CN109500614A - 插片筒自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种插片筒自动加工设备,解决了工件加工过程操作繁琐的问题，其技术方案要点是，所述插片筒自动加工设备包括机架、设于机架上的加工轨道及用于运输工件的运输装置，机架沿加工轨道依次设置有上料装置、冲孔装置和扩孔装置，运输装置包括推料机构、送料机构及移料机构，推料机构推动加工轨道中的工件，并由送料机构将工件送至开料装置处进行开料，再由移料机构将已完成开料的工件依次移送至冲孔装置和扩孔装置进行冲孔、扩孔。运输装置可将位于加工轨道中的工件由上料装置处依次运输进行开料、冲孔和扩孔的加工，一次性完成，工人仅需在上料装置处即时补充工件即可，减少了人力劳动成本，提高加工效率。

Description

插片筒自动加工设备

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种插片筒自动加工设备。

背景技术

插片筒是用于连接吊轮与吊门的五金配件，通常需要将长达4米以上的型材切割并开设可借助螺丝与调门连接的安装孔。

现有的插片筒的加工通常需要进行开料、冲孔、扩孔等步骤，均需要工人手动将工人依次经过开料机、冲孔机及扩孔机进行加工，操作繁琐，人力劳动成本巨大，在工作时间较长的情况下，工人身体疲劳导致工作效率降低。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种具有一次性完成加工、加工效率高的效果的插片筒自动加工设备。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种插片筒自动加工设备，包括机架、设于机架上的加工轨道及用于运输工件的运输装置，所述机架沿加工轨道依次设置有上料装置、开料装置、冲孔装置和扩孔装置，所述运输装置包括位于上料装置处的推料机构、位于开料装置处的送料机构及位于冲孔装置和扩孔装置处的移料机构，所述推料机构用于推动加工轨道上的工件，并由送料机构将工件送至开料装置处进行开料，再由移料机构将开料完成的工件依次移送至冲孔装置和扩孔装置进行冲孔和扩孔加工。

通过上述方案，运输装置可将位于加工轨道中的工件由上料装置处依次运输至开料装置、冲孔装置及扩孔装置进行加工，从而实现开料、冲孔和扩孔的一次性加工完成，工人仅需在上料装置处即时补充工件即可，减少了人力劳动成本，提高加工效率。

进一步设置：所述上料装置包括用于放置待加工工件的倾斜支架及位于倾斜支架底部且朝加工轨道倾斜的限位板，所述限位板的顶部高于倾斜支架的底部，所述倾斜支架上设有用于将位于倾斜支架底部的工件顶升至限位板顶部的顶升机构。

进一步设置：所述顶升机构包括顶升气缸，所述顶升气缸的缸筒与倾斜支架固定，其活塞杆的伸出端固定有用于顶升工件的顶升块。

通过上述方案，顶升气缸的活塞杆驱动顶升块移动从而将位于倾斜支架底部的工件顶升至限位板的顶部，从而使得工件跨过限位板滑落到加工轨道中，并且在顶升气缸及顶升块顶升工件的同时，可阻挡位于倾斜支架上的工件的下滑。

进一步设置：所述推料机构包括推料气缸，所述推料气缸的活塞杆平行于加工轨道，所述推料气缸的活塞杆的伸出端设有可与工件端部相抵的推板。

通过上述方案，通过推料气缸的活塞杆带动推板移动以工件朝开料装置的方向移动，结构简单，操作方便，无需工人移动工件，降低工作强度。

进一步设置：所述送料机构包括用于夹持工件的夹持件、用于调节夹持件高度位置的调节组件及用于推动调节组件以带动夹持件沿加工导轨的方向移动的送料气缸。

进一步设置：所述调节组件包括调节座、滑座及升降气缸，所述夹持件安装于滑座上，所述升降气缸的缸筒固定于调节座上，其伸出端与滑座连接以驱动滑座升降。

进一步设置：所述送料气缸的缸筒与机架连接，其伸出端与调节座连接，所述机架上设有沿加工轨道的长度方向延伸且与调节座配合的送料导轨。

通过上述方案，调节座与滑座之间的相对位置可通过升降气缸以调节，进而调节夹持件的高度，使得夹持件在未夹持工件的状态下可上升一端距离，避免夹持件在移动过程中与工件发生碰撞导致夹持件的损坏。送料气缸的活塞杆推动调节座的移动以带动滑座及夹持件的同步移动，通过送料气缸活塞杆的活塞运动可实现夹持件的往复运动，进而达到夹持件夹持工件并不断输送的目的，同时调节座与机架上的送料导轨配合，可提高调节座移动的稳定性。

