CN112452653A - 一种具有自动涂胶功能的机械手臂 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械臂技术领域，且公开了一种具有自动涂胶功能的机械手臂，包括支撑柱，所述支撑柱的外壁固定安装有安装座，所述安装座的上表面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定套接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外壁螺纹连接有移动块，所述移动块的下表面固定安装有电动缸，所述电动缸的输出端固定连接有安装块，所述安装块的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定套接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的底端转动连接有底板，所述底板的两侧活动连接有摆杆，所述摆杆的另一端均固定安装有夹板，本发明通过注射筒底部的通孔排出，对物体进行涂胶，同时还能够对物体进行搬运，并一定程度上节省工作时间，提高了工作效率。

Description

一种具有自动涂胶功能的机械手臂
技术领域
本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种具有自动涂胶功能的机械手臂。
背景技术
目前，在自动化生产装配中，出于安全、高效、便捷以及自动化程度的提高等各项原因考虑，人工涂胶这一环节逐渐被自动涂胶所代替。
但是现有涂胶装置工作方式单一，适应性低，或者结构复杂，成本高，且在对物体通过机械臂进行搬运时无法自动涂胶，且现有的一些涂胶装置的涂胶口容易进入空气，导致涂胶管被堵塞，故欲设计一种简单便捷、价格低廉、稳定的自动涂胶方式，节约成本的资源浪费，并一定程度上节省工作时间，提高了工作效率。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有自动涂胶功能的机械手臂，具备自动涂胶等优点，解决了现有涂胶装置工作方式单一，适应性低，或者结构复杂，成本高，且在对物体通过机械臂进行搬运时无法自动涂胶，且现有的一些涂胶装置的涂胶口容易进入空气，导致涂胶管被堵塞的问题。
(二)技术方案
为实现上述简单便捷、价格低廉、稳定的自动涂胶方式，节约成本的资源浪费，并一定程度上节省工作时间，提高了工作效率的目的，本发明提供如下技术方案：一种具有自动涂胶功能的机械手臂，包括支撑柱，所述支撑柱的外壁固定安装有安装座，所述安装座的上表面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定套接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外壁螺纹连接有移动块，所述移动块的下表面固定安装有电动缸，所述电动缸的输出端固定连接有安装块，所述安装块的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定套接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的底端转动连接有底板，所述底板的两侧活动连接有摆杆，所述摆杆的另一端均固定安装有夹板，所述第二螺纹杆的外壁螺纹连接有移动板，所述移动板的两侧均活动连接有连接杆，所述连接杆的另一端与摆杆的中部侧壁活动连接，所述底板的下表面中部固定连接有注射筒，所述注射筒的底部内壁固定安装有安装板，所述安装板的内部固定安装有电磁铁，所述安装板的两侧均开设有排液孔，所述安装板的下表面固定连接有第二弹簧阻力器，所述第二弹簧阻力器的底端固定连接有第二活塞，所述第二活塞的内部固定安装有磁块，所述注射筒的底部两侧均固定安装有底块，所述底块的下表面均开设有凹槽，所述底块的凹槽内固定安装有光敏电阻，所述移动块的两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板的另一侧固定连接有外壳，所述外壳的内壁固定连接有支撑架，所述支撑架的内部固定连接有套筒，所述支撑板的外壁通过轴承转动连接有转轴，所述转轴通过齿轮与第一螺纹杆传动连接，所述转轴的一端固定套接有转盘，所述转盘的另一侧外壁固定连接有凸头，所述凸头的外壁活动连接有顶杆，所述顶杆的另一端活动连接有移动框，所述移动框的下表面固定连接有推杆，所述推杆的另一端固定连接有第一活塞，所述套筒的底端固定连接有排液管，所述套筒的底部侧壁固定连接有进液管。
