CN106586541A - 一种电路板基板抓取旋转输送机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电路板基板抓取旋转输送机构，包括机架，所述机架的顶板的左右两端固定有移动连接板，横向螺杆的两端铰接在两个移动连接板上，横向移动块螺接在横向螺杆中，横向移动块的底面固定有耐磨块，耐磨块压靠在机架的顶板上，右侧的移动连接板上固定有横向驱动电机，横向驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的右端具有的花键孔中；所述横向移动块上固定有主连接板，主连接板的中部顶面固定有旋转气缸，旋转气缸的转动杆竖直向上并固定有抓取装置。它可以安装在两个输送带之间，将前一个输送带的基板夹持并移动后旋转输送至另一个输送带上，其移动行程可以控制，控制调节方便，无需人工搬运，大大降低人工成本。

Description

一种电路板基板抓取旋转输送机构
技术领域：
本发明涉及电子设备加工技术领域，更具体的说涉及一种电路板基板抓取旋转输送机构。
背景技术：
现有的电路板用基板在进行加工输送中一般是通过输送带直接输送，当两个输送带为垂直设置，此时，需要人工将前一个输送带的基板搬运到另一个输送带上，其效率低，人工成本高。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种电路板基板抓取旋转输送机构，它可以安装在两个输送带之间，将前一个输送带的基板夹持并移动后旋转输送至另一个输送带上，其移动行程可以控制，控制调节方便，无需人工搬运，大大降低人工成本，效率高，效果好。
为实现上述目的，本发明解决所述技术问题的方案是：
一种电路板基板抓取旋转输送机构，包括机架，所述机架的顶板的左右两端固定有移动连接板，横向螺杆的两端铰接在两个移动连接板上，横向移动块螺接在横向螺杆中，横向移动块的底面固定有耐磨块，耐磨块压靠在机架的顶板上，右侧的移动连接板上固定有横向驱动电机，横向驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的右端具有的花键孔中；
所述横向移动块上固定有主连接板，主连接板的中部顶面固定有旋转气缸，旋转气缸的转动杆竖直向上并固定有抓取装置。
所述抓取装置包括下夹持板，下夹持板固定在旋转气缸的转动杆的顶端上，下夹持板的右端固定有侧连接块，侧连接块的左端上部具有横向支撑块，横向支撑块的顶面固定有抓取气缸，抓取气缸的推杆穿过横向支撑块并固定有上夹持板，上夹持板在下夹持板的上方，上夹持板和下夹持板的相对壁面上均固定有耐磨弹性块。
所述上夹持板和下夹持板之间的侧连接块的外侧壁上固定有推动气缸，推动气缸的推杆穿过侧连接块并固定有推动板，推动板处于下夹持板的上方。
所述推动板的壁面上固定有弹性片。
所述机架的左侧的移动连接板的顶面固定有限位块，限位块与主连接板的左端底面固定有的接近开关的感应端相对应。
所述机架的顶板的底面两端固定有底部支撑板，限位螺杆的两端铰接在两个底部支撑板上，其中一个底部支撑板上固定有限位驱动电机，限位驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在限位螺杆的一端具有的花键孔中，底部移动块螺接在限位螺杆中，底部移动块的顶面固定有滑移块，滑移块压靠在机架的顶板的底面上，滑移块的顶面固定有下限位接近开关，下限位接近开关处于机架的顶板上具有长形通槽中，下限位接近开关的感应端与耐磨块相对应。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以安装在两个输送带之间，将前一个输送带的基板夹持并移动后旋转输送至另一个输送带上，其移动行程可以控制，控制调节方便，无需人工搬运，大大降低人工成本，效率高，效果好。
附图说明：
图1是本发明的局部结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见如图1所示，一种电路板基板抓取旋转输送机构，包括机架10，所述机架10的顶板的左右两端固定有移动连接板11，横向螺杆12的两端铰接在两个移动连接板11上，横向移动块13螺接在横向螺杆12中，横向移动块13的底面固定有耐磨块14，耐磨块14压靠在机架10的顶板上，右侧的移动连接板11上固定有横向驱动电机15，横向驱动电机15的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆12的右端具有的花键孔中；
所述横向移动块13上固定有主连接板16，主连接板16的中部顶面固定有旋转气缸17，旋转气缸17的转动杆竖直向上并固定有抓取装置20。
进一步的说，所述抓取装置20包括下夹持板21，下夹持板21固定在旋转气缸17的转动杆的顶端上，下夹持板21的右端固定有侧连接块22，侧连接块22的左端上部具有横向支撑块23，横向支撑块23的顶面固定有抓取气缸24，抓取气缸24的推杆穿过横向支撑块23并固定有上夹持板25，上夹持板25在下夹持板21的上方，上夹持板25和下夹持板21的相对壁面上均固定有耐磨弹性块26。
进一步的说，所述上夹持板25和下夹持板21之间的侧连接块22的外侧壁上固定有推动气缸27，推动气缸27的推杆穿过侧连接块22并固定有推动板271，推动板271处于下夹持板21的上方。
进一步的说，所述推动板271的壁面上固定有弹性片272。
进一步的说，所述机架10的左侧的移动连接板11的顶面固定有限位块111，限位块111与主连接板16的左端底面固定有的接近开关161的感应端相对应。
进一步的说，所述机架10的顶板的底面两端固定有底部支撑板18，限位螺杆19的两端铰接在两个底部支撑板18上，其中一个底部支撑板18上固定有限位驱动电机181，限位驱动电机181的输出轴为花键轴，花键轴插套在限位螺杆19的一端具有的花键孔中，底部移动块191螺接在限位螺杆19中，底部移动块191的顶面固定有滑移块192，滑移块192压靠在机架10的顶板的底面上，滑移块192的顶面固定有下限位接近开关193，下限位接近开关193处于机架10的顶板上具有长形通槽101中，下限位接近开关193的感应端与耐磨块14相对应。
工作原理：电路板基板夹持在上夹持板25和下夹持板21之间，然后，通过横向驱动电机15运行，可以将电路板基板向右移动，通过下限位接近开关193的感应端实现限位，当下限位接近开关193感应到耐磨块14后，即横向驱动电机15停止运行，然后，旋转气缸17运行，使得抓取装置20旋转90°后，通过将抓取气缸24的推杆回缩，通过推动气缸27的推杆推动，将电路板基板推出进入对应的输送带上实现后续输送送料，非常方便。
而通过限位驱动电机181运行，可以实现下限位接近开关193的横向位置调节，从而保证电路板基板旋转后输送位置的准确。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (6)

