术领域

本发明涉及运输机设备技术领域，具体为一种带式输送机。

背景技术

输送带是自动化生产和智能化生产的重要组成部分，工作时，通过滚辊带动传送带循环转动，输送散装物品。

在传送带工作时，皮带与滚辊的压力要适中，若过紧，则会导致磨损过快，发生异响，而过松，则会导致打滑，增加耗能的同时，同样会降低皮带寿命，同时由于温度变化以及皮带长时间使用，弹力发生变化，都会使传送带变松或变紧，给传送带的使用和维护带来一定的困难。

其次，传送带在使用时，会因为各种原因导致传送带跑偏的现象，比如，由于货物长期偏向一侧、托辊阻力、以及安装等问题均会导致跑偏，虽然现有的传送带都安装有防跑偏装置，避免跑偏，但是，仍然会导致磨损不均，降低了传送带的使用寿命，同时跑偏的力会加剧磨损不均的现象。

发明内容

针对上述背景技术的不足，本发明提供了一种带式输送机的技术方案，利用打滑检测件检测驱动辊两侧与输送带之间的打滑情况，从而调整输送带的松紧度，同时根据两侧打滑的差异，调整两侧的运行阻力，使受力均匀，提高使用寿命，解决了背景技术提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种带式输送机，包括机架、驱动辊、从动辊、托辊和输送带，所述从动辊和驱动辊分别设于机架的两端，所述托辊设于从动辊和驱动辊之间，所述输送带套在驱动辊和从动辊上，所述驱动辊的两侧均设有用于测量皮带打滑量的打滑检测件，所述驱动辊和机架之间设有位置调节件，所述位置调节件用于调整驱动辊和从动辊的间距，所述机架靠近驱动辊的位置设有用于调整输送带不同位置移动阻力的阻力调节件，所述位置调节件根据打滑检测件测定的打滑量调整驱动辊的位置保证输送带的打滑量处于合理范围，所述阻力调节件根据两侧驱动辊测得打滑量的差值调整输送带不同位置的移动阻力，保证作用力平衡。

优选的，所述驱动辊的两侧均设有环形的凹槽，所述打滑检测件设于凹槽中，所述打滑检测件包括环形的固定套，所述固定套通过弹性件固定连接有带用打滑量检测传感器的检测轮，所述打滑量检测传感器用于检测设定时长检测轮的累积旋转量，并将累计旋转量转化为打滑量，所弹性件使检测轮贴紧输送带，所述检测轮与弹性件之间存在阻尼，保证自然状态下不会旋转。

优选的，所述弹性件包括与固定套固定连接的导向管，所述导向管活动套接有滑动管，滑动管与导向管之间设有弹簧。

优选的，所述位置调节件包括第一蜗杆和驱动螺母，所述第一蜗杆和驱动螺母分别与机架和驱动辊连接，所述第一蜗杆和驱动螺母发生相对转动发生，所述第一蜗杆通过齿轮传动连接有第二蜗杆，所述第二蜗杆连接有伺服电机。

优选的，所述阻力调节件包括中空的固定轴，所述固定轴的两端与机架转动连接，所述固定轴通过轴承与摩擦轮连接，所述摩擦轮与固定轴之间设有气囊和摩擦片，所述气囊与固定轴的内部连通，所述摩擦轮设有多组，沿着固定轴轴向分布，所述固定轴轴向设有连通腔，所述连通腔与摩擦轮一一对应，相邻的两个所述连通腔之间均设有两个方向相反的压力阀，所述固定轴的两端均设有进气口并连通气源，所述固定轴的两侧还设有放气阀，当两侧的打滑检测件测得的打滑量相同时，放气阀均处于开启状态。

优选的，所述固定轴的两侧的进气口通过两位三通阀与气源连通，所述两位三通阀与气源之间设有控制阀。

优选的，所述压力阀包括与固定轴固定连接的阀体，所述阀体的中部活动连接有移动塞，所述移动塞的两端均固定连接有弹簧，所述移动塞在不受压时居中，所述移动塞的两侧均设有阀孔。