优选的，所述支撑柱的顶部固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆的外壁与移动块滑动连接。
优选的，所述移动块的下表面两侧均固定连接有第一弹簧阻力器，所述第一弹簧阻力器的另一端与安装块的上表面固定连接。
优选的，所述安装块下表面两侧均固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆的外壁与移动板滑动连接，所述第二滑杆的另一端与底板的上表面固定连接。
优选的，所述底块的下表面固定连接有海绵垫，所述注射筒的底端开设有通孔。
优选的，所述光敏电阻与电磁铁电性连接，所述电磁铁与磁块的对应面磁极相反。
优选的，所述第二活塞为橡胶材质，所述第二弹簧阻力器、安装板的材料为硬质高强度材料，且第二弹簧阻力器、安装板不具有导电性和导磁性。
优选的，所述电磁铁的尺寸大小小于安装板的尺寸大小，所述磁块的尺寸大小小于第二活塞的尺寸大小。
优选的，所述移动框的两端与支撑架的外壁滑动连接，所述第一活塞的外壁与套筒的内壁滑动连接。
优选的，所述排液管与进液管的外壁均固定安装有单向阀，所述排液管的另一端与注射筒相连通。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种具有自动涂胶功能的机械手臂，具备以下有益效果：
1、该一种具有自动涂胶功能的机械手臂，通过第一螺纹杆带动移动块向左移动，移动块通过齿轮带动转轴转动，转轴带动转盘转动，转盘带动凸头移动，凸头通过顶杆带动移动框向下移动，移动框通过推杆带动第一活塞向下移动，第一活塞将套筒内胶水挤出，挤出的胶水通过排液管排入注射筒内，在通过注射筒底部的通孔排出，对物体进行涂胶，同时还能够对物体进行搬运，并一定程度上节省工作时间，提高了工作效率。
2、该一种具有自动涂胶功能的机械手臂，通过光敏电阻接收的光强变强，光敏电阻的电阻增强，通过电磁铁的电流减少，电磁铁的磁力变弱，电磁铁与磁块相互吸引的作用力变小，在第二弹簧阻力器的作用力下注射筒底部的通孔被关门，能够防止注射筒内的胶水与空气相接触从而使注射筒内的胶水凝固，导致注射筒被堵塞。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明外壳的结构示意图；
图3为本发明安装块的结构示意图；
图4为本发明套筒的结构示意图；
图5为本发明转轴、支撑板、转盘的结构示意图；
图6为本发明摆杆、移动板的结构示意图；
图7为本发明图6中A处的局部放大结构示意图；
图8为本发明第二弹簧阻力器的结构示意图。
图中：1、支撑柱；2、安装座；3、第一电机；4、第一滑杆；5、第一螺纹杆；6、移动块；7、外壳；8、安装块；9、摆杆；10、电动缸；11、第一弹簧阻力器；12、转轴；13、支撑板；14、转盘；15、凸头；16、顶杆；17、支撑架；18、移动框；19、套筒；20、推杆；21、第一活塞；22、进液管；23、排液管；24、第二电机；25、第二螺纹杆；26、第二滑杆；27、底板；28、移动板；29、连接杆；30、夹板；31、注射筒；32、安装板；33、电磁铁；34、排液孔；35、第二弹簧阻力器；36、第二活塞；37、磁块；38、底块；39、光敏电阻。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，一种具有自动涂胶功能的机械手臂，包括支撑柱1，支撑柱1的外壁固定安装有安装座2，安装座2的上表面固定安装有第一电机3，第一电机3的输出端固定套接有第一螺纹杆5，第一螺纹杆5的外壁螺纹连接有移动块6，移动块6的下表面固定安装有电动缸10，电动缸10的输出端固定连接有安装块8，安装块8的内部固定安装有第二电机24，第二电机24的输出端固定套接有第二螺纹杆25，第二螺纹杆25的底端转动连接有底板27，底板27的两侧活动连接有摆杆9，摆杆9的另一端均固定安装有夹板30，第二螺纹杆25的外壁螺纹连接有移动板28，移动板28的两侧均活动连接有连接杆29，连接杆29的另一端与摆杆9的中部侧壁活动连接，底板27的下表面中部固定连接有注射筒31，注射筒31的底部内壁固定安装有安装板32，安装板32的内部固定安装有电磁铁33