1.一种电路板基板抓取旋转输送机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的左右两端固定有移动连接板(11)，横向螺杆(12)的两端铰接在两个移动连接板(11)上，横向移动块(13)螺接在横向螺杆(12)中，横向移动块(13)的底面固定有耐磨块(14)，耐磨块(14)压靠在机架(10)的顶板上，右侧的移动连接板(11)上固定有横向驱动电机(15)，横向驱动电机(15)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆(12)的右端具有的花键孔中；
所述横向移动块(13)上固定有主连接板(16)，主连接板(16)的中部顶面固定有旋转气缸(17)，旋转气缸(17)的转动杆竖直向上并固定有抓取装置(20)。
2.根据权利要求1所述的一种电路板基板抓取旋转输送机构，其特征在于：所述抓取装置(20)包括下夹持板(21)，下夹持板(21)固定在旋转气缸(17)的转动杆的顶端上，下夹持板(21)的右端固定有侧连接块(22)，侧连接块(22)的左端上部具有横向支撑块(23)，横向支撑块(23)的顶面固定有抓取气缸(24)，抓取气缸(24)的推杆穿过横向支撑块(23)并固定有上夹持板(25)，上夹持板(25)在下夹持板(21)的上方，上夹持板(25)和下夹持板(21)的相对壁面上均固定有耐磨弹性块(26)。
3.根据权利要求2所述的一种电路板基板抓取旋转输送机构，其特征在于：所述上夹持板(25)和下夹持板(21)之间的侧连接块(22)的外侧壁上固定有推动气缸(27)，推动气缸(27)的推杆穿过侧连接块(22)并固定有推动板(271)，推动板(271)处于下夹持板(21)的上方。
4.根据权利要求3所述的一种电路板基板抓取旋转输送机构，其特征在于：所述推动板(271)的壁面上固定有弹性片(272)。
5.根据权利要求1所述的一种电路板基板抓取旋转输送机构，其特征在于：所述机架(10)的左侧的移动连接板(11)的顶面固定有限位块(111)，限位块(111)与主连接板(16)的左端底面固定有的接近开关(161)的感应端相对应。
6.根据权利要求1所述的一种电路板基板抓取旋转输送机构，其特征在于：所述机架(10)的顶板的底面两端固定有底部支撑板(18)，限位螺杆(19)的两端铰接在两个底部支撑板(18)上，其中一个底部支撑板(18)上固定有限位驱动电机(181)，限位驱动电机(181)的输出轴为花键轴，花键轴插套在限位螺杆(19)的一端具有的花键孔中，底部移动块(191)螺接在限位螺杆(19)中，底部移动块(191)的顶面固定有滑移块(192)，滑移块(192)压靠在机架(10)的顶板的底面上，滑移块(192)的顶面固定有下限位接近开关(193)，下限位接近开关(193)处于机架(10)的顶板上具有长形通槽(101)中，下限位接近开关(193)的感应端与耐磨块(14)相对应。
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