CN114054393B - 一种光伏发电站机械臂式组件智能清扫装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种光伏发电站机械臂式组件智能清扫装置，包括箱体和机械臂，所述机械臂位于箱体的右侧和箱体固定连接设置，所述箱体内设有移动筒，所述移动筒开口向左设置，所述移动筒内螺纹套设有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿于移动筒和箱体设置，所述螺纹杆位于箱体外侧固定连接设有移动板，所述移动板左侧固定连接设有毛刷，所述箱体内右侧固定连接设有电机，所述电机的输出轴上固定套设有第一齿轮，所述第一齿轮外侧螺纹套设有相匹配的连接筒，所述连接筒和移动筒固定连接设置。本发明可以根据实际的需要，使移动板和毛刷进行持续的转动和持续的往复转动，以适应不同的工作环境和工作方式，操作简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及光伏发电站技术领域，尤其涉及一种光伏发电站机械臂式组件智能清扫装置。
背景技术
光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术，主要由太阳电池板（组件）、控制器和逆变器三大部分组成，主要部件由电子元器件构成，在光伏发电站经常需要对太阳电池板进行相应的清扫工作，在实际的清扫工作中，经常利用机械臂配合毛刷，完成清扫工作，但是在实际操作过程中，机械臂仅仅能带动毛刷进行相应的移动，清扫效果一般，需要利用很长的时间的进行清扫，因此，提供一种光伏发电站机械臂式组件智能清扫装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：在实际操作过程中，机械臂仅仅能带动毛刷进行相应的移动，清扫效果一般，需要利用很长的时间的进行清扫，而提出的一种光伏发电站机械臂式组件智能清扫装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种光伏发电站机械臂式组件智能清扫装置，包括箱体和机械臂，所述机械臂位于箱体的右侧和箱体固定连接设置，所述箱体内设有移动筒，所述移动筒开口向左设置，所述移动筒内螺纹套设有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿于移动筒和箱体设置，所述螺纹杆位于箱体外侧固定连接设有移动板，所述移动板左侧固定连接设有毛刷，所述箱体内右侧固定连接设有电机，所述电机的输出轴上固定套设有第一齿轮，所述第一齿轮外侧螺纹套设有相匹配的连接筒，所述连接筒和移动筒固定连接设置，所述电机的输出轴上固定套设有凸轮，所述凸轮位于第一齿轮的右侧设置，所述箱体内设有传输板，所述传输板位于凸轮的下侧和凸轮接触连接设置，所述传输板的下侧固定连接设有第二弹簧，所述第二弹簧的另一侧和箱体固定连接设置，所述传输板的上侧固定连接设有齿条，所述齿条位于凸轮的左侧设置，所述连接筒外侧固定套设有第二齿轮，所述第二齿轮位于凸轮和齿条之间设置，且所述第二齿轮和齿条匹配设置，所述移动筒外侧转动套设有转动筒，所述箱体内设有转动筒的移动控制装置。
优选地，所述移动控制装置包括在箱体侧壁设置的移动孔，所述移动孔内设有移动杆，所述移动杆贯穿于移动孔和转动筒固定连接设置，所述移动孔上下两侧对称设有两个滑槽，两个所述滑槽内滑动连接设有滑杆，所述滑杆贯穿于滑槽和移动杆固定连接设置。
