CN111804668B - 一种pcb电路板生产加工用清洁装置及其清洁方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种PCB电路板生产加工用清洁装置及其清洁方法，涉及电路板生产设备技术领域，包括底座，底座内部设置呈“凹”形，以本发明清洁装置的进料方向为正视图方向，即底座左侧平台上设有可转动的用于夹持PCB电路板的夹持机构，底座右侧平台上相对设置有水平左右移动的滑块支座，滑块支座上设有容纳PCB电路板的放置槽，底座中心上端设有用于清洁PCB电路板的清洁机构，夹持机机构通过偏心传动机构以及连杆副与滑块支座连接，即通过滑块支座的左右运动控制夹持结构的传动，夹持机构通过电磁机构实现夹紧固定，操作简单方便，同时夹持机构水平转动，即实现自动卸料，提高了清洁效率。
Description
技术领域
本发明属于电路板生产设备技术领域，具体涉及一种PCB电路板生产加工用清洁装置及其清洁方法。
背景技术
PCB（Printed Circuit Board），中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板，电子设备采用印制板后，由于同类印制板的一致性，从而避免了人工接线的差错，并可实现电子元器件自动插装或贴装、自动焊锡、自动检测，保证了电子设备的质量，提高了劳动生产率、降低了成本，并便于维修，因此，PCB电路板应用广泛，需求量日益剧增。
在PCB电路板的生产和使用过程中，容易使PCB电路板沾灰尘、毛边等脏污，不仅影响PCB的表面清洁度，还容易影响散热，导致IC或其他电子元器件运行异常甚至短路，因此PCB生产后需要进行清洁，现有的清洁装置需要人工放料和取料，取料过程中PCB电路板会黏附脏污，取料不便，不仅存在一定的安全风险，同时还降低了清洁效率，因此，我们提出一种PCB电路板生产加工用清洁装置及其清洁方法。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种PCB电路板生产加工用清洁装置及其清洁方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种PCB电路板生产加工用清洁装置，包括底座，底座内部设置呈“凹”形，以本发明清洁装置的进料方向为正视图方向，即底座左侧平台上设有可转动的用于夹持PCB电路板的夹持机构，底座右侧平台上相对设置有水平左右移动的滑块支座，滑块支座上设有容纳PCB电路板的放置槽，底座中心上端设有用于清洁PCB电路板的清洁机构。
作为本发明进一步的方案，夹持机构包括上夹板支座和下夹板，上夹板支座与底座转动连接，上夹板支座内嵌入安装可竖直上下滑动的下夹板，上夹板支座底部圆杆端部键连接有转动的圆形支座。
作为本发明进一步的方案，下夹板底部和上夹板支座之间设有多组弹簧，弹簧安装在上夹板支座开设的圆槽内，相邻弹簧之间设有金属块和电磁铁，金属块嵌入安装在下夹板底面上，电磁铁嵌入安装在上夹板支座上，金属块和电磁铁位置相对。
作为本发明进一步的方案，圆形支座底部设有滑动的连接杆，连接杆左端与圆形支座偏心转动连接，连接杆另一端与水平左右滑动的连接座底部转动连接。
作为本发明进一步的方案，连接座卡接在底座右侧平台中心位置开设的T型滑槽内，且连接座与底座滑动连接，连接座右方设有左右滑动的滑块支座；
连接座和滑块支座通过铰接的连杆副连接，连杆副两端分别与连接座和滑块支座转动连接，连杆副至少有两组连杆铰接而成。
作为本发明进一步的方案，滑块支座右侧设有第二气缸，滑块支座与第二气缸的活塞杆固定连接，第二气缸底座固定安装在底座的右侧板上。
