CN210307356U - 一种爬壁式除锈装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及船舶壁面除锈技术领域，具体涉及一种爬壁式除锈装置；本实用新型提供了一种爬壁式除锈装置，采用伺服电机带动支脚结构移动，模拟四脚动物的行走状态，实现装置在壁面上进行主动爬行；采用切换组件和调整组件的配合，通过不同部件的配合切换，实现除锈和装置换向功能的实现；其中还利用齿条往复移动实现支架的来回摇摆，实现大面积的除锈工作，完成安全高效的除锈。

Description

一种爬壁式除锈装置

技术领域

本实用新型涉及船舶壁面除锈技术领域，具体涉及一种爬壁式除锈装置。

背景技术

船舶工业对国民经济的发展起到了举足轻重的作用,而大型船舶的除锈更是船舶行业的重中之重。但是现有的船舶除锈方式,90％以上是通过人工手持喷枪进行除锈工作,利用铜矿渣冲击船舶壁面进行锈迹的清扫,但是这种方式存在着诸多的问题,除锈费用高昂、环境污染严重、效率低下,上述原因严重制约着我国船舶工业的发展,因此,需要改进现有的船舶除锈技术。

针对上述问题,本文提出了以爬壁机器人代替人工携带高压水清洗模块进行船舶壁面除锈工作，从而可以安全高效的除锈。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种爬壁式除锈装置。

(二)技术方案

一种爬壁式除锈装置，包括顶架组件、前行走组件、后行走组件、除锈组件、调整组件及切换组件；

前行走组件和后行走组件结构相同，分别设置在顶架组件的前后端；除锈组件、调整组件及切换组件沿长度方向依次设置在顶架组件上；切换组件通过调整组件与除锈组件配合。

优选地，顶架组件包括顶板、转轴箱、电机座、外壳及插杆；

顶板前后两端分别设置有一个转轴箱；顶板顶部设置有电机座，底部设置有外壳；外壳底端设置有插杆。

优选地，后行走组件包括一号伺服电机、小带轮、传动带、大带轮、一号转轴、二号转轴及支脚结构；

一号伺服电机设置在转轴箱顶部；转轴箱内前后间隔设置有一号转轴和二号转轴；一号转轴和二号转轴两端均伸出转轴箱，相同端还通过支脚结构连接。

优选地，支脚结构包括摇杆、一号连杆、二号连杆、三号连杆、四号连杆、五号连杆及磁性底板；

一号转轴外端连接摇杆一端，摇杆另一端铰接五号连杆顶端；一号转轴上还铰接一号连杆顶端，一号连杆位于摇杆内侧；二号转轴外端铰接三号连杆顶端，一号连杆底端铰接二号连杆一端，二号连杆另一端和三号连杆底端铰接；一号连杆底端还铰接四号连杆顶端，四号连杆底端铰接磁性底板后段，五号连杆中段和三号连杆底端铰接；五号连杆底端铰接磁性底板前段。

优选地，前行走组件的两个支脚结构初始位置不同，后行走组件的两个支脚结构初始位置也不同；位于左侧的两个支脚结构运动状态相同，位于右侧的两个支脚结构运动状态相同；位于左侧的两个支脚结构抬起，位于右侧的两个支脚结构落下；位于左侧的两个支脚结构落下，位于右侧的两个支脚结构抬起。

优选地，切换组件包括二号伺服电机、联轴器、二号螺杆、移动螺母、连杆、卡爪、六号转轴、拨盘、四号齿轮、圆盘、轴套、五号齿轮、六号齿轮、七号齿轮及三号伺服电机；

电机座前段设置有二号伺服电机，二号伺服电机的输出端向下伸出并通过联轴器连接二号螺杆，二号螺杆底端转动外壳底部；二号螺杆上螺接有移动螺母，移动螺母向后通过连杆连接有卡爪；二号螺杆后侧设置有六号转轴；六号转轴顶端和顶板转动连接，底端和外壳底部转动连接；六号转轴顶部设置有四号齿轮；六号转轴上套合有轴套，轴套内侧和六号转轴之间设置有花键；轴套自上到下依次设置有圆盘、拨盘、五号齿轮及六号齿轮；卡爪伸入到拨盘下方并包住轴套；电机座后段设置有三号伺服电机，三号伺服电机的输出端向下穿过顶板并连接有七号齿轮，七号齿轮和四号齿轮配合。