优选地，所述箱体侧壁内设有空腔，所述空腔内固定连接设有电源，所述空腔内设有第一导电片，所述第一导电片通过第一导线和电源的一端连接设置，所述空腔内对称设有两个第二导电片，所述第一导电片位于两个第二导电片之间设置，两个所述第二导电片远离对方的一侧固定连接设有第三弹簧，所述第三弹簧的另一侧和空腔固定连接设置，所述移动杆位于移动孔内左右两侧固定连接设有两个铁板，所述移动孔内对称固定连接设有两个铁杆，两个所述铁杆和铁板匹配设置，且所述移动杆位于两个铁杆之间设置，两个所述第二导电片通过第二导线和电源的另一端连接设置，所述第二导线贯穿于空腔和移动孔与铁杆缠绕连接设置。
优选地，所述移动筒内滑动连接设有接触板，所述接触板和螺纹杆接触连接设置，所述接触板右侧固定连接设有第一弹簧，所述第一弹簧的另一侧和移动筒固定连接设置。
优选地，所述传输板上侧对称设有两个限位孔，两个所述限位孔内滑动连接设有限位杆，所述限位杆贯穿于限位孔和箱体固定连接设置。
优选地，所述第一导电片侧壁固定连接设有绝缘板，所述绝缘板上侧固定连接设有第四弹簧，所述第四弹簧的另一侧固定连接设有滑板，所述滑板和空腔滑动连接设置，所述空腔右侧设有控制孔，所述控制孔内设有控制杆，所述控制杆贯穿于控制孔和绝缘板固定连接设置，所述控制孔下侧对称设有两个卡槽，两个所述卡槽和控制杆匹配设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过第一齿轮、连接筒、移动筒相配合，完成对螺纹杆和移动板的持续转动操作，通过第二齿轮、齿条、凸轮、传输板相配合，完成对螺纹杆和移动板的循环往复式转动操作，前者适合第一次清扫工作，面积广，扩大清水和相应的清洁剂使用面积，后者适合二次清扫工作，清扫效果好，利用转动筒和移动杆相配合，完成两种不同清扫方式的切换工作，通过第一导电片、第二导电片、第一导线、第二导线和电源相配合，再利用铁杆和铁板，完成对移动杆的移动控制操作，整体操作简单，实用性强。
附图说明
图1为本发明提出的一种光伏发电站机械臂式组件智能清扫装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种光伏发电站机械臂式组件智能清扫装置中移动筒和箱体的左视连接示意图；
图3为本发明提出的一种光伏发电站机械臂式组件智能清扫装置中移动孔的剖视连接示意图；
图4为图2中A处的结构放大图；
图5为本发明提出的一种光伏发电站机械臂式组件智能清扫装置中控制孔和卡槽的左视连接示意图。
图中：1箱体、2机械臂、3电机、4螺纹杆、5移动板、6毛刷、7第一齿轮、8连接筒、9移动筒、10接触板、11第一弹簧、12转动筒、13第二齿轮、14齿条、15凸轮、16传输板、17第二弹簧、18限位孔、19限位杆、20移动杆、21移动孔、22滑槽、23滑杆、24空腔、25电源、26第一导电片、27第一导线、28第二导线、29第二导电片、30第三弹簧、31铁板、32铁杆、33绝缘板、34第四弹簧、35滑板、36控制孔、37控制杆、38卡槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-5，一种光伏发电站机械臂2式组件智能清扫装置，包括箱体1和机械臂2，机械臂2位于箱体1的右侧和箱体1固定连接设置，箱体1内设有移动筒9，移动筒9开口向左设置，移动筒9内螺纹套设有螺纹杆4，螺纹杆4贯穿于移动筒9和箱体1设置，移动筒9内滑动连接设有接触板10，接触板10和螺纹杆4接触连接设置，接触板10右侧固定连接设有第一弹簧11，第一弹簧11的另一侧和移动筒9固定连接设置，使螺纹杆4和移动筒9之间连接的更加紧密，螺纹杆4位于箱体1外侧固定连接设有移动板5，移动板5左侧固定连接设有毛刷6，箱体1内右侧固定连接设有电机3，电机3的输出轴上固定套设有第一齿轮7，第一齿轮7外侧螺纹套设有相匹配的连接筒8，连接筒8和移动筒9固定连接设置，电机3的输出轴上固定套设有凸轮15，凸轮15位于第一齿轮7的右侧设置，箱体1内设有传输板16，传输板16位于凸轮15的下侧和凸轮15接触连接设置，