CN215395249U - 一种智能电力巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能电力巡检机器人，属于巡检智能机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体顶端一侧设置有安装座，所述安装座表面一侧设置有清理组件，本实用新型设置清理组件，启动电机，使丝杆转动，从而使支杆带动擦块上下移动，横杆内部结构与套杆与支杆之间结构一致，启动横杆内部电机，使横杆长度变化至擦布表面与摄像头表面接触，擦块长度与镜头直径一致，方便擦布擦去摄像头表面灰尘，避免灰尘影响巡检效果；本实用新型更换隔尘网时，按压两个限位板，就可以轻松将隔尘网取出，安装隔尘网时，将隔尘网插入散热孔中，此时，弹簧压缩，隔尘网紧紧卡合在散热孔中，操作方便快捷。
Description
技术领域
本实用新型属于巡检智能机器人技术领域，具体涉及一种智能电力巡检机器人。
背景技术
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
中国专利申请号为CN201921796056.7公开了一种电力巡检机器人，其装置的摄像头表面长时间可能有灰尘，需要进行清理，同时，原装置更换滤网时操作较为麻烦。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种智能电力巡检机器人，具有方便清理、操作方便的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能电力巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体顶端一侧设置有安装座，所述安装座表面一侧设置有清理组件，所述安装座顶端设置有摄像头，所述机器人本体内部上端设置有鼓风机，所述机器人本体表面与鼓风机对应位置设置有散热孔，所述散热孔内部设置有隔尘组件；
所述清理组件包括横杆、套杆、支杆、擦块、丝杆和电机，其中，所述安装座表面设置有横杆，所述横杆远离安装座一端上端设置有套杆，所述套杆内部下端设置有电机，所述电机顶端设置有丝杆，所述丝杆表面设置有支杆，所述支杆顶端设置有擦块；
所述隔尘组件包括隔尘网、限位板、弹簧和竖板，其中，所述散热孔内部设置有隔尘网，所述隔尘网两侧设置有竖板，所述竖板远离隔尘网一侧表面设置有限位板，所述限位板与竖板之间设置有弹簧。
优选的，所述横杆内部结构与套杆和支杆之间结构一致。
优选的，所述擦块长度与摄像头镜头直径一致。
优选的，所述擦块靠近摄像头一侧表面设置有擦布，所述擦布表面绒毛细密柔软。
优选的，所述限位板设置为倾斜结构。
优选的，所述隔尘组件还包括第一磁块和第二磁块，其中，所述限位板表面上端设置有第二磁块，所述机器人本体壳体内部与第二磁块对应位置设置有第一磁块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型设置清理组件，启动电机，使丝杆转动，从而使支杆带动擦块上下移动，横杆内部结构与套杆与支杆之间结构一致，启动横杆内部电机，使横杆长度变化至擦布表面与摄像头表面接触，擦块长度与镜头直径一致，方便擦布擦去摄像头表面灰尘，避免灰尘影响巡检效果。
2、本实用新型更换隔尘网时，按压两个限位板，就可以轻松将隔尘网取出，安装隔尘网时，将隔尘网插入散热孔中，此时，弹簧压缩，隔尘网紧紧卡合在散热孔中，操作方便快捷。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的清理组件剖视图；
图3为本实用新型的A处放大图；
图4为本实用新型的B处放大图；
图5为本实用新型的隔尘组件结构示意图；
图中：1、机器人本体；2、清理组件；21、横杆；22、套杆；23、支杆；24、擦块；25、擦布；26、丝杆；27、电机；3、摄像头；4、安装座；5、隔尘组件；51、隔尘网；52、限位板；53、第一磁块；54、第二磁块；55、弹簧；56、竖板；6、鼓风机；7、散热孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种智能电力巡检机器人，包括机器人本体1，机器人本体1顶端一侧设置有安装座4，安装座4表面一侧设置有清理组件2，安装座4顶端设置有摄像头3，机器人本体1内部上端设置有鼓风机6，机器人本体1表面与鼓风机6对应位置设置有散热孔7，散热孔7内部设置有隔尘组件5；
清理组件2包括横杆21、套杆22、支杆23、擦块24、丝杆26和电机27，其中，安装座4表面设置有横杆21，横杆21远离安装座4一端上端设置有套杆22，套杆22内部下端设置有电机27，电机27顶端设置有丝杆26，丝杆26表面设置有支杆23，支杆23顶端设置有擦块24；