，安装板32的两侧均开设有排液孔34，安装板32的下表面固定连接有第二弹簧阻力器35，第二弹簧阻力器35的底端固定连接有第二活塞36，第二活塞36的内部固定安装有磁块37，注射筒31的底部两侧均固定安装有底块38，底块38的下表面均开设有凹槽，底块38的凹槽内固定安装有光敏电阻39，移动块6的两侧均固定连接有支撑板13，支撑板13的另一侧固定连接有外壳7，外壳7的内壁固定连接有支撑架17，支撑架17的内部固定连接有套筒19，支撑板13的外壁通过轴承转动连接有转轴12，转轴12通过齿轮与第一螺纹杆5传动连接，转轴12的一端固定套接有转盘14，转盘14的另一侧外壁固定连接有凸头15，凸头15的外壁活动连接有顶杆16，顶杆16的另一端活动连接有移动框18，移动框18的下表面固定连接有推杆20，推杆20的另一端固定连接有第一活塞21，套筒19的底端固定连接有排液管23，套筒19的底部侧壁固定连接有进液管22。
支撑柱1的顶部固定连接有第一滑杆4，第一滑杆4的外壁与移动块6滑动连接，移动块6的下表面两侧均固定连接有第一弹簧阻力器11，第一弹簧阻力器11的另一端与安装块8的上表面固定连接，安装块8下表面两侧均固定连接有第二滑杆26，第二滑杆26的外壁与移动板28滑动连接，第二滑杆26的另一端与底板27的上表面固定连接，底块38的下表面固定连接有海绵垫，注射筒31的底端开设有通孔，光敏电阻39与电磁铁33电性连接，电磁铁33与磁块37的对应面磁极相反，第二活塞36为橡胶材质，第二弹簧阻力器35、安装板32的材料为硬质高强度材料，且第二弹簧阻力器35、安装板32不具有导电性和导磁性，电磁铁33的尺寸大小小于安装板32的尺寸大小，磁块37的尺寸大小小于第二活塞36的尺寸大小，移动框18的两端与支撑架17的外壁滑动连接，第一活塞21的外壁与套筒19的内壁滑动连接，排液管23与进液管22的外壁均固定安装有单向阀，排液管23的另一端与注射筒31相连通。
工作原理：启动电动缸10，电动缸10带动安装块8向下移动，安装块8通过第二滑杆26带动底板27向下移动，底板27通过摆杆9带动夹板30向下移动，使夹板30移动至待涂胶的物体两侧，启动第二电机24，第二电机24带动第二螺纹杆25转动，第二螺纹杆25带动移动板28向下移动，移动板28通过连接杆29带动摆杆9摆动，摆杆9相互靠拢，通过夹板30对物体进行夹持；
当夹板30完成对物体进行夹持的同时底块38与物体的上表面相接触，光敏电阻39被物体的遮挡住，光敏电阻39接收的光强变弱，光敏电阻39的电阻减小，通过电磁铁33的电流增大，电磁铁33的磁力变强，电磁铁33与磁块37相互吸引，第二弹簧阻力器35被挤压，第二活塞36上升，注射筒31底部的通孔被打开；
启动第一电机3，第一电机3带动第一螺纹杆5转动，第一螺纹杆5带动移动块6向左移动，移动块6通过齿轮带动转轴12转动，转轴12带动转盘14转动，转盘14带动凸头15移动，凸头15通过顶杆16带动移动框18向下移动，移动框18通过推杆20带动第一活塞21向下移动，第一活塞21将套筒19内胶水挤出，挤出的胶水通过排液管23排入注射筒31内，在通过注射筒31底部的通孔排出，对物体进行涂胶，同时还能够对物体进行搬运；
同理，第二电机24通过第二螺纹杆25带动移动板28向上移动，夹板30向两侧移动，物体掉落，光敏电阻39接收的光强变强，光敏电阻39的电阻增强，通过电磁铁33的电流减少，电磁铁33的磁力变弱，电磁铁33与磁块37相互吸引的作用力变小，在第二弹簧阻力器35的作用力下注射筒31底部的通孔被关门，能够防止注射筒31内的胶水与空气相接触从而使注射筒31内的胶水凝固，导致注射筒31被堵塞，同理，当移动块6向右移动进行复位时，第一活塞21向上移动，通过进液管22进行抽液，然后对下一个物件进行涂胶。