优选地，调整组件包括安装架、四号转轴、轴筒、槽轮、二号齿轮、转盘、销杆、移动板、一号一字孔、二号一字孔、齿条、限位螺钉、五号转轴、三号齿轮、磁性支撑板、一号螺杆、移动块及插孔；

安装架呈U型，两侧边固定在外壳内壁上；安装架底边上方设置有移动板，移动板底面和安装架滑动接触；移动板左右部对称设置有二号一字孔，二号一字孔设置有限位螺钉，限位螺钉底端固定在安装架上，限位螺钉上设置有固定螺母，固定螺母贴着移动板；移动板中部设置有一号一字孔；移动板后侧设置有齿条；移动板上方设置有四号转轴，四号转轴顶端和顶板转动连接；四号转轴底端设置有二号齿轮和转盘，二号齿轮设置在转盘上方；四号转轴上段套合在轴筒内，轴筒顶端和顶板固接，轴筒底端设置有槽轮；转盘底面偏心处设置有销杆，销杆和一号一字孔配合；

安装架下方设置有一号螺杆，一号螺杆顶端和安装架固接，一号螺杆上设置有三号齿轮；一号螺杆下段螺接移动块，移动块顶部两侧设置有插孔，插孔和插杆配合；移动块下方连接有磁性支撑板。

优选地，除锈组件包括三号转轴、一号齿轮、支架、喷管、喷头、水箱、高压水管及固定板；

齿条右侧配合有一号齿轮，一号齿轮设置在三号转轴上，三号转轴顶端和顶板转动连接；一号齿轮下方连接有倒U型的支架，支架底部设置有固定板；固定板上设置有水箱，水箱外接高压水管；水箱两侧还连接有喷管，喷管向下连接有喷头，喷头固定在固定板上。

优选地，拨盘和槽轮配合时，五号齿轮和二号齿轮错开、六号齿轮和三号齿轮错开；五号齿轮和二号齿轮配合时，拨盘和槽轮错开、六号齿轮和三号齿轮错开；六号齿轮和三号齿轮配合时，拨盘和槽轮错开、五号齿轮和二号齿轮错开、槽轮和圆盘配合。

优选地，磁性底板和磁性支撑板采用永磁体或电磁吸盘。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种爬壁式除锈装置，采用伺服电机带动支脚结构移动，模拟四脚动物的行走状态，实现装置在壁面上进行主动爬行；采用切换组件和调整组件的配合，通过不同部件的配合切换，实现除锈和装置换向功能的实现；其中还利用齿条往复移动实现支架的来回摇摆，实现大面积的除锈工作，完成安全高效的除锈。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本装置的结构图；

图2为本装置另一视角的结构图；

图3为顶架组件的结构图；

图4为后行动组件的结构图；

图5为除锈组件、调整组件及切换组件的结构图；

图6为除锈组件、调整组件及切换组件的另一视角的结构图

图7为外壳的结构图；

图8为调整组件及切换组件的结构图；

图9为切换组件的结构图；

图10为切换组件的部分结构图；

图11为切换组件的另一部分结构图；

图12为调整组件的结构图；

图13为调整组件另一视角的结构图；

图14为除锈组件的结构图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-顶架组件，101-顶板，102-转轴箱，103-电机座，104-外壳，1041-插杆；

2-后行走组件，201-一号伺服电机，202-小带轮，203-传动带，204-大带轮，205-一号转轴，206-摇杆，207-一号连杆，208-二号连杆，209-三号连杆，210-四号连杆，211-五号连杆，212-磁性底板，213-二号转轴；

