CN208775756U - 简单实用的瓦片调头机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种简单实用的瓦片调头机，它包括旋转机构、机架以及装配于机架上的瓦片输送带；还包括抬升机构，抬升机构包括安装架、连接架、支撑架和抬升电机；旋转机构装配于该安装架上，旋转机构用于取放瓦片输送带上指定的瓦并作瓦的定轴转动操作；连接架的下端与安装架铰接，连接架的上端与支撑架铰接，抬升电机驱动该连接架在支撑架上定轴转动。本实用新型的瓦片调头机结构简单实用，其所需宽度仅需略宽于瓦片输送带宽度即可，其长度可根据实际生产的旋转机构需求数量而作调节，所需要占用块空间小，设备的安装十分的简便，所需设备配件结构简单，容易生产，生产成本也较低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种瓦片调头机，特别是指一种结构简单实用的瓦片调头机。
背景技术
曲面形的瓦片在出炉后通过输送带传输，如西瓦，其外形呈均与英文字母 “ S”相似，其两端呈一高一低分布，端部较高的为高端面，端部较低的为低端面，出炉后的西瓦是以一致的排列方式在输送条上进行输送，这样在相邻两块西瓦中，西瓦的低端面上光滑的外侧面会与西瓦的高端面上粗糙的内侧面紧挨着，在西瓦输送的过程中，上述低端面上光滑的外侧面会被上述高端面上粗糙的内侧面刮伤，从而造成次品较多，因此出炉后的西瓦应当以交错排列方式在输送条上进行输送，但是现有的西瓦生产线上并没有对西瓦进行选择旋转使其以交错排列方式在输送条上进行输送的装置。
申请人针对该技术问题研制了相关将瓦片旋转180度后调头的装置（如申请号为201510995244.2的循环瓦片调头机、申请号为201310519095.3的一种西瓦调头机和申请号为201310519191.8的一种生产线上对西瓦进行旋转控制的装置等），且已经投入使用；我们在实际生产时发现，现有调头设备为专门的旋转工位，其在瓦片传输至旋转工位后，停止瓦片的传输，且将瓦片抬起后旋转180度；此过程为单独设置的工位且由于瓦片的传输需要停止，调头效率较低，生产线的长度也存在影响，设备占用空间大。
发明内容
本实用新型提供一种简单实用的瓦片调头机，以克服传统的瓦片调头机存在的调头效率差、设备占用空间大的问题。
本实用新型采用如下技术方案：
简单实用的瓦片调头机，包括旋转机构、机架以及装配于机架上的瓦片输送带，旋转机构包括旋转电机；还包括抬升机构和控制装置，抬升机构包括安装架、连接架、支撑架和抬升电机；上述旋转机构装配于该安装架上，旋转机构用于取放上述瓦片输送带上指定的瓦并作瓦的定轴转动操作，即用于抓取瓦片输送带上指定的瓦、作瓦的定轴转动及瓦片输送带上指定位置的瓦片放置的操作；连接架的下端与安装架铰接，连接架的上端与支撑架铰接，抬升电机驱动该连接架在支撑架上定轴转动；抬升电机和上述旋转电机均按控制装置的指令运行。
上述安装架上等间距装配有若干台上述旋转机构，安装架通过两个同步动作的上述连接架与上述支撑架连接；上述连接架的顶部固定设有连接杆，两个上述连接杆通过同步杆连接，同步杆的两端与对应的连接杆铰接。上述连接架包括固定连接呈折角的上杆和下杆，下杆的下端与上述安装架铰接，上杆的上端与上述支撑架铰接。上述上杆和上述下杆所成折角角度为90°～150°。
瓦片的取放和调头操作优选下述两种方式：
其一，上述瓦片输送带按上述控制装置的指令运行，瓦片输送带上的瓦片到达指定位置时暂停，指定瓦片调头后恢复瓦片输送。
其二，上述抬升机构还包括横移机构，横移机构驱动上述支撑架沿上述瓦片输送带上的瓦片同步定向移动以及支撑架的复位；横移机构按上述控制装置的指令运行。上述横移机构包括导向轨和横移驱动电机，横移驱动电机驱动上述支撑架沿该导向轨定速移动，横移驱动电机按上述控制装置的指令运行。