作为本发明进一步的方案，滑块支座前侧设有放料板，放料板上表面与滑块支座的放置槽平齐，放置槽后侧竖直端板上设有传感器，传感器与电控装置连接。
作为本发明进一步的方案，底座中心下方设有吸尘器，吸尘器与底座固定连接，底座前侧设有倾斜的淌料板，淌料板与底座焊接固定。
作为本发明进一步的方案，清洁机构包括清洁支座、设置在清洁支座下端的毛刷和气嘴，毛刷和气嘴均与清洁支座固定连接，气嘴通过气管与气泵连通，气泵固定安装在底座的右侧平台上；
毛刷底部低于PCB电路板清洁时的位置的表面，清洁支座后侧固定连接有第一气缸，第一气缸与底座后侧板固定连接。
一种PCB电路板清洁方法：将PCB电路板放置在放料板上，右侧与放料板侧壁贴合，将PCB电路板向后侧推动，当PCB电路板与放置槽内的传感器接触时，第二气缸启动并带动滑块支座向上夹板支座方向移动，同时滑块支座通过连杆副驱动连接座向左侧移动，连接座驱动连接杆向左侧滑动，使得圆形支座顺时针转90°，此时下夹板和上夹板支座之间的夹槽与PCB电路板对齐，滑块支座继续向左侧移动，带动PCB电路板插入到下夹板和上夹板支座的夹槽之间，电磁铁断电，下夹板在弹簧的弹力作用下向上运动，固定夹持PCB电路板；
启动第一气缸和气泵，以及底座中间内侧底部的吸尘器，第一气缸控制清洁支座往复前后运动，对PCB电路板表面进行清洁，清除PCB电路板表面的焊渣及灰尘，同时气嘴进行将PCB电路板表面的杂物吹离，吸尘器吸附PCB电路板上清理的灰尘和焊渣，清洁结束后，启动第二气缸的活塞杆回缩，滑块支座向右侧运动，并带动连接座向右侧移动，连接座带动圆形支座逆时针转动，即上夹板支座和下夹板夹持PCB电路板转动90°，上夹板支座的夹持侧与进料方向垂直，，电磁铁通电，吸附金属块并带动下夹板向下运动，即下夹板和上夹板支座松开PCB电路板，PCB电路板经过淌料板滑至放置盒中，即完成PCB电路板的清洁工作。
本发明的有益效果：本发明公布的一种PCB电路板生产加工用清洁装置及其清洁方法，结构设计合理，操作简单，通过夹持机构与滑块支座的偏心连杆连接，实现夹持机构的水平自动转动，夹持机构通过电磁控制夹紧，即可实现自动卸料功能，提高了清洁效率，且装夹稳定，结构简单可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的正视图；
图2是本发明的整体结构示意图；
图3是本发明的传动机构部分结构示意图；
图4是本发明的夹持机构的结构示意图；
图5是本发明的滑块支座的结构面图；
图中：底座-1、PCB电路板-2、第一气缸-3、清洁支座-4、毛刷-5、气泵-6、气管-7、气嘴-8、第二气缸-9、滑块支座-10、放料板-11、吸尘器-12、下夹板-14、上夹板支座-15、淌料板-16、连杆副-17、连接座-19、连接杆-20、弹簧-22、圆形支座-23、金属块-24、圆杆-25、电磁铁-26、压力传感器-111、放置槽-112。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～5，本发明实施例中，一种PCB电路板生产加工用清洁装置及其清洁方法，包括底座1，底座1内部设置呈“凹”形，以本发明清洁装置的进料方向为正视图方向，即底座1左侧平台上设有可转动的用于夹持PCB电路板2的夹持机构，底座1右侧平台上相对设置有水平左右移动的滑块支座10，滑块支座10上设有容纳PCB电路板2的放置槽112，底座1中心上端设有用于清洁PCB电路板2的清洁机构。
工作时，将PCB电路板2插入到放置槽112内，滑块支座10带动PCB电路板2向左侧运动，转动夹持机构，使得夹槽与PCB电路板2对齐，当PCB电路板2插入到夹槽内时，夹持机构夹紧PCB电路板2，开启清洁机构对PCB电路板2表面进行清洁。