3-前行走组件；

4-除锈组件，401-三号转轴，402-一号齿轮，403-支架，404-喷管，405-喷头，406-水箱，407-高压水管，408-固定板；

5-调整组件，501-安装架，502-四号转轴，503-槽轮，504-二号齿轮，505-轴筒，507-转盘，5071-销杆，508-移动板，5081-一号一字孔，5082-二号一字孔，509-齿条，510-限位螺钉，511-五号转轴，512-三号齿轮，513-磁选支撑板，514-一号螺杆，515-移动块，5151-插孔；

6-切换组件，601-二号伺服电机，602-联轴器，603-二号螺杆，604-移动螺母，605-连杆，606-卡爪，607-六号转轴，608-拨盘，609-四号齿轮，610-圆盘，611-轴套，612-五号齿轮，614-六号齿轮，615-七号齿轮，606-三号伺服电机。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”，其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

一种爬壁式除锈装置，包括顶架组件1、前行走组件2、后行走组件3、除锈组件4、调整组件5及切换组件6；

前行走组件2和后行走组件3结构相同，分别设置在顶架组件2的前后端；除锈组件4、调整组件5及切换组件6沿长度方向依次设置在顶架组件2上；切换组件6通过调整组件5与除锈组件4配合。

实施例2

一种爬壁式除锈装置，包括顶架组件1、前行走组件2、后行走组件3、除锈组件4、调整组件5及切换组件6；

前行走组件2和后行走组件3结构相同，分别设置在顶架组件2的前后端；除锈组件4、调整组件5及切换组件6沿长度方向依次设置在顶架组件2上；切换组件6通过调整组件5与除锈组件4配合。

其中，顶架组件1包括顶板101、转轴箱102、电机座103、外壳104及插杆1041；

顶板101前后两端分别固接有一个转轴箱102；顶板101顶部固接有电机座103，底部固接有外壳104；外壳104底端固接有插杆1041。

由于前后行走组件的结构相同，此处取一处进行说明。

其中，后行走组件2包括一号伺服电机201、小带轮202、传动带203、大带轮204、一号转轴205、二号转轴213及支脚结构；

一号伺服电机201固定在转轴箱102顶部；转轴箱102内前后间隔装有一号转轴205和二号转轴213；一号转轴205和二号转轴213两端均伸出转轴箱102，相同端还通过支脚结构连接。

具体的，支脚结构包括摇杆206、一号连杆207、二号连杆208、三号连杆209、四号连杆210、五号连杆211及磁性底板212；

一号转轴205外端固接摇杆206一端，摇杆206另一端铰接五号连杆211顶端；一号转轴205上还铰接一号连杆207顶端，一号连杆207位于摇杆206内侧；二号转轴213外端铰接三号连杆209顶端，一号连杆207底端铰接二号连杆208一端，二号连杆208另一端和三号连杆209底端铰接；一号连杆207底端还铰接四号连杆210顶端，四号连杆210底端铰接磁性底板212后段，五号连杆211中段和三号连杆209底端铰接；五号连杆211底端铰接磁性底板212前段。

这样，磁性底板212使装置吸附在船壁上，启动一号伺服电机201，通过传动带动一号轴205转动，摇杆206跟着转动，从而使若干连杆铰接成的支脚作向前抬起、之后落下的周期动作，带着底部的磁性底板212抬起或落下，类似于四肢，实现在壁面上的步进式直线行走动作。

此处需要注意的，由于本装置需要进行行走，因此，需要前行走组件3的两个支脚结构初始位置不同，后行走组件2的两个支脚结构初始位置也不同；位于左侧的两个支脚结构运动状态相同，位于右侧的两个支脚结构运动状态相同；