由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：本实用新型的瓦片调头机结构简单实用，其所需宽度仅需略宽于瓦片输送带宽度即可，其长度可根据实际生产的旋转机构需求数量而作调节，所需要占用块空间小，设备的安装十分的简便，所需设备配件结构简单，容易生产，生产成本低。另外，设备的运行动作简单、顺畅，故障率低，能够快速进行指定瓦片的调头操作，调头效率高；此外，调头机所需轨道为水平直线延伸，滑行阻力小，噪音小，各个部件使用寿命得到有效延长，进一步降低设备的使用成本。
附图说明
图1为实施方式一的瓦片调头机的主视结构示意图。
图2为实施方式一的瓦片调头机的左视结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。
实施方式一
参照图1、图2，简单实用的瓦片调头机，包括旋转机构2、机架1以及装配于机架1上的瓦片输送带3，旋转机构2包括旋转电机。旋转机构2的结构设置可参照申请人在先申请的实用新型专利中的旋转机构2组件（如申请号为201510995244.2的循环瓦片调头机）。本实用新型的瓦片调头机还包括抬升机构4和控制装置，抬升机构4包括安装架41、连接架42、支撑架43和抬升电机44。上述旋转机构2装配于该安装架41上，旋转机构2用于取放上述瓦片输送带3上指定的瓦片5并作瓦片5的定轴转动操作，即旋转机构2用于抓取瓦片输送带3上指定的瓦片5、作瓦片5的定轴转动及瓦片输送带3上指定位置的瓦片5放置的操作。连接架42的下端与安装架41铰接，连接架42的上端与支撑架43铰接，抬升电机44驱动该连接架42在支撑架43上定轴转动。抬升电机44和上述旋转电机均按控制装置的指令运行。上述抬升机构4还包括横移机构（图中横移机构未示出），横移机构包括导向轨和横移驱动电机，横移驱动电机可通过丝杆、同步带等传动方式驱动上述支撑架43沿该导向轨定速移动，横移驱动电机按上述控制装置的指令运行；导向轨和支撑架43均可装配在机架1上，或者独立装配。横移机构驱动上述支撑架43沿上述瓦片输送带3上的瓦片5同步定向移动以及支撑架43的复位。瓦片输送带3上瓦片5到达指定位置的位置检测可通过如激光感应器实现，而支撑架43的位移行程也可通过传感器的检测反馈给控制装置，进而通过控制横移驱动电机以控制支撑架43的位移，通过瓦片输送带3的行进速度和抬升电机44的运行速度的配合计算即可得到抬升电机44运行的转向、速度、时间等参数，进而使得瓦片输送带3、旋转机构2和抬升机构4的精密配合运行。
上述安装架41上等间距装配有若干台上述旋转机构2，安装架41通过两个同步动作的上述连接架42与上述支撑架43连接。上述连接架42的顶部固定设有连接杆421，两个上述连接杆421通过同步杆45连接，同步杆45的两端与对应的连接杆421铰接。上述连接架42包括固定连接呈折角的上杆422和下杆423，下杆423的下端与上述安装架41铰接，上杆422的上端与上述支撑架43铰接。上述上杆422和上述下杆423所成折角角度为90°～150°，优选该折角角度为120°。
本实施方式的瓦片调头机的工作流程为：瓦片输送带3行进到设定的检测位置，控制装置控制抬升电机44动作，使得安装架41下移，安装架41上的旋转机构2抓取指定位置的瓦片5，然后抬升安装架41，使得瓦片5脱离瓦片输送带3并作180的调头旋转操作，同时，支撑架43在横移机构的驱动下与瓦片输送带3同步行进，调头后的瓦片5被下方至瓦片输送带3上的原位置上，然后支撑架43复位以进行下一轮的瓦片5的调头操作。本实施方式的瓦片调头机结构简单实用，其所需宽度仅需略宽于瓦片输送带3宽度即可，其长度可根据实际生产的旋转机构2需求数量而作调节，所需要占用块空间小，设备的安装十分的简便，所需设备配件结构简单，容易生产，生产成本低。另外，设备的运行动作简单、顺畅，故障率低，能够快速进行指定瓦片5的调头操作，调头效率高。此外，调头机所需轨道为水平直线延伸，滑行阻力小，噪音小，各个部件使用寿命得到有效延长，进一步降低设备的使用成本。