进一步设置：所述开料装置包括可沿竖直方向升降的砂轮切割机。

进一步设置：所述冲孔装置及扩孔装置均包括定位机构，所述定位机构包括开设有用于卡置定位工件的定位槽的定位板及用于推动定位板靠近或远离加工轨道的定位气缸。

进一步设置：所述定位板包括第一定位板及第二定位板，所述第二定位板穿设有与第一定位板转动连接的定位螺栓，所述定位螺栓与第二定位板螺纹连接，所述第一定位板上设有贯穿第二定位板且平行于定位螺栓的导向轴。

通过上述方案，冲孔装置和扩孔装置处均设置有定位机构，可通过定位机构定位工件的冲孔及扩孔的加工位置，从而提高工件加工的稳定性。由于工件可被定位板的定位槽进行定位，因此当定位不同尺寸的工件时，可通过旋拧定位螺栓以调节第一定位板和第二定位板的相对位置，从而调节定位槽的长度，使得定位机构的适用性高。此外第二定位板可沿着导向轴移动，提高定位板移动的稳定性。

进一步设置：所述移料机构包括设有卡槽的移料板、移料气缸及平移气缸，所述移料气缸的活塞杆与移料板背对设有卡槽的一侧连接且驱动移料板靠近或远离加工轨道，所述平移气缸的缸筒与机架固接，其活塞杆的伸出端与移料气缸的缸筒连接以驱动移料气缸带动移料板沿加工轨道的长度方向移动。

进一步设置：所述移料机构的移料气缸及移料板一一对应设有若干组，且若干组所述移料机构通过同一连接杆连接成一体。

通过上述方案，利用移料气缸推动移料板可将工件段卡在移料板的卡槽与加工轨道的侧边之间以限制工件段的移动，当平移气缸推动移料气缸的移动时，工件被限位在移料板中，从而可随移料板的移动而移动，继而实现工件段的运输，此外，通过连接连接杆连接若干组移料机构，使得多组移料机构可同时将工件进行输送，提高工件的运输效率。

进一步设置：所述加工轨道包括高轨道、低轨道、连接高轨道和低轨道的落差滑道及成品滑道，所述上料装置及开料装置位于高轨道，所述冲孔装置及扩孔装置位于低轨道，所述成品滑道位于低轨道远离高轨道的一端。

通过上述方案，加工轨道包括落差滑道，工件段在经过落差滑道时，由于落差滑道倾斜设置，工件段需要其重心位于悬空段时才可倾斜沿落差滑道滑落到低轨道中，从而相邻工件段时间落到低轨道中存在一定的间距，以防止工件过于密集无法进行正常的冲孔和扩孔运动，确保工件加工的质量。

相比现有技术，本发明的方案具有以下优点：

1.本发明的插片筒自动加工设备中，通过运输装置可将位于加工轨道中的工件由上料装置处依次运输至开料装置、冲孔装置及扩孔装置进行加工，从而实现开料、冲孔和扩孔的一次性加工完成，工人仅需在上料装置处即时补充工件即可，减少了人力劳动成本，提高加工效率。

2.本发明的插片筒自动加工设备中，调节座与滑座之间的相对位置可通过升降气缸以调节，进而调节夹持件的高度，使得夹持件在未夹持工件的状态下可上升一端距离，避免夹持件在移动过程中与工件发生碰撞导致夹持件的损坏。送料气缸的活塞杆推动调节座的移动以带动滑座及夹持件的同步移动，通过送料气缸活塞杆的活塞运动可实现夹持件的往复运动，进而达到夹持件夹持工件并不断输送的目的，同时调节座与机架上的送料导轨配合，可提高调节座移动的稳定性。

3.本发明的插片筒自动加工设备中，利用移料气缸推动移料板可将工件段卡在移料板的卡槽与加工轨道的侧边之间以限制工件段的移动，当平移气缸推动移料气缸的移动时，工件被限位在移料板中，从而可随移料板的移动而移动，继而实现工件段的运输，此外，通过连接连接杆连接若干组移料机构，使得多组移料机构可同时将工件进行输送，提高工件的运输效率。

