CN208199646U - 一种传送带的自动纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种传送带的自动纠偏装置，属于传送带设计技术领域。它解决了现有传送带不能高效自动纠偏等技术问题。本传送带包括安装架、设置在安装架上的若干个滚轴以及套设在滚轴上的皮带，自动纠偏装置包括分别设置在皮带两侧的检测传感器一和检测传感器二，其中至少一个滚轴的端部设有连接块，滚轴的端部连接在连接块上且能够随连接块移动，安装架上还固设有能够带动连接块沿皮带张紧方向往复移动的驱动件。本实用新型中的自动纠偏装置通过检测传感器一和检测传感器二实现对皮带的实时监控，能够高效快速的对皮带进行纠偏调节。整个结构简单可靠，自动化程度高，方便实用。

Description

一种传送带的自动纠偏装置

技术领域

本实用新型属于传送带装置技术领域，涉及一种传送带的自动纠偏装置。

背景技术

传送带是自动化作业的常见设备，自动传送技术在服装行业的应用也越来越普及，如服装自动吊挂系统、自动流水槽、裁片自动熨烫机等。在裁片自动熨烫机中，利用传送带能够实现自动移送、熨烫，其传送带的特点是运行速度慢、送料平稳、送料带耐高温等。传送带在长期工作过程中，会出现偏移的情况，长时间跑偏就会造成传送带变形，甚至撕裂，这时候就需要对传送带进行恢复调整。目前调节传送带偏移主要靠的是机修工凭借经验，定期对设备进行保养、维护。这种方法存在一定的滞后性，并且太依靠个人经验，容易导致设备故障频发，会降低生产效率。

我国专利(公告号：CN204078652U；公告日：2015-01-07)公开了一种低速网式传送带自动纠偏系统，包括支架，支架上通过转动轮架设有传送带，传送带两侧的支架上设置有光电探头；转动轮的转轴连接有与其同步的纠偏滚轴，纠偏滚轴与设置于支架两侧的丝杠纠偏机构配合连接，丝杠纠偏机构和光电探头分别电连接控制中心；丝杠纠偏机构包括壳体，壳体内设置有与纠偏滚轴垂直啮合的丝杠，丝杠一端通过轴承固定于壳体内壁上，另一端连接纠偏电机，纠偏电机电连接控制中心。

上述专利文献中的低速网式传送带自动纠偏系统利用光电探头给传送带设定偏差范围，传送带一侧边缘的偏差值如果到达设定范围的最大值就通过纠偏电机带动纠偏丝杠动作，纠偏丝杠带动传送带的纠偏滚轴实现纠偏，其整体结构较为复杂，成本较高。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种传送带的自动纠偏装置，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种结构简单、使用可靠且成本低的传送带自动纠偏装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种传送带的自动纠偏装置，传送带包括安装架、设置在安装架上的若干个滚轴以及套设在所述滚轴上的皮带，其特征在于，所述自动纠偏装置包括分别设置在所述皮带两侧的检测传感器一和检测传感器二，其中至少一个滚轴的端部设有连接块，所述滚轴的端部连接在所述连接块上且能够随所述连接块移动，所述安装架上还固设有能够带动所述连接块沿所述皮带张紧方向往复移动的驱动件。

其原理如下：皮带套设在滚轴上，通过电机带动其中一个滚轴转动从而驱动皮带运转。正常状态时所有滚轴都相互平行，驱动件处于回收状态；皮带处于检测传感器一和检测传感器二之间的位置，当然也允许此时皮带少量的偏移。当皮带向检测传感器一一侧的方向偏移量过大时，皮带进入检测传感器一的检测范围，系统检测到皮带出现了偏移，发出纠偏指令；当皮带向检测传感器二一侧的方向偏移量过大时，皮带进入检测传感器二的检测范围，此时系统也检测到皮带出现了偏移，并发出相反的纠偏指令。纠偏时，驱动件带动连接块移动，从而带动滚轴的一端移动，使得滚轴的一端高，一端低，皮带开始自动向低的一端偏移，直至检测传感器一和检测传感器二检测不到皮带，系统判定纠偏过程结束，驱动件带动连接块复位，滚轴恢复水平位置，皮带也不再偏移移动，此时，皮带恢复到中间位置，纠偏完成。本自动纠偏装置通过检测传感器一和检测传感器二实现对皮带的实时监控，一旦出现皮带偏移的情况，能马上对皮带进行纠偏调节，不仅保证了皮带的正常工作，延长了设备寿命，同时降低了机修工的劳动强度，提升了设备的稳定性，从而达到提升生产效率的目的。整个结构简单可靠，自动化程度高，方便实用。