具体的，位于左侧的两个支脚结构抬起，对应位于右侧的两个支脚结构落下；位于左侧的两个支脚结构落下，对应位于右侧的两个支脚结构抬起，实现前进。

其中，切换组件6包括二号伺服电机601、联轴器602、二号螺杆603、移动螺母604、连杆605、卡爪606、六号转轴607、拨盘609、四号齿轮609、圆盘610、轴套613、五号齿轮612、六号齿轮614、七号齿轮615及三号伺服电机606；

电机座103前段固定安装有二号伺服电机601，二号伺服电机601的输出端向下伸出并通过联轴器602连接二号螺杆603，二号螺杆603底端转动外壳104底部；二号螺杆603上螺接有移动螺母604，移动螺母604向后通过连杆605连接有卡爪606；二号螺杆603后侧设置有六号转轴607；六号转轴607顶端和顶板101转动连接，底端和外壳104底部转动连接；六号转轴607顶部安装有四号齿轮609；六号转轴607上套合有轴套610，轴套610内侧和六号转轴607之间装有花键，进行方向限位；轴套610自上到下依次装有圆盘610、拨盘608、五号齿轮612及六号齿轮614；卡爪606伸入到拨盘608下方并包住轴套610；电机座102后段固定安装有三号伺服电机616，三号伺服电机616的输出端向下穿过顶板101并连接有七号齿轮615，七号齿轮615和四号齿轮609配合。

具体的，通过二号伺服电机606带动二号螺杆603转动，使移动螺母604上下移动，从而通过卡爪606带着轴套上下移动，从而实现圆盘610、拨盘608、五号齿轮612及六号齿轮614的同步移位。通过三号伺服电机616驱动七号齿轮615转动，并使四号齿轮609带动六号转轴607转动，作为动力输入，轴套610也跟着转动，圆盘610、拨盘608、五号齿轮612及六号齿轮614一起转动。

其中，调整组件5包括安装架501、四号转轴502、轴筒505、槽轮503、二号齿轮504、转盘507、销杆5071、移动板508、一号一字孔5081、二号一字孔5082、齿条509、限位螺钉510、五号转轴511、三号齿轮512、磁性支撑板513、一号螺杆514、移动块515及插孔5151；

安装架501呈U型，两侧边固定在外壳104内壁上；安装架501底边上方设置有移动板508，移动板508底面和安装架501滑动接触；移动板508左右部对称开有二号一字孔5082，二号一字孔5082装有限位螺钉510，限位螺钉510底端固定在安装架501上，限位螺钉510上装有固定螺母，固定螺母贴着移动板508；移动板508中部开有一号一字孔5081；移动板508后侧连接有齿条509；移动板508上方设置有四号转轴502，四号转轴502顶端和顶板102转动连接；四号转轴502底端装有二号齿轮504和转盘507，二号齿轮504设置在转盘507上方；四号转轴502上段套合在轴筒505内，轴筒505顶端和顶板102固接，轴筒505底端装有槽轮503；转盘507底面偏心处连接有销杆5071，销杆5071和一号一字孔5081配合；

安装架501下方设置有一号螺杆514，一号螺杆514顶端和安装架501固接，一号螺杆514上装有三号齿轮511；一号螺杆514下段螺接移动块515，移动块515顶部两侧加工有插孔5151，插孔5151和插杆1041配合；移动块515下方连接有磁性支撑板513。

其中，除锈组件4包括三号转轴401、一号齿轮402、支架403、喷管404、喷头405、水箱406、高压水管407及固定板408；

齿条509右侧配合有一号齿轮402，一号齿轮402装在三号转轴401上，三号转轴401顶端和顶板102转动连接；一号齿轮402下方连接有倒U型的支架403，支架403底部连接有固定板408；固定板408上装有水箱406，水箱406外接高压水管407；水箱406两侧还连接有喷管404，喷管404向下连接有喷头405，喷头405固定在固定板408上。