夹持机构包括上夹板支座15和下夹板14，如图1和3所示，上夹板支座15与底座1转动连接，上夹板支座15内嵌入安装可竖直上下滑动的下夹板14，上夹板支座15底部圆杆端部键连接有转动的圆形支座23，下夹板14上表面和上夹板支座15组成夹槽用于夹持固定PCB电路板2，通过转动圆形支座23来调整上夹板支座15的位置；
下夹板14底部和上夹板支座15之间设有多组弹簧22，如图4所示，弹簧22安装在上夹板支座15上开设的圆槽内，相邻弹簧22之间设有金属块24和电磁铁26，金属块24嵌入安装在下夹板14底面上，电磁铁26嵌入安装在上夹板支座15上，金属块24和电磁铁26位置相对，当电磁铁26通电时，电磁铁26产生磁性吸附金属块24向下运动，即下夹板14和上夹板支座15松开；当电磁铁26断电时，下夹板14在弹簧22的弹力作用下向上运动，即下夹板14和上夹板支座15夹合，从而固定PCB电路板2，即通过电磁铁和弹簧配合组成自动夹持系统，通过控制电路关合即可控制夹持机构的松开和紧固，操作方便快捷。
圆形支座23底部设有滑动的连接杆20，连接杆20左端与圆形支座23偏心转动连接，连接杆20另一端与水平左右滑动的连接座19底部转动连接，如图3所示，当连接杆20与向右侧移动，连接杆20进料方向垂直时，即连接杆20中心线与上夹板支座15的中心线重合时，上夹板支座15与下夹板14的组成的夹槽与进料方向垂直，即面朝进料侧；即通过控制连接座19的左右移动即可控制上夹板支座15的转动。
连接座19卡接在底座1右侧平台中心位置开设的T型滑槽内，且连接座19与底座1滑动连接，连接座19右方设有左右滑动的滑块支座10，连接座19和滑块支座10通过铰接的连杆副17连接，连杆副17两端分别与连接座19和滑块支座10转动连接，连杆副17至少有两组连杆铰接而成，即滑块支座10左右移动式时带动连接座19左右移动，连杆副17的主要作用在于，连杆副17原始状态为各连杆底面都在同一水平面上，连杆副17的整体长度最长，当滑块支座10向左侧运动时，连杆副17带动连接座19滑动，即上夹板支座15逆时针转动，即上夹板支座15在PCB电路板2抵达前提前转动，使得下夹板14和上夹板支座15的夹槽与PCB电路板2对齐，同时避免运动干涉，滑块支座10继续向右侧运动，连杆副17的连杆受力进行重叠，如图1所示；
当滑块支座10向右侧运动时，有滑块支座10与上夹板支座15之间的间隙小，如果滑块支座10向右运动时连接座19也运动的话，回造成运动干涉，此时通过连杆副17的设置，滑块支座10运动时连杆副17的重叠部分先拉直，当连杆副17的所有连杆都共线时，连接座19才开始向右运动，此时滑块支座10已经与上夹板支座15拉开一定的距离，避免了运动干涉。
滑块支座10右侧设有第二气缸9，滑块支座10与第二气缸9的活塞杆固定连接，第二气缸9底座固定安装在底座1的右侧板上，即通过第二气缸9驱动滑块支座10的左右运动。
滑块支座10前侧设有放料板11，放料板11上表面与滑块支座10的放置槽平齐，放置槽112后侧竖直端板上设有传感器111，传感器111与电控装置连接，即当PCB电路板2与传感器111接触时，电控装置控制第二气缸9工作，避免PCB电路板2未放置到位，可进行有效防错。
底座1中心下方设有吸尘器12，吸尘器12与底座1固定连接，底座1前侧设有倾斜的淌料板16，淌料板16与底座1焊接固定，吸尘器12的主要起到吸尘作用，避免清洁的灰尘泄露，影响装置清洁度，同时危害人员，淌料板16起到导向的作用。