本发明具备以下有益效果：

1、该带式输送机，通过打滑检测件判断驱动辊与输送带的打滑量是否在合理范围内，再通过位置调节件调整驱动辊的位置，调整驱动辊和输送带的松紧度，保证输送带始终以一个较为合适的松紧度运行。

2、该带式输送机，当驱动辊的两侧与输送带的打滑量不同时，通过阻力调节件调整输送带的每个位置与驱动辊之间的作用力，保证输送带受力的均匀，减少跑偏。

附图说明

图1为本发明的结构的正视图；

图2为本发明中打滑检测件的俯视图；

图3为本发明中位置调节件的俯视图；

图4为本发明中阻力调节件的剖视图；

图5为本发明中压力阀的结构示意图。

图中：1、机架；2、驱动辊；3、从动辊；4、托辊；5、位置调节件；51、第一蜗杆；52、驱动螺母；53、齿轮；54、第二蜗杆；6、打滑检测件；61、固定套；62、弹性件；63、检测轮；7、阻力调节件；8、输送带；71、固定轴；72、轴承；73、摩擦轮；74、气囊；75、摩擦片；76、压力阀；761、阀体；762、移动塞；763、阀孔；764、弹簧；9、两位三通阀；10、控制阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种带式输送机，包括机架1、驱动辊2、从动辊3、托辊4和输送带8，从动辊3和驱动辊2分别设于机架1的两端，托辊4设于机架1的中部上端，驱动辊2与电机传动连接（电机图中未画出），输送带8套在驱动辊2和从动辊3的外侧壁上，托辊4托着输送带8的底部，驱动辊2的两侧均设有用于测量皮带打滑量的打滑检测件6，驱动辊2和机架1之间设有用于调整驱动辊2位置的位置调节件5，驱动辊2位置的位置改变改变驱动辊2和从动辊3的间距，进而调整输送带8的松紧度，机架1靠近驱动辊2的位置设有用于调整输送带8不同位置移动阻力的阻力调节件7，阻力调节件7设于末端的托辊4与驱动辊2之间，位置调节件5根据打滑检测件6测定的打滑量调整驱动辊2的位置保证输送带8的打滑量处于合理范围，进而保证输送带8保持适当的松紧度，阻力调节件7根据两侧驱动辊2测得打滑量的差值调整输送带8不同位置的移动阻力，一方面，可以保证受力均匀，防止跑偏，另一方面，调整皮带的磨损程度，保证各处磨损均匀，打滑检测件6将打滑数据传递给控制器，控制器根据打滑数据以及两侧打滑差值控制位置调节件5和阻力调节件7工作，由于打滑量很小，为了保证测量值的准备性，打滑值采取一定时间段的积累值，测得一侧数值后，打滑值归零，重新开始测量。

请参阅图2，其中，驱动辊2的两侧均设有环形的凹槽，打滑检测件6设于凹槽中，打滑检测件6包括环形的固定套61，固定套61套设在驱动辊2的凹槽中，并通过螺栓固定，固定套61包括两组，两组固定套61组成完整的环，实现配重，固定套61通过弹性件62固定连接有带用打滑量检测传感器的检测轮63，所述打滑量检测传感器用于检测设定时长检测轮63的累积旋转量，并将累计旋转量转化为打滑量，由旋转圈数和检测轮63半径计算打滑量，检测轮63与弹性件62之间存在阻尼，保证自然状态下不会旋转，弹性件62保证检测轮63与输送带8之间有适当大小的压力，保证摩擦力足够克服阻尼驱动检测轮63转动，弹性件62上设有旋转圈数检测装置，在不打滑时，检测轮63的最外侧与输送带8保持相同的线速度，检测轮63不发生自转，而当打滑时，输送带8与检测轮63的存在速度差，发生相对摩擦，驱动检测轮63自转，通过检测轮63转动圈数测得打滑量。