具体的，通过切换组件6实现圆盘610、拨盘608、四号齿轮612及五号齿轮614的同步移位，从而使其和左侧的调整组件不同部件实现配合，完成不同的功能。

拨盘608和槽轮503配合时，五号齿轮612和二号齿轮512错开、六号齿轮614和三号齿轮512错开；五号齿轮612和二号齿轮512配合时，拨盘608和槽轮503错开、六号齿轮614和三号齿轮512错开；六号齿轮614和三号齿轮512配合时，拨盘608和槽轮503错开、五号齿轮612和二号齿轮512错开、槽轮503和圆盘610配合

1，前后行走组件带着装置沿着船壁前进，除锈组件4进行除锈，具体的，对应于五号齿轮612和二号齿轮512配合，五号齿轮512带动二号齿轮512转动，并通过四号转轴502带着转盘507转动，销杆5071和一号一字孔5081作用，同时移动板508的二号一字孔5082又受到两侧固定螺钉510的限位，使移动板508在转盘507驱动下作往复移动，并带着齿条509移动，从而驱动一号齿轮402转动，一号齿轮402使三号转轴401来回转动，带着底端的支架403、固定板408来回转动。高压水管407通入除锈剂，并通过喷管404从喷头405喷出，实现大面积的除锈动作。

2，当装置需要转向时，先调整六号齿轮614和三号齿轮512配合，六号齿轮614驱动三号齿轮512转动，一号螺杆514转动并使移动块515移动，移动块515向壁面靠近并使磁性支撑板513吸住壁面，移动块515向壁面继续移动，使装置的四个支脚结构悬浮。此时调整拨盘608和槽轮503配合，拨盘608转动一圈，带动槽轮503转动90°，进而实现整体的转向。

通常情况下，磁性底板212和磁性支撑板513采用永磁体。考虑到吸附的可控性，磁性底板212和磁性支撑板513也可采用电磁吸盘。

需要注意的是，上述电气元件配有电源，为了避免叙述累赘，统一在此处说明。

本实用新型的控制方式可以通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示。例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种爬壁式除锈装置，其特征在于，包括顶架组件、前行走组件、后行走组件、除锈组件、调整组件及切换组件；

所述前行走组件和后行走组件结构相同，分别设置在顶架组件的前后端；所述除锈组件、调整组件及切换组件沿长度方向依次设置在顶架组件上；所述切换组件通过调整组件与除锈组件配合。

2.根据权利要求1所述的一种爬壁式除锈装置，其特征在于，所述顶架组件包括顶板、转轴箱、电机座、外壳及插杆；

所述顶板前后两端分别设置有一个转轴箱；所述顶板顶部设置有电机座，底部设置有外壳；所述外壳底端设置有插杆。

3.根据权利要求2所述的一种爬壁式除锈装置，其特征在于，所述后行走组件包括一号伺服电机、小带轮、传动带、大带轮、一号转轴、二号转轴及支脚结构；

所述一号伺服电机设置在转轴箱顶部；所述转轴箱内前后间隔设置有一号转轴和二号转轴；所述一号转轴和二号转轴两端均伸出转轴箱，相同端还通过支脚结构连接。

4.根据权利要求3所述的一种爬壁式除锈装置，其特征在于，所述支脚结构包括摇杆、一号连杆、二号连杆、三号连杆、四号连杆、五号连杆及磁性底板；

所述一号转轴外端连接摇杆一端，摇杆另一端铰接五号连杆顶端；所述一号转轴上还铰接一号连杆顶端，一号连杆位于摇杆内侧；所述二号转轴外端铰接三号连杆顶端，一号连杆底端铰接二号连杆一端，二号连杆另一端和三号连杆底端铰接；所述一号连杆底端还铰接四号连杆顶端，四号连杆底端铰接磁性底板后段，所述五号连杆中段和三号连杆底端铰接；所述五号连杆底端铰接磁性底板前段。

5.根据权利要求4所述的一种爬壁式除锈装置，其特征在于，所述前行走组件的两个支脚结构初始位置不同，后行走组件的两个支脚结构初始位置也不同；位于左侧的两个支脚结构运动状态相同，位于右侧的两个支脚结构运动状态相同；位于左侧的两个支脚结构抬起，位于右侧的两个支脚结构落下；位于左侧的两个支脚结构落下，位于右侧的两个支脚结构抬起。