清洁机构包括清洁支座4、设置在清洁支座4下端的毛刷5和气嘴8，毛刷5和气嘴8均与清洁支座4固定连接，气嘴8通过气管7与气泵6连通，气泵6固定安装在底座1的右侧平台上；毛刷5底部低于PCB电路板2清洁时的位置的表面，清洁支座4后侧固定连接有第一气缸3，第一气缸3与底座1后侧板固定连接，即通过控制第一气缸3实现清洁支座4的左前后往复运动，从而对PCB电路板2表面进行清洁。
一种PCB电路板2清洁方法：将PCB电路板2放置在放料板11上，右侧与放料板11侧壁贴合，将PCB电路板2向后侧推动，当PCB电路板2与放置槽112内的传感器111接触时，第二气缸9启动并带动滑块支座10向上夹板支座15方向移动，同时滑块支座10通过连杆副17驱动连接座19向左侧移动，连接座19驱动连接杆20向左侧滑动，使得圆形支座23顺时针转90°，此时下夹板14和上夹板支座15之间的夹槽与PCB电路板2对齐，滑块支座10继续向左侧移动，带动PCB电路板2插入到下夹板14和上夹板支座15的夹槽之间，电磁铁26断电，下夹板14在弹簧22的弹力作用下向上运动，固定夹持PCB电路板2；
启动第一气缸3和气泵6，以及底座1中间内侧底部的吸尘器12，第一气缸3控制清洁支座4往复前后运动，对PCB电路板2表面进行清洁，清除PCB电路板2表面的焊渣及灰尘，同时气嘴8进行将PCB电路板2表面的杂物吹离，吸尘器12吸附PCB电路板2上清理的灰尘和焊渣，清洁结束后，启动第二气缸9的活塞杆回缩，滑块支座10向右侧运动，并带动连接座19向右侧移动，连接座19带动圆形支座23逆时针转动，即上夹板支座15和下夹板14夹持PCB电路板2转动90°，上夹板支座15的夹持侧与进料方向垂直，电磁铁26通电，吸附金属块24并带动下夹板14向下运动，即下夹板14和上夹板支座15松开PCB电路板2，PCB电路板2经过淌料板16滑至放置盒中，即完成PCB电路板2的清洁工作。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系为为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
对于本领域技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。因此，从任意一处来说，都应将实施例看作是指导性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所有的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种PCB电路板生产加工用清洁装置，包括底座（1），其特征在于，底座（1）内部设置呈“凹”形，以清洁装置的进料方向为正视图方向，即底座（1）左侧平台上设有可转动的用于夹持PCB电路板（2）的夹持机构，底座（1）右侧平台上相对设置有水平左右移动的滑块支座（10），滑块支座（10）上设有容纳PCB电路板（2）的放置槽（112），底座（1）中心上端设有用于清洁PCB电路板（2）的清洁机构；
所述夹持机构包括上夹板支座（15）和下夹板（14），上夹板支座（15）与底座（1）转动连接，上夹板支座（15）内嵌入安装可竖直上下滑动的下夹板（14），上夹板支座（15）底部圆杆端部键连接有转动的圆形支座（23）；
所述下夹板（14）底部和上夹板支座（15）之间设有多组弹簧（22），弹簧（22）安装在上夹板支座（15）开设的圆槽内，相邻弹簧（22）之间设有金属块（24）和电磁铁（26），金属块（24）嵌入安装在下夹板（14）底面上，电磁铁（26）嵌入安装在上夹板支座（15）上，金属块（24）和电磁铁（26）位置相对；
所述圆形支座（23）底部设有滑动的连接杆（20），连接杆（20）左端与圆形支座（23）偏心转动连接，连接杆（20）另一端与水平左右滑动的连接座（19）底部转动连接；