4.本发明的插片筒自动加工设备中，加工轨道包括落差滑道，工件段在经过落差滑道时，由于落差滑道倾斜设置，工件段需要其重心位于悬空段时才可倾斜沿落差滑道滑落到低轨道中，从而相邻工件段时间落到低轨道中存在一定的间距，以防止工件过于密集无法进行正常的冲孔和扩孔运动，确保工件加工的质量。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为图1的A部放大图；

图3为图1的B部放大图；

图4为本发明实施例中送料机构的结构示意图；

图5为本发明实施例中顶升机构的结构示意图；

图6为本发明实施例中用于示意成品滑道的结构示意图；

图7为图6的C部放大图；

图8为图6的D部放大图；

图9为本发明实施例中移料机构的结构示意图。

图中，1、机架；21、高轨道；211、滚筒；212、固定块；213、滚轮；22、落差滑道；221、安装壳；23、低轨道；24、成品滑道；31、推料机构；311、推料气缸；312、推板；32、送料机构；321、夹持件；322、调节组件；3221、调节座；3222、滑座；3223、升降气缸；3224、限位块；3225、限位件；3226、升降导轨；323、送料气缸；324、送料导轨；325、第一固定板；33、移料机构；331、移料板；332、移料气缸；333、连接杆；334、平移气缸；335、移料导轨；336、防护罩；337、第二固定板；338、安装板；4、上料装置；41、倾斜支架；42、限位板；43、顶升机构；431、顶升块；5、开料装置；6、冲孔装置；7、扩孔装置；71、多轴器；8、定位机构；81、定位气缸；82、定位板；821、第一定位板；822、第二定位板；823、定位螺杆；824、导向轴；83、定位滑轨；9、缓冲件；10、接近开关。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本发明涉及一种插片筒自动加工设备，可完成插片筒的开料、冲孔、扩孔一次性加工，仅需一人看守布料，从而提高插片筒的加工效率，降低人工成本。

参见图1和图6，所述插片筒自动加工设备包括机架1，所述机架1上设有沿机架1长度方向延伸的加工轨道(图中未标示)及运输工件的运输装置(图中未标示)，工件置于加工轨道中，并通过所述运输装置以完成开料、冲孔和扩孔的加工。

结合图8，所述机架1沿加工轨道依次设置有上料装置4、开料装置5、冲孔装置6和扩孔装置7，所述加工轨道包括高轨道21、低轨道23、连接两者的落差滑道22及位于低轨道23远离高轨道21的端部设置的成品滑道24，所述上料装置4及开料装置5对应所述高轨道21设置，所述冲孔装置6及扩孔装置7则位于所述低轨道23处，同时所述运输装置包括位于所述上料装置4处的推料机构31、位于所述开料装置5处的送料机构32及位于冲孔装置6和扩孔装置7处的移料机构33，工件由所述上料装置4落于所述高轨道21中，并由所述送料机构32将工件送至所述开料装置5处进行开料，之后通过所述落差滑道22进入所述低轨道23中，再由所述移料机构33将工件依次移送至所述冲孔装置6和所述扩孔装置7中进行冲孔和扩孔的加工，加工完成后通过成品滑道24滑离加工轨道。

参见图1至图3，所述上料装置4包括朝向加工轨道倾斜向下延伸的倾斜支架41及位于倾斜支架41底部的限位板42，所述限位板42朝加工轨道的方向倾斜向下延伸，所述限位板42的顶部高于倾斜支架41的底部，进一步的，所述限位板42的倾斜坡度与倾斜支架41的倾斜坡度一致。

所述倾斜支架41上设有将位于倾斜支架41底部的工件顶升至限位板42顶部的顶升机构43(参见图5)，所述顶升机构43包括顶升气缸，所述顶升气缸的缸筒与倾斜支架41固定，所述顶升气缸的活塞杆的伸出端设有用于顶升工件的顶升块431，进一步的，所述顶升气缸倾斜设置，使得顶升气缸的活塞杆垂直于倾斜支架41的倾斜面，从而使顶升块431的倾斜度与所述倾斜支架41及限位板42的倾斜度一致。更进一步的，可在倾斜机架1中设置多个顶升机构43，以提高顶升作业的稳定性。

