CN209394460U - 自动开料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动开料装置,解决了现有工件开料需要人工进行而导致开料过程繁琐的问题，其技术方案要点是，所述自动开料装置包括设有倾斜支架的机架、设于机架上的加工轨道及用于运输工件的推料机构和送料机构，加工轨道位于倾斜支架的倾斜底部，机架沿加工轨道依次设置上料机构及切割机构，推料机构设于上料机构处，送料机构设于上料机构和切割机构之间。机架上设置的上料机构将工件投放至加工轨道中，通过推料机构及送料机构将工件输送至切割机构处进行开料，上料机构可将堆叠的工件逐个投放至加工轨道中以实现工件的逐根开料，无需工人将工件分开逐根送至切割机构处进行开料，操作方便，自动化程度高，降低工作强度，提高工作效率。

Description

自动开料装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种自动开料装置。

背景技术

插片筒是用于连接吊轮与吊门的五金配件，通常需要将长达4米以上的型材切割并开设可借助螺丝与吊门连接的安装孔。

现有的插片筒的加工通常需要进行开料等步骤，需要人工将工件放置开料机处进行开料，操作繁琐，人力劳动成本巨大，在工作时间较长的情况下，工人身体疲劳导致工作效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种具有降低工作强度提高工作效率的效果的自动开料装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种自动开料装置，包括设有倾斜支架的机架、设于机架上的加工轨道及用于运输工件的推料机构和送料机构，所述加工轨道位于倾斜支架的倾斜底部，所述机架沿加工轨道依次设置上料机构及切割机构，所述推料机构设于上料机构处，所述送料机构设于上料机构和切割机构之间，所述上料机构将工件逐个投放至加工轨道中，由推料机构推送至送料机构处，再由送料机构将工件送至切割机构处进行开料。

通过上述方案，机架上设置的上料机构将工件投放至加工轨道中，通过推料机构及送料机构将工件输送至切割机构处进行开料，通过上料机构可将堆叠的工件逐个投放至加工轨道中以实现工件的逐根开料，无需工人将工件分开逐根送至切割机构处进行开料，操作方便，自动化程度高，降低工作强度，提高工作效率。

进一步设置：所述上料机构包括位于倾斜支架底部的限位板，所述限位板均朝加工轨道的方向倾斜向下延伸，所述限位板的顶部高于倾斜支架的底部，所述倾斜支架上设有用于顶升位于倾斜支架底部的工件至限位板顶部的顶升件。

进一步设置：所述顶升件包括顶升气缸，所述顶升气缸的缸筒与倾斜支架固定连接，其活杆的伸出端固定有用于顶升工件的顶升块。

通过上述方案，顶升气缸的活塞杆驱动顶升块移动从而将位于倾斜支架底部的工件顶升至限位板的顶部，从而使得工件跨过限位板滑落到加工轨道中，并且在顶升气缸及顶升块顶升工件的同时，可阻挡位于倾斜支架上的工件的下滑。

进一步设置：所述顶升气缸垂直于倾斜气缸的倾斜面设置，所述顶升块的倾斜度与倾斜支架的倾斜度一致。

进一步设置：所述推料机构包括推料气缸，所述推料气缸的活塞杆平行于加工轨道，其活塞杆的伸出端设有可与工件端部相抵的推板。

通过上述方案，通过推料气缸的活塞杆带动推板移动以工件朝切割机构的方向移动，结构简单，操作方便，无需工人移动工件，降低工作强度。

进一步设置：所述送料机构包括用于夹持工件的夹持件、用于调节夹持件高度位置的调节组件及用于推动调节组件以带动夹持件沿加工导轨移动的送料气缸。

进一步设置：所述调节组件包括调节座、滑座及升降气缸，所述夹持件安装于滑座上，所述升降气缸的缸筒固定于调节座上，其活塞杆的伸出端与滑座连接以驱动滑座升降。

进一步设置：所述送料气缸的缸筒与机架连接，其伸出端与调节座连接，所述机架上设有沿加工轨道的长度方向延伸且与调节座配合的送料滑轨。

通过上述方案，调节座与滑座之间的相对位置可通过升降气缸以调节，进而调节夹持件的高度，使得夹持件在未夹持工件的状态下可上升一端距离，避免夹持件在移动过程中与工件发生碰撞导致夹持件的损坏。送料气缸的活塞杆推动调节座的移动以带动滑座及夹持件的同步移动，通过送料气缸活塞杆的活塞运动可实现夹持件的往复运动，进而达到夹持件夹持工件并不断输送的目的，同时调节座与机架上的送料滑轨配合，可提高调节座移动的稳定性。