6.根据权利要求5所述的一种爬壁式除锈装置，其特征在于，所述切换组件包括二号伺服电机、联轴器、二号螺杆、移动螺母、连杆、卡爪、六号转轴、拨盘、四号齿轮、圆盘、轴套、五号齿轮、六号齿轮、七号齿轮及三号伺服电机；

所述电机座前段设置有二号伺服电机，二号伺服电机的输出端向下伸出并通过联轴器连接二号螺杆，二号螺杆底端转动外壳底部；所述二号螺杆上螺接有移动螺母，移动螺母向后通过连杆连接有卡爪；所述二号螺杆后侧设置有六号转轴；所述六号转轴顶端和顶板转动连接，底端和外壳底部转动连接；所述六号转轴顶部设置有四号齿轮；所述六号转轴上套合有轴套，轴套内侧和六号转轴之间设置有花键；所述轴套自上到下依次设置有圆盘、拨盘、五号齿轮及六号齿轮；所述卡爪伸入到拨盘下方并包住轴套；所述电机座后段设置有三号伺服电机，三号伺服电机的输出端向下穿过顶板并连接有七号齿轮，七号齿轮和四号齿轮配合。

7.根据权利要求6所述的一种爬壁式除锈装置，其特征在于，所述调整组件包括安装架、四号转轴、轴筒、槽轮、二号齿轮、转盘、销杆、移动板、一号一字孔、二号一字孔、齿条、限位螺钉、五号转轴、三号齿轮、磁性支撑板、一号螺杆、移动块及插孔；

所述安装架呈U型，两侧边固定在外壳内壁上；所述安装架底边上方设置有移动板，移动板底面和安装架滑动接触；所述移动板左右部对称设置有二号一字孔，二号一字孔设置有限位螺钉，限位螺钉底端固定在安装架上，限位螺钉上设置有固定螺母，固定螺母贴着移动板；所述移动板中部设置有一号一字孔；所述移动板后侧设置有齿条；所述移动板上方设置有四号转轴，四号转轴顶端和顶板转动连接；所述四号转轴底端设置有二号齿轮和转盘，二号齿轮设置在转盘上方；所述四号转轴上段套合在轴筒内，轴筒顶端和顶板固接，轴筒底端设置有槽轮；所述转盘底面偏心处设置有销杆，销杆和一号一字孔配合；

所述安装架下方设置有一号螺杆，一号螺杆顶端和安装架固接，一号螺杆上设置有三号齿轮；所述一号螺杆下段螺接移动块，移动块顶部两侧设置有插孔，插孔和插杆配合；所述移动块下方连接有磁性支撑板。

8.根据权利要求7所述的一种爬壁式除锈装置，其特征在于，所述除锈组件包括三号转轴、一号齿轮、支架、喷管、喷头、水箱、高压水管及固定板；

所述齿条右侧配合有一号齿轮，一号齿轮设置在三号转轴上，三号转轴顶端和顶板转动连接；所述一号齿轮下方连接有倒U型的支架，支架底部设置有固定板；所述固定板上设置有水箱，水箱外接高压水管；所述水箱两侧还连接有喷管，喷管向下连接有喷头，喷头固定在固定板上。

9.根据权利要求8所述的一种爬壁式除锈装置，其特征在于，所述拨盘和槽轮配合时，五号齿轮和二号齿轮错开、六号齿轮和三号齿轮错开；所述五号齿轮和二号齿轮配合时，拨盘和槽轮错开、六号齿轮和三号齿轮错开；所述六号齿轮和三号齿轮配合时，拨盘和槽轮错开、五号齿轮和二号齿轮错开、槽轮和圆盘配合。

10.根据权利要求9所述的一种爬壁式除锈装置，其特征在于，所述磁性底板和磁性支撑板采用永磁体或电磁吸盘。

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