本技术方案中皮带张紧方向指的是能够使皮带松弛或绷紧的滚轴移动方向。本技术方案中检测传感器一和检测传感器二优选为反射型光电传感器,也可以为行程开关；整个自动纠偏装置采用PLC控制器自动化控制。

在上述的传送带的自动纠偏装置中，所述驱动件为纠偏气缸，所述纠偏气缸和连接块有两组且分别设置在同一个滚轴的两端。

作为替代方案，驱动件也可以是液压缸或电机。

在上述的传送带的自动纠偏装置中，所述纠偏气缸竖直朝下设置，所述连接块固连在纠偏气缸的活塞杆上，所述连接块的侧面具有用于与所述滚轴端部相连接的沉孔。

在上述的传送带的自动纠偏装置中，所述安装架上具有安装板，所述滚轴端部穿过所述安装板，所述安装板与所述连接块之间还设有导向板，所述导向板上开设有条形孔，所述滚轴端部穿过所述条形孔，所述滚轴端部套设有铜套且所述铜套位于所述条形孔内。这样能够提高其稳定性和使用寿命。

在上述的传送带的自动纠偏装置中，所述安装架上固设有连接架一和连接架二，所述连接架一和连接架二分设在皮带的两侧且位于所述皮带上侧的中部位置，所述连接架一和连接架二上均具有位于所述皮带上方的连接部，所述检测传感器一安装在所述连接架一的连接部上且朝向所述皮带边沿外侧，所述检测传感器二安装在所述连接架二的连接部上且朝向所述皮带另一边沿外侧。

在上述的传送带的自动纠偏装置中，所述连接架一和连接架二的连接部上具有条形的安装通孔，所述安装通孔沿所述皮带的宽度方向设置，所述检测传感器一和检测传感器二通过螺钉连接在所述安装通孔处。这样能够调整检测传感器一和检测传感器二的位置，使之靠近或远离皮带的边沿，从而调整纠偏精度。

与现有技术相比，本实用新型中的自动纠偏装置通过检测传感器一和检测传感器二实现对皮带的实时监控，一旦出现皮带偏移的情况，能马上对皮带进行纠偏调节，不仅保证了皮带的正常工作，延长了设备寿命，同时降低了机修工的劳动强度，提升了设备的稳定性，从而达到提升生产效率的目的。整个结构简单可靠，自动化程度高，方便实用。

附图说明

图1是本自动纠偏装置的使用状态结构示意图。

图2是传送带的立体结构示意图。

图3是图2中A处的局部放大结构示意图。

图中，1、安装架；1a、安装板；2、滚轴；3、皮带；4、检测传感器一；5、检测传感器二；6、连接块；7、驱动件；71、纠偏气缸；8、导向板；81、条形孔；9、铜套；10、连接架一；11、连接架二；12、连接部；13、安装通孔。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2和图3所示，本传送带包括安装架1、设置在安装架1上的若干个滚轴2以及套设在滚轴2上的皮带3，自动纠偏装置包括分别设置在皮带3两侧的检测传感器一4和检测传感器二5，其中至少一个滚轴2的端部设有连接块6，滚轴2的端部连接在连接块6上且能够随连接块6移动，安装架1上还固设有能够带动连接块6沿皮带3张紧方向往复移动的驱动件7。具体来说，驱动件7为纠偏气缸71，纠偏气缸71和连接块6有两组且分别设置在同一个滚轴2的两端；纠偏气缸71竖直朝下设置，连接块6固连在纠偏气缸71的活塞杆上，连接块6的侧面具有用于与滚轴2端部相连接的沉孔；安装架1上具有安装板1a，滚轴2端部穿过安装板1a，安装板1a与连接块6之间还设有导向板8，导向板8上开设有条形孔81，滚轴2端部穿过条形孔81，滚轴2端部套设有铜套9且铜套9位于条形孔81内。皮带3套设在滚轴2上，通过电机带动其中一个滚轴2转动从而驱动皮带3运转。正常状态时所有滚轴2都相互平行，驱动件7处于回收状态；皮带3处于检测传感器一4和检测传感器二5之间的位置，当皮带3向检测传感器一4一侧的方向偏移量过大时，皮带3进入检测传感器一4的检测范围，系统检测到皮带3出现了偏移，PLC控制器发出纠偏指令；当皮带3向检测传感器二5一侧的方向偏移量过大时，皮带3进入检测传感器二5的检测范围，此时系统也检测到皮带3出现了偏移，并发出相反的纠偏指令。纠偏时，驱动件7带动连接块6移动，从而带动滚轴2的一端移动，使得滚轴2的一端高，一端低，皮带3开始自动向低的一端偏移，直至检测传感器一4和检测传感器二5检测不到皮带3，系统判定纠偏过程结束，驱动件7带动连接块6复位，滚轴2恢复水平位置，皮带3也不再偏移移动，此时，皮带3恢复到中间位置，纠偏完成。本自动纠偏装置通过检测传感器一4和检测传感器二5实现对皮带3的实时监控，一旦出现皮带3偏移的情况，能马上对皮带3进行纠偏调节，不仅保证了皮带3的正常工作，延长了设备寿命，同时降低了机修工的劳动强度，提升了设备的稳定性，从而达到提升生产效率的目的。整个结构简单可靠，自动化程度高，方便实用。