进一步设置：所述送料滑轨的侧边上设有沿其长度方向延伸的刻度尺。

通过上述方案，工人可借助刻度尺判断送料气缸的伸缩杆的伸缩长度，以调整工件的开料长短。

进一步设置：所述切割机构包括可沿竖直方向升降以切割工件的的砂轮切割机。

相比现有技术，本实用新型的方案具有以下优点：

本实用新型的自动开料装置中，机架上设置的上料机构将工件投放至加工轨道中，通过推料机构及送料机构将工件输送至切割机构处进行开料，通过上料机构可将堆叠的工件逐个投放至加工轨道中以实现工件的逐根开料，无需工人将工件分开逐根送至切割机构处进行开料，操作方便，自动化程度高，降低工作强度，提高工作效率。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为图1的A部放大图；

图3为图1的B部放大图；

图4为本实用新型实施例中送料机构的结构示意图。

图中，1、机架；2、加工轨道；21、滚筒；22、固定块；23、滚轮；3、推料机构；31、推料气缸；32、推板；4、送料机构；41、夹持件；42、调节组件；421、调节座；422、滑座；423、升降气缸；424、限位块；425、限位件；426、升降导轨；43、送料气缸；44、送料滑轨；45、固定板；5、上料机构；51、倾斜支架；52、限位板；53、顶升件；531、顶升块；6、切割机构；7、缓冲件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

本实用新型涉及一种自动开料装置，适用于工件的开料加工，可实现尺寸较长的工件逐个进行开料，无需工人将堆叠在一起的工件分开，操作便捷，降低工作强度，自动化程度高，工作效率高。

参见图1至图4，所述自动开料装置包括机架1、设于机架1上的加工轨道2及用于输送工件进行开料加工的推料机构3和送料机构4，所述机架1沿加工轨道2一侧设置有上料机构5及切割机构6，所述推料机构3位于上料机构5处，所述送料机构4位于上料机构5和开料之间。所述上料机构5将待加工的工件逐根投放至加工轨道2中，由位于上料机构5处的推料机构3将工件推送至送料机构4处，再由送料机构4将工件运送至切割机构6处进行开料。

优选地，本实施例中的切割机构6为砂轮切割机，进一步地，砂轮切割机采用液压式砂轮切割机，优选地，本实施例中可通过在机架1上设置开料主控箱，通过在机架1上设置接近开关(图中未标示)，可根据送料机构4运送工件的情况以传递给主控箱(图中未标示)，主控箱控制砂轮切割机的砂轮沿竖直方向升降以切割工件实现开料。在其余实施例中，还可通过在机架1上设置手动开料用的气缸安装块(图中未标示)，工人可进行工件的手动切割。

参见图2，所述所述上料机构5包括用于放置待加工工件的倾斜支架51及位于倾斜支架51底部的限位板52，所述倾斜支架51及限位板52均朝加工轨道2的方向倾斜向下延伸，所述限位板52的顶部高于倾斜支架51的底部，所述倾斜支架51上设有用于顶升位于倾斜支架51底部的工件至限位板52顶部的顶升件53。

所述顶升件53包括顶升气缸，所述顶升气缸的缸筒与倾斜支架51固定，所述顶升气缸的活塞杆的伸出端固定有用于顶升工件的顶升块531，进一步的，所述顶升气缸倾斜设置，使得顶升气缸的活塞杆垂直于倾斜支架51的倾斜面，从而使顶升块531的倾斜度与所述倾斜支架51及限位板52的倾斜度一致。更进一步的，可在倾斜机架1中设置多个顶升件53，以提高顶升作业的稳定性。

