CN215158180U - 一种用于皮带运输机的双向全自动纠偏托辊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械自动化附属装置的技术领域，特别是涉及一种用于皮带运输机的双向全自动纠偏托辊装置，其结构简单，自动调偏程度高，具有良好的经济效益。包括：可摆动托辊架，通过摆动的方式来对皮带机进行纠偏；电动推杆，通过电动推杆的伸缩，使可摆动托辊架进行摆动；PLC控制结构，包括不锈钢控制箱，控制箱内部设置有24V直流电源、芯片及辅助电气元件；距离感应结构，距离感应结构包括配重块、定滑轮、多股细钢丝绳、定位立辊和感应机构，定位立辊的顶部一端通过通孔螺栓与感应机构连接，另一端通过多股细钢丝绳和定滑轮后与配重块连接，定位立辊转动部分紧贴胶带，感应机构与芯片连接。

Description

一种用于皮带运输机的双向全自动纠偏托辊装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化附属装置的技术领域，特别是涉及一种用于皮带运输机的双向全自动纠偏托辊装置。

背景技术

皮带输送机是发电厂、冶金、港口、食品加工等行业采用最普遍的一种散料输送设备。在皮带机的构件中，纠偏托辊是皮带机输送中最基本、最常用的的一种跑偏调节纠正装置，其作用是在皮带机运行输送过程中，当胶带跑偏时，通过纠偏托辊摆动一定角度，给胶带一个向心的力，校正皮带的运行，以防皮带机运行跑偏导致物料撒出或造成胶带磨损，也有效减轻运行人员的工作量。

偏托辊使用具有普遍性。影响皮带机跑偏因素有：物料落点不正、皮带机机架不正、胶带自身质量问题等都有一定的关系，没有绝对不跑偏的皮带机，因此，纠偏托辊是皮带机的常规配置。

目前，市场上的各种皮带机的纠偏托辊主要存在以下不足之处：1、纠偏托辊都难以实现自动调偏，都需要现场值班人员进行现场跟踪调偏，无法满足输煤系统设备可靠运行和无人值守的需要，也无法解决皮带机区段性跑偏问题；2、纠偏托辊装置越来越复杂，价格昂贵，如液压纠偏托辊和进口的纠偏托辊价格都上万元；3、市面上一般的纠偏托辊很难解决双向自动纠偏问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于皮带运输机的双向全自动纠偏托辊装置，其结构简单，自动调偏程度高，具有良好的经济效益。

本实用新型的一种用于皮带运输机的双向全自动纠偏托辊装置，包括：

可摆动托辊架，通过摆动的方式来对皮带机进行纠偏；

电动推杆，通过电动推杆的伸缩，使可摆动托辊架进行摆动；

PLC控制结构，包括不锈钢控制箱，控制箱内部设置有24V直流电源、芯片及辅助电气元件；

距离感应结构，所述距离感应结构包括配重块、定滑轮、多股细钢丝绳、定位立辊和感应机构，定位立辊的顶部一端通过通孔螺栓与感应机构连接，另一端通过多股细钢丝绳和定滑轮后与配重块连接，定位立辊转动部分紧贴胶带，感应机构与芯片连接。

优选的，所述感应机构为拉绳测距传感器。

优选的，所述感应机构为多个磁感应式接近开关。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：

1、自动调偏程度高；

2、结构简单；

3、立辊对皮带的磨损小

4、经济效益好。

附图说明

图1为双向全自动纠偏托辊装置结构示意图；

图2为拉绳测距传感器安装示意图；

其中：

11-电动推杆 12-控制箱

13-可摆动托辊架 21-配重块

22-定滑轮 23-多股细钢丝绳

24-胶带 25-定位立辊

26-拉绳测距传感器

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图2所示，本实用新型的一种用于皮带运输机的双向全自动纠偏托辊装置，包括：

可摆动托辊架13，通过摆动的方式来对皮带机进行纠偏；

电动推杆11，通过电动推杆11的伸缩，使可摆动托辊架13进行摆动；

PLC控制结构，包括不锈钢控制箱12，控制箱12内部设置有24V直流电源、芯片及辅助电气元件；

距离感应结构，距离感应结构包括配重块21、定滑轮22、多股细钢丝绳23、定位立辊25和感应机构，定位立辊25的顶部一端通过通孔螺栓与感应机构连接，另一端通过多股细钢丝绳23和定滑轮22后与配重块21连接，定位立辊25转动部分紧贴胶带24，感应机构与芯片连接。

在本实施例中，当皮带机运行跑偏时，胶带24会推动定位立辊25横向移动，从而使感应机构给控制箱12内的芯片一个对应的反馈信号，再结合皮带机正反转信号，通过芯片的程序控制，使得电动推杆11推行或收缩一定的距离，电动推杆11推行或收缩带动可摆动托辊架13摆动一定角度，从而实现双向纠偏的自动调节。

本实施例中，为了避免电动推杆11时刻在动作，提高电动推杆11使用寿命，将胶带24的整个跑偏行程分为若干等份，即就是将胶带24的整个跑偏行程的反馈信号分为若干等份，根据其中某一等份的反馈信号，电动推杆11推行或收缩对应的距离，实现双向自动多级纠偏。

进一步地，如图2所示，感应机构为拉绳测距传感器26。

在本实施例中，当皮带机运行跑偏时，胶带24会推动定位立辊25横向移动，从而带动拉绳测距传感器26的拉线伸出或收缩对应的距离，拉绳测距传感器26根据拉线伸出或收缩的距离，给控制箱12内的芯片一个对应的4～20mA反馈信号。

进一步地，感应机构为多个磁感应式接近开关。

在本实施例中，也可以用多个磁感应式接近开关代替拉绳测距传感器26结构，即N+1个接近开关将胶带24的整个跑偏行程分为N等份。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种用于皮带运输机的双向全自动纠偏托辊装置，其特征在于，包括：

可摆动托辊架(13)，通过摆动的方式来对皮带机进行纠偏；

电动推杆(11)，通过电动推杆(11)的伸缩，使可摆动托辊架(13)进行摆动；

PLC控制结构，包括不锈钢控制箱(12)，控制箱(12)内部设置有24V直流电源、芯片及辅助电气元件；

距离感应结构，所述距离感应结构包括配重块(21)、定滑轮(22)、多股细钢丝绳(23)、定位立辊(25)和感应机构，定位立辊(25)的顶部一端通过通孔螺栓与感应机构连接，另一端通过多股细钢丝绳(23)和定滑轮(22)后与配重块(21)连接，定位立辊(25)转动部分紧贴胶带(24)，感应机构与芯片连接。

2.如权利要求1所述的一种用于皮带运输机的双向全自动纠偏托辊装置，其特征在于，所述感应机构为拉绳测距传感器(26)。

3.如权利要求2所述的一种用于皮带运输机的双向全自动纠偏托辊装置，其特征在于，所述感应机构为多个磁感应式接近开关。

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