所述高轨道21对应上料装置4的部分包括若干平行设置的滚筒211，所述滚筒211的轴线垂直于加工轨道的长度方向，此外，所述机架1沿加工轨道的长度方向设有若干固定块212，所述固定块212上设有两个滚轮213，并且两个所述滚轮213在固定块212上的位置可调，当工件落于高轨道21中时，工件的底部被滚筒211支撑，同时工件被限位在两个滚轮213之间，两个所述滚轮213之间的间距可根据工件的宽度调节，以适应不同工件的限位加工。

结合图4，工件通过所述顶升气缸推落至高轨道21中，位于所述高轨道21处的推料机构31可将工件朝开料装置5的方向推动，所述推料机构31包括推料气缸311，所述推料气缸311位于滚筒211的下方，所述推料气缸311的缸筒与机架1固定，所述推料气缸311的活塞杆的伸出端设有可与工件的端部相抵以推动工件的推板312，并且所述推料气缸311的活塞杆的轴线方向平行于加工轨道的长度方向。优选地，当所述推料气缸311的活塞杆在回到缸筒的过程中时，所述推板312朝靠近开料装置5的方向移动，以推动工件朝开料装置5的方向移动以进行下一步加工。

工件被所述推料机构31的推板312推动并靠近开料装置5，为了保障开料的稳定性，在开料前工件由送料机构32夹持输送开料装置5进行开料切割。所述送料机构32包括用于夹持工件的夹持件321、调节夹持件321位置的调节组件322及推动调节组件322以带动夹持件321沿加工轨道的长度方向移动的送料气缸323。

其中，所述夹持件321为夹持型机械手，具体采用双向平行气缸加以夹爪实现。所述调节组件322包括调节座3221及滑座3222，所述夹持件321安装在滑座3222上，优选地，所述滑座3222上可设置两个平行的夹持件321，以提高对工件的夹持能力及稳定性。

所述调节座3221上设有驱动滑座3222沿竖直方向升降的升降气缸3223，所述调节座3221上还设有与滑座3222配合以限制滑座3222移动路径的升降导轨3226。此外，所述滑座3222上固定有限位块3224，所述调节座3221上还设有可抵住限位块3324以限制滑座3222从而限制夹持件升降范围的限位件3225，所述限位件3325包括螺纹连接于调节座3221上且沿竖直方向延伸的限位螺栓，所述限位螺栓的顶部可与限位块3224相抵，所述限位螺栓上套接有与调节座3221相抵以限制限位螺栓转动的限位螺母，所述升降气缸3223驱动滑座3222升降，通过限位块3224及限位件3225配合可限制滑座3222的升降范围。

所述送料气缸323的缸筒与机架1固定，所述送料气缸323的活塞杆的伸出端与调节座3221固定，并且所述机架1上还设有与调节座3221配合以限制调节座3221移动路径的送料导轨324，所述送料导轨324上加设刻度以便于工人确定工件的开料长度。所述机架1位于送料导轨324的两端还设有第一固定板325，所述第一固定板325上设有缓冲件9及接近开关10，所述缓冲件9的端部加设螺丝与第一固定板325连接，从而可调节缓冲件9的位置。

所述开料装置5为设于机架1上的液压式砂轮切割机，优选地，本实施例中可通过在机架1上设置开料主控箱(图中未标示)，可通过接受位于送料机构32处的接近开关10的信息，控制砂轮切割机的砂轮升降以切割工件完成开料工作。在其余实施例中，还可通过在机架1上设置手动开料用的气缸安装块(图中未标示)，工人可进行工件的手动切割。

参见图5至图9，已被砂轮切割过的工件开料段可被由送料机构32不断移送的工件向前推动，随后进入到落差滑道22中，所述落差滑道22为连接高轨道21与低轨道23之间的倾斜滑道，并且在落差滑道22的转角处设有圆角。所述机架1位于落差滑道22处设有安装壳221，所述安装壳221的顶部设有可升降地抵住工件的压轮(图中未示意)，通过所述压轮可保证工件的不堆积，同时在所述安装壳221上还连接有可朝工件吹气的气管(图中未示意)。