所述加工轨道2对应上料机构5的部分包括若干平行设置的滚筒21，所述滚筒21的轴线垂直于加工轨道2的长度方向，此外，所述机架1沿加工轨道2的长度方向设有若干固定块22，所述固定块22上设有两个滚轮23，并且两个所述滚轮23在固定块22上的位置可调，当工件落于高轨道中时，工件的底部被滚筒21支撑，同时工件被限位在两个滚轮23之间，两个所述滚轮23之间的间距可根据工件的宽度调节，以适应不同工件的加工。

参见图3和4，工件由上料机构5投放至加工轨道2后，所述推料机构3可将工件朝切割机构6的方向推动，述推料机构3包括推料气缸31，所述推料气缸31的活塞杆平行于加工轨道2，其活塞杆的伸出端设有可与工件端部相抵的推板32。进一步地，所述推料气缸31设置于滚筒21的下方，所述推料气缸31的缸筒与机架1固定，当所述推料气缸31的活塞杆在回到缸筒的过程中时，所述推板32朝靠近切割机构6的方向移动，以推动工件朝切割机构6的方向移动以进行下一步加工。

随后，被推料机构3推至切割机构6前的工件再由送料机构4送至切割机构6处进行开料，所述送料机构4包括用于夹持工件的夹持件41、调节夹持件41位置的调节组件42及推动调节组件42以带动夹持件41沿加工轨道2的长度方向移动的送料气缸43。

其中，所述夹持件41为夹持型机械手，具体采用双向平行气缸加以夹爪实现。所述调节组件42包括调节座421及滑座422，所述夹持件41安装在滑座422上，优选地，所述滑座422上可设置两个平行的夹持件41，以提高对工件的夹持能力及稳定性。

所述调节座421上设有驱动滑座422沿竖直方向升降的限位块424，所述调节座421上还设有与滑座422配合以限制滑座422移动路径的升降导轨426。此外，所述滑座422上固定有限位块424，所述调节座421上还设有可抵住限位块424以限制滑座422从而限制夹持件41升降范围的调节座421，所述限位件425包括螺纹连接于调节座421上且沿竖直方向延伸的限位螺栓，所述限位螺栓的顶部可与限位块424相抵，所述限位螺栓上套接有与调节座421相抵以限制限位螺栓转动的限位螺母，所述升降气缸423驱动滑座422升降，通过限位块424及限位件425配合可限制滑座422的升降范围。

所述送料气缸43的的缸筒与机架1固定，所述送料气缸43的活塞杆的伸出端与调节座421固定，并且所述机架1上设有与调节座421配合以限制调节座421移动路径的送料滑轨44，所述送料滑轨44上加设刻度尺以便于工人确定工件的开料长度。所述机架1位于送料滑轨44的两端还设有固定板45，所述固定板45上设有缓冲件7及接近开关(图中未示意)，所述缓冲件7的端部加设螺丝与固定板45连接，从而调节缓冲件7的位置。

本实用新型的自动开料装置的具体工作过程如下：

首先，工人可将待加工的工件放置在倾斜支架51上，通过顶升件53可将位于倾斜支架51底部的工件顶升至限位板52上，由于顶升件53的顶升块531的倾斜度与限位板52的倾斜度一致，则工件在重力的作用下由顶升块531经过限位板52，最后滑落至加工导轨中。在顶升气缸顶升工件的同时，还可阻挡位于倾斜支架51上的工件的下滑。当需要继续上料时，顶升气缸的活塞杆回到缸筒中，此时顶升块531的表面低于倾斜支架51的倾斜表面，而位于倾斜支架51顶部的工件在重力作用下滑落至倾斜支架51的底部，以便于顶升件53进行再次顶升上料作业。