实施方式二
本实施方式与实施方式的区别在于：本实施方式的瓦片输送带3需要按上述控制装置的指令运行，瓦片输送带3上的瓦片5到达指定位置时暂停，指定瓦片5调头后恢复瓦片5输送。本实施方式的支撑架43不需要配置上述的横移机构。本实施方式的瓦片调头机的运行效率较实施方式一的调头机的运行效率慢，但相对传统的瓦片调头机的运行效率还是得到有效提升，且本实施方式的瓦片调头机所占用的空间较实施方式一小，更容易生产，生产成本更低。
上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
Claims (8)
1.简单实用的瓦片调头机，包括旋转机构、机架以及装配于机架上的瓦片输送带，旋转机构包括旋转电机；其特征在于：还包括抬升机构和控制装置，抬升机构包括安装架、连接架、支撑架和抬升电机；所述旋转机构装配于该安装架上，旋转机构用于取放所述瓦片输送带上指定的瓦并作瓦的定轴转动操作；连接架的下端与安装架铰接，连接架的上端与支撑架铰接，抬升电机驱动该连接架在支撑架上定轴转动；抬升电机和所述旋转电机均按控制装置的指令运行。
2.如权利要求1所述的简单实用的瓦片调头机，其特征在于：所述安装架上等间距装配有若干台所述旋转机构，安装架通过两个同步动作的所述连接架与所述支撑架连接。
3.如权利要求2所述的简单实用的瓦片调头机，其特征在于：所述连接架的顶部固定设有连接杆，两个所述连接杆通过同步杆连接，同步杆的两端与对应的连接杆铰接。
4.如权利要求2所述的简单实用的瓦片调头机，其特征在于：所述连接架包括固定连接呈折角的上杆和下杆，下杆的下端与所述安装架铰接，上杆的上端与所述支撑架铰接。
5.如权利要求4所述的简单实用的瓦片调头机，其特征在于：所述上杆和所述下杆所成折角角度为90°～150°。
6.如权利要求1至5任一所述的简单实用的瓦片调头机，其特征在于：所述瓦片输送带按所述控制装置的指令运行，瓦片输送带上的瓦片到达指定位置时暂停，指定瓦片调头后恢复瓦片输送。
7.如权利要求1至5任一所述的简单实用的瓦片调头机，其特征在于：所述抬升机构还包括横移机构，横移机构驱动所述支撑架沿所述瓦片输送带上的瓦片同步定向移动以及支撑架的复位；横移机构按所述控制装置的指令运行。
8.如权利要求7所述的简单实用的瓦片调头机，其特征在于：所述横移机构包括导向轨和横移驱动电机，横移驱动电机驱动所述支撑架沿该导向轨定速移动，横移驱动电机按所述控制装置的指令运行。
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| CN201821046089.5U CN208775756U (zh) | 2018-07-04 | 2018-07-04 | 简单实用的瓦片调头机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108584370A (zh) * | 2018-07-04 | 2018-09-28 | 福建省信捷机械有限公司 | 简单实用的瓦片调头机 |
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2018
- 2018-07-04 CN CN201821046089.5U patent/CN208775756U/zh active Active
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