由于落差滑道22倾斜设置，已被开料的工件段具有一定的长度，在移动过程中，工件段部分悬空，当悬空段的重量大于位于高轨道21中的工件段的重量时，即工件段的重心位于悬空段时，工件段倾斜并沿落差滑道22滑落到低轨道23中，工件通过落差滑道22进入到低轨道23中后，可被移料机构33依次移动到冲孔装置6及扩孔装置7中进行冲孔和扩孔作业。所述移料机构33包括移料板331并推动移料板331朝垂直于加工轨道的长度方向的方向移动的移料气缸332，所述移料气缸332的活塞杆的伸出端与移料板331固定，所述移料板331远离与移料气缸332的活塞杆连接的一侧设有可与开料后的工件段配合的卡槽(图中未标示)，所述卡槽的侧边倒圆角设置，以便工件进入到卡槽中。

此外，本实施例中的移料板331与移料气缸332均设有三个且移料板331与移料气缸332一一对应，并且三个移料气缸332的缸筒上均设置有安装板338，三个所述移料气缸332上的安装板338之间通过连接杆333连接，所述连接杆333平行于加工轨道的长度方向，所述移料机构33还包括用于推动移料气缸332并带动移料板331沿加工轨道的长度方向移动的平移气缸334，所述平移气缸334的缸筒与机架1固定，所述平移气缸334的活塞杆的伸出端与三个移料气缸332中最靠近平移气缸334的移料气缸332的缸筒固定，并且在连接杆333的连动作用下，三个移料气缸332可同步运动。

所述机架1上还设有沿加工轨道的长度方向延伸的移料导轨335，三个所述移料气缸332的缸筒均与移料导轨335配合，可限制三个移料气缸332的移动路径。同时在移料导轨335的两端设有第二固定板337，所述第二固定板337上设有缓冲件9及接近开关10，所述缓冲件9的端部加设螺丝与第二固定板337连接，从而可调节缓冲件9的位置。所述移料导轨335的端部设有防护罩336，所述防护罩336壳避免在移料过程中，移料气缸332将工人夹伤，提高设备的安全使用性能。

所述冲孔装置6为固定于机架1上的液压冲孔机，所述液压冲孔机的冲刀可沿竖直方向升降，通过冲刀可对工件进行冲孔作业。所述扩孔装置7为固定于机架1的液压扩孔机，优选地，本实施例中设平行设置两台液压扩孔机对以冲孔过的工件进行扩孔，并且每台液压扩孔机上通过多轴器71设置两把钻刀以对工件进行同时加工，提高工作效率。

所述冲孔装置6及扩孔装置7均包括有定位工件加工位置的定位机构8，所述定位机构8对应液压冲孔机及两台液压扩孔机设置有三个，所述定位机构8包括位于加工导轨设有移料机构33相对的一侧的定位气缸81，所述定位气缸81的活塞杆的伸出端连接有用于定位工件的加工位置的定位板82，所述定位板82的靠近加工轨道的侧边设有与工件配合的定位槽(图中未标示)，所述定位槽的侧边倒圆角设置，以便于工件进入到定位槽中。进一步的，所述定位板82包括第一定位板821和第二定位板822，所述第一定位板821和第二定位板822通过贯穿第二定位板822的定位螺杆连接，所述定位螺杆的端部与第一定位板821转动连接，所述定位螺杆与第二定位板822螺纹连接，同时在第一定位板821上设有贯穿第二定位板822且平行于定位螺杆823的导向轴824，进一步的，所述导向轴824在定位螺杆823的两侧各设一根。通过调节第一定位板821与第二定位板822的相对位置以调节定位槽的长度。

所述机架1上还设有沿垂直于加工轨道延伸的定位滑轨83，所述定位板82与定位滑轨83配合以限制定位板82的移动路径。

本发明的插片筒自动加工设备的具体工作过程如下：

首先，工人可将待加工的工件放置在倾斜支架41上，通过顶升机构43可将位于倾斜支架41底部的工件顶升至限位板42上，由于顶升机构43的顶升块431的倾斜度与限位板42的倾斜度一致，则工件在重力的作用下由顶升块431经过限位板42，最后滑落至加工导轨中。在顶升气缸顶升工件的同时，还可阻挡位于倾斜支架41上的工件的下滑。当需要继续上料时，顶升气缸的活塞杆回到缸筒中，此时顶升块431的表面低于倾斜支架41的倾斜表面，而位于倾斜支架41顶部的工件在重力作用下滑落至倾斜支架41的底部，以便于顶升机构43进行再次顶升上料作业。