如图2所示，安装架1上固设有连接架一10和连接架二11，连接架一10和连接架二11分设在皮带3的两侧且位于皮带3上侧的中部位置，连接架一10和连接架二11上均具有位于皮带3上方的连接部12，检测传感器一4安装在连接架一10的连接部12上且朝向皮带3边沿外侧，检测传感器二5安装在连接架二11的连接部12上且朝向皮带3另一边沿外侧；连接架一10和连接架二11的连接部12上具有条形的安装通孔13，安装通孔13沿皮带3的宽度方向设置，检测传感器一4和检测传感器二5通过螺钉连接在安装通孔13处，这样能够调整检测传感器一4和检测传感器二5的位置，使之靠近或远离皮带3的边沿，从而调整纠偏精度。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、安装架；1a、安装板；2、滚轴；3、皮带；4、检测传感器一；5、检测传感器二；6、连接块；7、驱动件；71、纠偏气缸；8、导向板；81、条形孔；9、铜套；10、连接架一；11、连接架二；12、连接部；13、安装通孔等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (6)

1.一种传送带的自动纠偏装置，传送带包括安装架(1)、设置在安装架(1)上的若干个滚轴(2)以及套设在所述滚轴(2)上的皮带(3)，其特征在于，所述自动纠偏装置包括分别设置在所述皮带(3)两侧的检测传感器一(4)和检测传感器二(5)，其中至少一个滚轴(2)的端部设有连接块(6)，所述滚轴(2)的端部连接在所述连接块(6)上且能够随所述连接块(6)移动，所述安装架(1)上还固设有能够带动所述连接块(6)沿所述皮带(3)张紧方向往复移动的驱动件(7)。

2.根据权利要求1所述的传送带的自动纠偏装置，其特征在于，所述驱动件(7)为纠偏气缸(71)，所述纠偏气缸(71)和连接块(6)有两组且分别设置在同一个滚轴(2)的两端。

3.根据权利要求2所述的传送带的自动纠偏装置，其特征在于，所述纠偏气缸(71)竖直朝下设置，所述连接块(6)固连在纠偏气缸(71)的活塞杆上，所述连接块(6)的侧面具有用于与所述滚轴(2)端部相连接的沉孔。

4.根据权利要求1或2或3所述的传送带的自动纠偏装置，其特征在于，所述安装架(1)上具有安装板(1a)，所述滚轴(2)端部穿过所述安装板(1a)，所述安装板(1a)与所述连接块(6)之间还设有导向板(8)，所述导向板(8)上开设有条形孔(81)，所述滚轴(2)端部穿过所述条形孔(81)，所述滚轴(2)端部套设有铜套(9)且所述铜套(9)位于所述条形孔(81)内。

5.根据权利要求1或2或3所述的传送带的自动纠偏装置，其特征在于，所述安装架(1)上固设有连接架一(10)和连接架二(11)，所述连接架一(10)和连接架二(11)分设在皮带(3)的两侧且位于所述皮带(3)上侧的中部位置，所述连接架一(10)和连接架二(11)上均具有位于所述皮带(3)上方的连接部(12)，所述检测传感器一(4)安装在所述连接架一(10)的连接部(12)上且朝向所述皮带(3)边沿外侧，所述检测传感器二(5)安装在所述连接架二(11)的连接部(12)上且朝向所述皮带(3)另一边沿外侧。

6.根据权利要求5所述的传送带的自动纠偏装置，其特征在于，所述连接架一(10)和连接架二(11)的连接部(12)上具有条形的安装通孔(13)，所述安装通孔(13)沿所述皮带(3)的宽度方向设置，所述检测传感器一(4)和检测传感器二(5)通过螺钉连接在所述安装通孔(13)处。