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种具有自动涂胶功能的机械手臂，包括支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)的外壁固定安装有安装座(2)，所述安装座(2)的上表面固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端固定套接有第一螺纹杆(5)，所述第一螺纹杆(5)的外壁螺纹连接有移动块(6)，所述移动块(6)的下表面固定安装有电动缸(10)，所述电动缸(10)的输出端固定连接有安装块(8)，所述安装块(8)的内部固定安装有第二电机(24)，所述第二电机(24)的输出端固定套接有第二螺纹杆(25)，所述第二螺纹杆(25)的底端转动连接有底板(27)，所述底板(27)的两侧活动连接有摆杆(9)，所述摆杆(9)的另一端均固定安装有夹板(30)，所述第二螺纹杆(25)的外壁螺纹连接有移动板(28)，所述移动板(28)的两侧均活动连接有连接杆(29)，所述连接杆(29)的另一端与摆杆(9)的中部侧壁活动连接，所述底板(27)的下表面中部固定连接有注射筒(31)，所述注射筒(31)的底部内壁固定安装有安装板(32)，所述安装板(32)的内部固定安装有电磁铁(33)，所述安装板(32)的两侧均开设有排液孔(34)，所述安装板(32)的下表面固定连接有第二弹簧阻力器(35)，所述第二弹簧阻力器(35)的底端固定连接有第二活塞(36)，所述第二活塞(36)的内部固定安装有磁块(37)，所述注射筒(31)的底部两侧均固定安装有底块(38)，所述底块(38)的下表面均开设有凹槽，所述底块(38)的凹槽内固定安装有光敏电阻(39)，所述移动块(6)的两侧均固定连接有支撑板(13)，所述支撑板(13)的另一侧固定连接有外壳(7)，所述外壳(7)的内壁固定连接有支撑架(17)，所述支撑架(17)的内部固定连接有套筒(19)，所述支撑板(13)的外壁通过轴承转动连接有转轴(12)，所述转轴(12)通过齿轮与第一螺纹杆(5)传动连接，所述转轴(12)的一端固定套接有转盘(14)，所述转盘(14)的另一侧外壁固定连接有凸头(15)，所述凸头(15)的外壁活动连接有顶杆(16)，所述顶杆(16)的另一端活动连接有移动框(18)，所述移动框(18)的下表面固定连接有推杆(20)，所述推杆(20)的另一端固定连接有第一活塞(21)，所述套筒(19)的底端固定连接有排液管(23)，所述套筒(19)的底部侧壁固定连接有进液管(22)。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动涂胶功能的机械手臂，其特征在于：所述支撑柱(1)的顶部固定连接有第一滑杆(4)，所述第一滑杆(4)的外壁与移动块(6)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动涂胶功能的机械手臂，其特征在于：所述移动块(6)的下表面两侧均固定连接有第一弹簧阻力器(11)，所述第一弹簧阻力器(11)的另一端与安装块(8)的上表面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有自动涂胶功能的机械手臂，其特征在于：所述安装块(8)下表面两侧均固定连接有第二滑杆(26)，所述第二滑杆(26)的外壁与移动板(28)滑动连接，所述第二滑杆(26)的另一端与底板(27)的上表面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有自动涂胶功能的机械手臂，其特征在于：所述底块(38)的下表面固定连接有海绵垫，所述注射筒(31)的底端开设有通孔。
6.根据权利要求1所述的一种具有自动涂胶功能的机械手臂，其特征在于：所述光敏电阻(39)与电磁铁(33)电性连接，所述电磁铁(33)与磁块(37)的对应面磁极相反。
7.根据权利要求1所述的一种具有自动涂胶功能的机械手臂，其特征在于：所述第二活塞(36)为橡胶材质，所述第二弹簧阻力器(35)、安装板(32)的材料为硬质高强度材料，且第二弹簧阻力器(35)、安装板(32)不具有导电性和导磁性。
8.根据权利要求1所述的一种具有自动涂胶功能的机械手臂，其特征在于：所述电磁铁(33)的尺寸大小小于安装板(32)的尺寸大小，所述磁块(37)的尺寸大小小于第二活塞(36)的尺寸大小。
9.根据权利要求1所述的一种具有自动涂胶功能的机械手臂，其特征在于：所述移动框(18)的两端与支撑架(17)的外壁滑动连接，所述第一活塞(21)的外壁与套筒(19)的内壁滑动连接。
10.根据权利要求1所述的一种具有自动涂胶功能的机械手臂，其特征在于：所述排液管(23)与进液管(22)的外壁均固定安装有单向阀，所述排液管(23)的另一端与注射筒(31)相连通。
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