隔尘组件5包括隔尘网51、限位板52、弹簧55和竖板56，其中，散热孔7内部设置有隔尘网51，隔尘网51两侧设置有竖板56，竖板56远离隔尘网51一侧表面设置有限位板52，限位板52与竖板56之间设置有弹簧55。
具体的，横杆21内部结构与套杆22和支杆23之间结构一致，
通过采用上述技术方案，横杆21长度可以调节，除灰时擦块24可以与镜头接触，不使用时，擦块24不会影响摄像头3的使用。
具体的，擦块24长度与摄像头3镜头直径一致，
通过采用上述技术方案，可以避免摄像头3表面有除灰死角以致有灰尘残留。
具体的，擦块24靠近摄像头3一侧表面设置有擦布25，擦布25表面绒毛细密柔软，
通过采用上述技术方案，擦布25可以擦去摄像头3表面灰尘且不会对摄像头3表面造成损伤。
具体的，限位板52设置为倾斜结构，
通过采用上述技术方案，方便隔尘网51的安装。
具体的，隔尘组件5还包括第一磁块53和第二磁块54，其中，限位板52表面上端设置有第二磁块54，机器人本体1壳体内部与第二磁块54对应位置设置有第一磁块53，
通过采用上述技术方案，可以对隔尘网51位置进行限位同时也使隔尘网51与机器人本体1之间的结构更加稳定。
本实用新型中机器人本体1、摄像头3、安装座4和鼓风机6的结构和工作原理在中国专利申请号为CN201921796056.7公开的一种电力巡检机器人中已经公开。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型使用时，启动电机27，使丝杆26转动，从而使支杆23带动擦块24上下移动，横杆21内部结构与套杆22与支杆23之间结构一致，启动横杆21内部电机27，使横杆21长度变化至擦布25表面与摄像头3表面接触，擦块24长度与镜头直径一致，方便擦布25擦去摄像头3表面灰尘，避免灰尘影响巡检效果，更换隔尘网51时，按压两个限位板52，就可以轻松将隔尘网51取出，安装隔尘网51时，限位板52设置为倾斜结构，可以方便的将隔尘网51插入散热孔7中，此时，弹簧55压缩，在弹簧55的弹力下，隔尘网51紧紧卡合在散热孔7中，同时，限位板52两侧的第二磁块54与第一磁块53相互吸引，可以对隔尘网51位置进行限位同时也使隔尘网51与机器人本体1之间的结构更加稳定。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种智能电力巡检机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)顶端一侧设置有安装座(4)，所述安装座(4)表面一侧设置有清理组件(2)，所述安装座(4)顶端设置有摄像头(3)，所述机器人本体(1)内部上端设置有鼓风机(6)，所述机器人本体(1)表面与鼓风机(6)对应位置设置有散热孔(7)，所述散热孔(7)内部设置有隔尘组件(5)；
所述清理组件(2)包括横杆(21)、套杆(22)、支杆(23)、擦块(24)、丝杆(26)和电机(27)，其中，所述安装座(4)表面设置有横杆(21)，所述横杆(21)远离安装座(4)一端上端设置有套杆(22)，所述套杆(22)内部下端设置有电机(27)，所述电机(27)顶端设置有丝杆(26)，所述丝杆(26)表面设置有支杆(23)，所述支杆(23)顶端设置有擦块(24)；
所述隔尘组件(5)包括隔尘网(51)、限位板(52)、弹簧(55)和竖板(56)，其中，所述散热孔(7)内部设置有隔尘网(51)，所述隔尘网(51)两侧设置有竖板(56)，所述竖板(56)远离隔尘网(51)一侧表面设置有限位板(52)，所述限位板(52)与竖板(56)之间设置有弹簧(55)。
2.根据权利要求1所述的一种智能电力巡检机器人，其特征在于：所述横杆(21)内部结构与套杆(22)和支杆(23)之间结构一致。
3.根据权利要求1所述的一种智能电力巡检机器人，其特征在于：所述擦块(24)长度与摄像头(3)镜头直径一致。
4.根据权利要求1所述的一种智能电力巡检机器人，其特征在于：所述擦块(24)靠近摄像头(3)一侧表面设置有擦布(25)，所述擦布(25)表面绒毛细密柔软。
5.根据权利要求1所述的一种智能电力巡检机器人，其特征在于：所述限位板(52)设置为倾斜结构。
6.根据权利要求1所述的一种智能电力巡检机器人，其特征在于：所述隔尘组件(5)还包括第一磁块(53)和第二磁块(54)，其中，所述限位板(52)表面上端设置有第二磁块(54)，所述机器人本体(1)壳体内部与第二磁块(54)对应位置设置有第一磁块(53)。
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