其中，弹性件62包括与固定套61固定连接的导向管，所述导向管活动套接有滑动管，滑动管与导向管之间设有弹簧，径向保持硬性连接，保证检测轮63转动的稳定性和可靠性。

请参阅图3，其中，位置调节件5包括第一蜗杆51和驱动螺母52，第一蜗杆51和驱动螺母52发生相对转动，可以是第一蜗杆51与驱动辊2固定连接，驱动螺母52转动驱动第一蜗杆51移动，也可以是驱动螺母52与机架1固定连接，第一蜗杆51转动，驱动自身发生移动，第一蜗杆51的中部连接有齿轮53，齿轮53传动连接有第二蜗杆54，第二蜗杆54连接有伺服电机（图中未画出），本实施例中，驱动螺母52与机架1固定连接，齿轮53与第一蜗杆51固定连接，第一蜗杆51与驱动辊2转动连接，第二蜗杆54转动驱动齿轮53转动，齿轮带动第一蜗杆51转动，第一蜗杆51和驱动螺母52相对作用，驱动第一蜗杆51移动，进而带动驱动辊2移动，驱动辊2通过滑槽与机架1滑动连接。

请参阅图4，其中，阻力调节件7包括中空的固定轴71，固定轴71的两端与机架1转动连接，固定轴71通过轴承72与摩擦轮73连接，摩擦轮73可自由地绕固定轴71转动，摩擦轮73与固定轴71之间设有气囊74和摩擦片75，气囊74与固定轴71连通，固定轴71通气后，使气囊74膨胀，使摩擦片75抵紧摩擦轮73的内壁，控制摩擦轮73的转动阻力，摩擦轮73设有多组，沿着固定轴71轴向分布，固定轴71轴向设有连通腔，所述连通腔与摩擦轮73一一对应，相邻的两个连通腔之间均设有两个方向相反的压力阀76，固定轴71的两端均设有进气口并连通气源，由于压力阀76需要一定压力才能打开，沿着气流流动方向，存在压力梯度，使两侧的摩擦轮73的转动阻力不同，固定轴71的两侧还设有放气阀，当两侧的打滑检测件6测得的打滑量相同时，放气阀均处于开启状态，当输送带8跑偏时，即一侧检测到的打滑量偏大时，相对而言，该侧输送带的速度降低，输送带8朝速度低的一侧跑偏，此时，固定轴71对应于打滑量大的一侧通入气体，使该侧阻力增加，输送带8的张力增加，纠正跑偏。

其中，固定轴71的两侧的进气口通过两位三通阀9与气源连通，两位三通阀9与气源之间设有控制阀10，控制器控制两位三通阀9的工作位，控制进气方向，同时控制控制阀10的开度，控制进气压力，控制阀10的开度分级控制，每次触发时，由低压逐步增高，根据两侧打滑量的反馈，确定是否继续增大。

请参阅图5，其中，压力阀76包括与固定轴71固定连接的阀体761，阀体761的中部活动连接有移动塞762，移动塞762的两端均固定连接有弹簧764，移动塞762的两侧均设有阀孔763，移动塞762在压力下移动，当阀孔763位于同一侧时，阀体761的两侧连通。