所述连接座（19）卡接在底座（1）右侧平台中心位置开设的T型滑槽内，且连接座（19）与底座（1）滑动连接，连接座（19）右方设有左右滑动的滑块支座（10）；
所述连接座（19）和滑块支座（10）通过铰接的连杆副（17）连接，连杆副（17）两端分别与连接座（19）和滑块支座（10）转动连接，连杆副（17）至少有两组连杆铰接而成。
2.根据权利要求1所述的一种PCB电路板生产加工用清洁装置，其特征在于，滑块支座（10）右侧设有第二气缸（9），滑块支座（10）与第二气缸（9）的活塞杆固定连接，第二气缸（9）底座固定安装在底座（1）的右侧板上。
3.根据权利要求1所述的一种PCB电路板生产加工用清洁装置，其特征在于，滑块支座（10）前侧设有放料板（11），放料板（11）上表面与滑块支座（10）的放置槽平齐，放置槽（112）后侧竖直端板上设有传感器（111），传感器（111）与电控装置连接。
4.根据权利要求1所述的一种PCB电路板生产加工用清洁装置，其特征在于，底座（1）中心下方设有吸尘器（12），吸尘器（12）与底座（1）固定连接，底座（1）前侧设有倾斜的淌料板（16），淌料板（16）与底座（1）焊接固定。
5.根据权利要求1所述的一种PCB电路板生产加工用清洁装置，其特征在于，清洁机构包括清洁支座（4）、设置在清洁支座（4）下端的毛刷（5）和气嘴（8），毛刷（5）和气嘴（8）均与清洁支座（4）固定连接，气嘴（8）通过气管（7）与气泵（6）连通，气泵（6）固定安装在底座（1）的右侧平台上；
毛刷（5）底部低于PCB电路板（2）清洁时的位置的表面，清洁支座（4）后侧固定连接有第一气缸（3），第一气缸（3）与底座（1）后侧板固定连接。
6.一种PCB电路板清洁方法：将PCB电路板（2）放置在放料板（11）上，右侧与放料板（11）侧壁贴合，将PCB电路板（2）向后侧推动，当PCB电路板（2）与放置槽（112）内的传感器（111）接触时，第二气缸（9）启动并带动滑块支座（10）向上夹板支座（15）方向移动，同时滑块支座（10）通过连杆副（17）驱动连接座（19）向左侧移动，连接座（19）驱动连接杆（20）向左侧滑动，使得圆形支座（23）顺时针转90°，此时下夹板（14）和上夹板支座（15）之间的夹槽与PCB电路板（2）对齐，滑块支座（10）继续向左侧移动，带动PCB电路板（2）插入到下夹板（14）和上夹板支座（15）的夹槽之间，电磁铁（26）断电，下夹板（14）在弹簧（22）的弹力作用下向上运动，固定夹持PCB电路板（2）；
启动第一气缸（3）和气泵（6），以及底座（1）中间内侧底部的吸尘器（12），第一气缸（3）控制清洁支座（4）往复前后运动，对PCB电路板（2）表面进行清洁，清除PCB电路板（2）表面的焊渣及灰尘，同时气嘴（8）进行将PCB电路板（2）表面的杂物吹离，吸尘器（12）吸附PCB电路板（2）上清理的灰尘和焊渣，清洁结束后，启动第二气缸（9）的活塞杆回缩，滑块支座（10）向右侧运动，并带动连接座（19）向右侧移动，连接座（19）带动圆形支座（23）逆时针转动，即上夹板支座（15）和下夹板（14）夹持PCB电路板（2）转动90°，上夹板支座（15）的夹持侧与进料方向垂直，电磁铁（26）通电，吸附金属块（24）并带动下夹板（14）向下运动，即下夹板（14）和上夹板支座（15）松开PCB电路板（2），PCB电路板（2）经过淌料板（16）滑至放置盒中，即完成PCB电路板（2）的清洁工作。
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