随后，通过推料机构31的推板312在推料气缸311的活塞杆的驱动下将位于加工轨道中的工件朝靠近开料装置5的方向移动。当工件被推动到靠近砂轮切割机时，所述送料机构32可将工件定中夹紧以送至开料装置5处进行开料。在此过程中，送料气缸323的活塞杆缩回到缸筒中，所述升降气缸3223驱动滑座3222以带动夹持件321上移，避免工件在移动的过程碰撞夹持件321，造成夹持件321的平行气缸的损坏。当调节座3221移动至靠近送料气缸323的缸筒的第一固定板325时，所述触发接近开关10以促使夹持张开并且升降气缸3223驱动滑座3222下移，所述滑座3222的下移位置可被限位块3224与下位螺栓配合限位，避免滑座3222及夹持件321移动过下导致无法正常夹持工件。所述夹持件321下移到工件所在高度时，所述夹持件321夹紧工件，然后所述送料气缸323的活塞杆伸出缸筒以带动夹持件321及工件朝开料装置5处移动。当调节座3221移动至靠近送料导轨324远离送料气缸323的第一固定板325时，触发接近开关10以重复上述步骤。

工件被送至开料装置5处进行切割开料，开料后的工件段的长度可通过送料气缸323的活塞杆的伸缩长度以确定，所述送料导轨324上的刻度可便于工人调整送料气缸323所推动的调节座3221的移动距离，提高开料的切割精度。

所述开料装置5为砂轮可沿竖直方向升降的砂轮切割机，当工件通过一个送料气缸323的行程后，砂轮可下降以切割工件实现工件的开料。

由于推料机构31及送料机构32不断运输工件，则开料后的工件段会被后来的工件往前推动。随后工件会进入到落差滑道22，由于落差滑道22倾斜设置，开料贵阳的工件段具有一定的长度，在移动过程中，工件段部分悬空，当悬空段的重量大于位于高轨道21中的工件段的重量时，即工件段的重心位于悬空段时，工件段倾斜并沿落差滑道22滑落到低轨道23中。同时，所述高轨道21与落差滑道22相交处设置的圆角便于工件倾斜进入到落差滑道22中。

进入低轨道23中的相邻工件段在落差滑道22的分隔作用下具有一定的间距，此时可通过移料机构33以运输工件段依次经过冲孔装置6及扩孔装置7进行加工。移动机构在运输工件段时，通过移料气缸332驱动移料板331将工件段卡在卡槽与加工导轨侧边之间，随后使平移气缸334的活塞杆伸缩以带动移料气缸332前进，当移动至靠近平移气缸334的接近开关时，移料气缸332的活塞杆缩回到缸筒中，并带动移料板331远离工件段，然后，平移气缸334的活塞杆伸出缸筒，当移料气缸332移动至远离平移气缸334的接近开关10后，所述移料气缸332的活塞杆伸出缸筒，将后来的工件件卡在卡槽与加工轨道侧壁之间，重复上述步骤，实现工件段的逐段运输，以便于冲孔装置6及扩孔装置7对工件进行逐段加工。

所述机架1上设置的三个移料气缸332可通过连接杆333进行同步移动，可实现多节工件段的同步运输，提高运输效率。

当工件段移动至冲孔装置6及扩孔装置7时，在进行冲孔或扩孔加工前，工件可被定位机构8定位，以提高冲孔或扩孔作业的稳定性。通过定位机构8的定位气缸81推动定位板82，使得工件段卡在定位板82的定位槽中，以实现工件段的定位。此外，定位槽的长度可通过调节定位板82的第一定位板821及第二定位板822的相对距离以调节，使得定位机构8可根据不同长度的加工工件以调节定位，适用性高。

所述卡槽及定位槽侧边的圆角对工件段进入槽内具有导向作用。

此外，在送料机构32及移料机构33移送工件的过程中，第一固定板325及第二固定板337上的缓冲件9可起到缓冲的作用，避免机构的损坏，同时在缓冲件9上加设螺丝可调节缓冲件9的位置，以确保缓冲件9的缓冲效果。

所述扩孔装置7通过多轴器71设置多把钻刀，可实现同一工件段的多个位置的同步加工，节省作业时间，提高工作效率。

经过扩孔完毕的工件段被输送至低轨道23的末端，并且工件段被后来的工件段往前推动，使得已加工完毕的工件段经过成品滑道24滑离加工轨道进入成品框，操作方便，无需工人手动操作。