本发明的工作原理及工作流程：

在传送带工作时，驱动辊2驱动输送带8转动，若不打滑，则打滑检测件6与输送带8的接触点保持相同的线速度，若打滑，打滑检测件6和输送带8的接触位置存在速度差，驱动打滑检测件6转动，通过打滑检测件6的转动量确定输送带8的每一点的打滑情况，从而判断输送带8的松紧度是否适当，若过松，即检测轮63转速过快，则控制位置调节件5驱动驱动辊2朝外侧运动，直至打滑量在合理范围内，但输送带8发生跑偏时，两侧的打滑量不同，触发位置调节件5工作，调整驱动辊2与输送带8各个位置的作用力，使驱动辊2与输送带8各个位置的作用力倾向一致，保证受力和磨损的均匀。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种带式输送机，包括机架（1）、驱动辊（2）、从动辊（3）、托辊（4）和输送带（8），所述从动辊（3）和驱动辊（2）分别设于机架（1）的两端，所述托辊（4）设于从动辊（3）和驱动辊（2）之间，所述输送带（8）套在驱动辊（2）和从动辊（3）上，其特征在于：所述驱动辊（2）的两侧均设有用于测量皮带打滑量的打滑检测件（6），所述驱动辊（2）和机架（1）之间设有位置调节件（5），所述位置调节件（5）用于调整驱动辊（2）和从动辊（3）的间距，所述机架（1）靠近驱动辊（2）的位置设有用于调整输送带（8）不同位置移动阻力的阻力调节件（7），所述位置调节件（5）根据打滑检测件（6）测定的打滑量调整驱动辊（2）的位置保证输送带（8）的打滑量处于合理范围，所述阻力调节件（7）根据两侧驱动辊（2）测得打滑量的差值调整输送带（8）不同位置的移动阻力，保证作用力平衡。

2.根据权利要求1所述的一种带式输送机，其特征在于：所述驱动辊（2）的两侧均设有环形的凹槽，所述打滑检测件（6）设于凹槽中，所述打滑检测件（6）包括环形的固定套（61），所述固定套（61）通过弹性件（62）固定连接有带用打滑量检测传感器的检测轮（63），所述打滑量检测传感器用于检测设定时长检测轮（63）的累积旋转量，并将累计旋转量转化为打滑量，所弹性件（62）使检测轮（63）贴紧输送带（8），所述检测轮（63）与弹性件（62）之间存在阻尼，保证自然状态下不会旋转。

3.根据权利要求2所述的一种带式输送机，其特征在于：所述弹性件（62）包括与固定套（61）固定连接的导向管，所述导向管活动套接有滑动管，滑动管与导向管之间设有弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种带式输送机，其特征在于：所述位置调节件（5）包括第一蜗杆（51）和驱动螺母（52），所述第一蜗杆（51）和驱动螺母（52）分别与机架（1）和驱动辊（2）连接，所述第一蜗杆（51）和驱动螺母（52）发生相对转动发生，所述第一蜗杆（51）通过齿轮（53）传动连接有第二蜗杆（54），所述第二蜗杆（54）连接有伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种带式输送机，其特征在于：所述阻力调节件（7）包括中空的固定轴（71），所述固定轴（71）的两端与机架（1）转动连接，所述固定轴（71）通过轴承（72）与摩擦轮（73）连接，所述摩擦轮（73）与固定轴（71）之间设有气囊（74）和摩擦片（75），所述气囊（74）与固定轴（71）的内部连通，所述摩擦轮（73）设有多组，沿着固定轴（71）轴向分布，所述固定轴（71）轴向设有连通腔，所述连通腔与摩擦轮（73）一一对应，相邻的两个所述连通腔之间均设有两个方向相反的压力阀（76），所述固定轴（71）的两端均设有进气口并连通气源，所述固定轴（71）的两侧还设有放气阀，当两侧的打滑检测件（6）测得的打滑量相同时，放气阀均处于开启状态。

6.根据权利要求5所述的一种带式输送机，其特征在于：所述固定轴（71）的两侧的进气口通过两位三通阀（9）与气源连通，所述两位三通阀（9）与气源之间设有控制阀（10）。

7.根据权利要求5所述的一种带式输送机，其特征在于：所述压力阀（76）包括与固定轴（71）固定连接的阀体（761），所述阀体（761）的中部活动连接有移动塞（762），所述移动塞（762）的两端均固定连接有弹簧（764），所述移动塞（762）在不受压时居中，所述移动塞（762）的两侧均设有阀孔（763）。

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