随后，通过推送机构的推板32在推送气缸的活塞杆的驱动下将位于加工轨道2中的工件朝靠近切割机构6的方向移动。当工件被推动到靠近砂轮切割机时，所述送料机构4可将工件定中夹紧以送至切割机构6处进行开料。在此过程中，送料气缸43的活塞杆缩回到缸筒中，所述升降气缸423驱动滑座422以带动夹持件41上移，避免工件在移动的过程碰撞夹持件41，造成夹持件41的平行气缸的损坏。当调节座421移动至靠近送料气缸43的缸筒的固定板45时，所述触发接近开关以促使夹持张开并且升降气缸423驱动滑座422下移，所述滑座422的下移位置可被限位块424与限位螺栓配合限位，避免滑座422及夹持件41移动过下导致无法正常夹持工件。所述夹持件41下移到工件所在高度时，所述夹持件41夹紧工件，然后所述送料气缸43的活塞杆伸出缸筒以带动夹持件41及工件朝切割机构6处移动。当调节座421移动至靠近送料滑轨44远离送料气缸43的固定板45时，触发接近开关以重复上述步骤。

工件被送至切割机构6处进行切割开料，开料后的工件段的长度可通过送料气缸43的活塞杆的伸缩长度以确定，所述送料滑轨44上的刻度尺可便于工人调整送料气缸43所推动的调节座421的移动距离，提高开料的切割精度。

所述切割机构6为砂轮可沿竖直方向升降的砂轮切割机，当工件通过一个送料气缸43的行程后，砂轮可下降以切割工件实现工件的开料。

工件逐根进入到加工轨道2中被推料机构3、送料机构4输送至切割机构6进行开料，无需工人逐根将工件开料，工人仅需给倾斜支架51补充物料即可，自动化程度高，减少工作内容，降低工作强度，工作效率高。

以上所述仅是本实用新型的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动开料装置，其特征是：包括设有倾斜支架的机架、设于机架上的加工轨道及用于运输工件的推料机构和送料机构，所述加工轨道位于倾斜支架的倾斜底部，所述机架沿加工轨道依次设置上料机构及切割机构，所述推料机构设于上料机构处，所述送料机构设于上料机构和切割机构之间，所述上料机构将工件逐个投放至加工轨道中，由推料机构推送至送料机构处，再由送料机构将工件送至切割机构处进行开料。

2.根据权利要求1所述的自动开料装置，其特征是：所述上料机构包括位于倾斜支架底部的限位板，所述限位板均朝加工轨道的方向倾斜向下延伸，所述限位板的顶部高于倾斜支架的底部，所述倾斜支架上设有用于顶升位于倾斜支架底部的工件至限位板顶部的顶升件。

3.根据权利要求2所述的自动开料装置，其特征是：所述顶升件包括顶升气缸，所述顶升气缸的缸筒与倾斜支架固定连接，其活杆的伸出端固定有用于顶升工件的顶升块。

4.根据权利要求3所述的自动开料装置，其特征是：所述顶升气缸垂直于倾斜气缸的倾斜面设置，所述顶升块的倾斜度与倾斜支架的倾斜度一致。

5.根据权利要求1所述的自动开料装置，其特征是：所述推料机构包括推料气缸，所述推料气缸的活塞杆平行于加工轨道，其活塞杆的伸出端设有可与工件端部相抵的推板。

6.根据权利要求1所述的自动开料装置，其特征是：所述送料机构包括用于夹持工件的夹持件、用于调节夹持件高度位置的调节组件及用于推动调节组件以带动夹持件沿加工导轨移动的送料气缸。

7.根据权利要求6所述的自动开料装置，其特征是：所述调节组件包括调节座、滑座及升降气缸，所述夹持件安装于滑座上，所述升降气缸的缸筒固定于调节座上，其活塞杆的伸出端与滑座连接以驱动滑座升降。

8.根据权利要求7所述的自动开料装置，其特征是：所述送料气缸的缸筒与机架连接，其伸出端与调节座连接，所述机架上设有沿加工轨道的长度方向延伸且与调节座配合的送料滑轨。

9.根据权利要求8所述的自动开料装置，其特征是：所述送料滑轨的侧边上设有沿其长度方向延伸的刻度尺。

10.根据权利要求1所述的自动开料装置，其特征是：所述切割机构包括可沿竖直方向升降以切割工件的砂轮切割机。