工件的开料、冲孔、扩孔一次性完成加工，仅需一人看守并即时将待加工工件补充到倾斜支架41上，操作方便，减少了人力劳动成本，提高加工效率。

以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种插片筒自动加工设备，其特征是：包括机架、设于机架上的加工轨道及用于运输工件的运输装置，所述机架沿加工轨道依次设置有上料装置、开料装置、冲孔装置和扩孔装置，所述运输装置包括位于上料装置处的推料机构、位于开料装置处的送料机构及位于冲孔装置和扩孔装置处的移料机构，所述推料机构用于推动加工轨道上的工件，并由送料机构将工件送至开料装置处进行开料，再由移料机构将开料完成的工件依次移送至冲孔装置和扩孔装置进行冲孔和扩孔加工。

2.根据权利要求1所述的插片筒自动加工设备，其特征是：所述上料装置包括用于放置待加工工件的倾斜支架及位于倾斜支架底部且朝加工轨道倾斜的限位板，所述限位板的顶部高于倾斜支架的底部，所述倾斜支架上设有用于将位于倾斜支架底部的工件顶升至限位板顶部的顶升机构。

3.根据权利要求2所述的插片筒自动加工设备，其特征是：所述顶升机构包括顶升气缸，所述顶升气缸的缸筒与倾斜支架固定，其活塞杆的伸出端固定有用于顶升工件的顶升块。

4.根据权利要求2所述的插片筒自动加工设备，其特征是：所述推料机构包括推料气缸，所述推料气缸的活塞杆平行于加工轨道，所述推料气缸的活塞杆的伸出端设有可与工件端部相抵的推板。

5.根据权利要求1所述的插片筒自动加工设备，其特征是：所述送料机构包括用于夹持工件的夹持件、用于调节夹持件高度位置的调节组件及用于推动调节组件以带动夹持件沿加工导轨的方向移动的送料气缸。

6.根据权利要求5所述的插片筒自动加工设备，其特征是：所述调节组件包括调节座、滑座及升降气缸，所述夹持件安装于滑座上，所述升降气缸的缸筒固定于调节座上，其伸出端与滑座连接以驱动滑座升降。

7.根据权利要求6所述的插片筒自动加工设备，其特征是：所述送料气缸的缸筒与机架连接，其伸出端与调节座连接，所述机架上设有沿加工轨道的长度方向延伸且与调节座配合的送料导轨。

8.根据权利要求1所述的插片筒自动加工设备，其特征是：所述开料装置包括可沿竖直方向升降的砂轮切割机。

9.根据权利要求1所述的插片筒自动加工设备，其特征是：所述冲孔装置及扩孔装置均包括定位机构，所述定位机构包括开设有用于卡置定位工件的定位槽的定位板及用于推动定位板靠近或远离加工轨道的定位气缸。

10.根据权利要求9所述的插片筒自动加工设备，其特征是：所述定位板包括第一定位板及第二定位板，所述第二定位板穿设有与第一定位板转动连接的定位螺栓，所述定位螺栓与第二定位板螺纹连接，所述第一定位板上设有贯穿第二定位板且平行于定位螺栓的导向轴。

11.根据权利要求1所述的插片筒自动加工设备，其特征是：所述移料机构包括设有卡槽的移料板、移料气缸及平移气缸，所述移料气缸的活塞杆与移料板背对设有卡槽的一侧连接且驱动移料板靠近或远离加工轨道，所述平移气缸的缸筒与机架固接，其活塞杆的伸出端与移料气缸的缸筒连接以驱动移料气缸带动移料板沿加工轨道的长度方向移动。

12.根据权利要求11所述的插片筒自动加工设备，其特征是：所述移料机构的移料气缸及移料板一一对应设有若干组，且若干组所述移料机构通过同一连接杆连接成一体。

13.根据权利要求1所述的插片筒自动加工设备，其特征是：所述加工轨道包括高轨道、低轨道、连接高轨道和低轨道的落差滑道及成品滑道，所述上料装置及开料装置位于高轨道，所述冲孔装置及扩孔装置位于低轨道，所述成品滑道位于低轨道远离高轨道的一端。