传输板16上侧对称设有两个限位孔18，两个限位孔18内滑动连接设有限位杆19，限位杆19贯穿于限位孔18和箱体1固定连接设置，确定并限制传输板16的运动轨迹，传输板16的下侧固定连接设有第二弹簧17，第二弹簧17的另一侧和箱体1固定连接设置，传输板16的上侧固定连接设有齿条14，齿条14位于凸轮15的左侧设置，连接筒8外侧固定套设有第二齿轮13，第二齿轮13位于凸轮15和齿条14之间设置，且第二齿轮13和齿条14匹配设置，移动筒9外侧转动套设有转动筒12，箱体1内设有转动筒12的移动控制装置，移动控制装置包括在箱体1侧壁设置的移动孔21，移动孔21内设有移动杆20，移动杆20贯穿于移动孔21和转动筒12固定连接设置，移动孔21上下两侧对称设有两个滑槽22，两个滑槽22内滑动连接设有滑杆23，滑杆23贯穿于滑槽22和移动杆20固定连接设置，利用滑杆23和滑槽22相配合，完成对移动杆20的运动轨迹限制操作，箱体1侧壁内设有空腔24，空腔24内固定连接设有电源25，空腔24内设有第一导电片26，第一导电片26通过第一导线27和电源25的一端连接设置，空腔24内对称设有两个第二导电片29，第一导电片26位于两个第二导电片29之间设置，两个第二导电片29远离对方的一侧固定连接设有第三弹簧30，第三弹簧30的另一侧和空腔24固定连接设置，移动杆20位于移动孔21内左右两侧固定连接设有两个铁板31，移动孔21内对称固定连接设有两个铁杆32，两个铁杆32和铁板31匹配设置，且移动杆20位于两个铁杆32之间设置，两个第二导电片29通过第二导线28和电源25的另一端连接设置，第二导线28贯穿于空腔24和移动孔21与铁杆32缠绕连接设置，利用电源25、第一导电片26、第二导电片29、第一导线27、第二导线28相配合，再利用铁杆32和铁板31，进而完成对移动杆20的移动控制操作，第一导电片26侧壁固定连接设有绝缘板33，绝缘板33上侧固定连接设有第四弹簧34，第四弹簧34的另一侧固定连接设有滑板35，滑板35和空腔24滑动连接设置，空腔24右侧设有控制孔36，控制孔36内设有控制杆37，控制杆37贯穿于控制孔36和绝缘板33固定连接设置，控制孔36下侧对称设有两个卡槽38，两个卡槽38和控制杆37匹配设置，利用卡槽38、控制杆37、绝缘板33和第四弹簧34相配合，完成对第一导电片26的位置固定操作。
本发明中，在清扫时，利用机械臂2带动箱体1移动，箱体1带动螺纹杆4和移动板5移动，进行相应的清扫工作，此为现有技术，不做多余的赘述，当需要毛刷6转动时，向右移动控制杆37，使控制杆37移动到右侧卡槽38的上侧，松开控制杆37，控制杆37在第四弹簧34的作用下向下移动，进入卡槽38内，在此过程中，控制杆37带动绝缘板33向右移动，绝缘板33带动第一导电片26向右移动，第一导电片26和右侧的第二导电片29相接触，此时，由第一导电片26、右侧的第二导电片29、第一导线27、第二导线28和电源25组成的电路闭合，右侧的铁杆32和第二导线28变成电磁铁，吸引移动杆20向右移动，移动杆20通过转动筒12带动连接筒8向右移动，第一齿轮7进入连接筒8内，第一齿轮7和连接筒8相啮合，启动电机3，电机3的输出轴通过第一齿轮7带动连接筒8转动，连接筒8通过移动筒9带动螺纹杆4转动，螺纹杆4带动移动板5和毛刷6进行转动，当需要毛刷6往复式的转动时，向左移动控制杆37，使控制杆37移动到左侧卡槽38的上侧，松开控制杆37，控制杆37在第四弹簧34的作用下向下移动，进入卡槽38内，在此过程中，控制杆37带动绝缘板33向左移动，绝缘板33带动第一导电片26向左移动，第一导电片26和左侧的第二导电片29相接触，此时，由第一导电片26、左侧的第二导电片29、第一导线27、第二导线28和电源25组成的电路闭合，左侧的铁杆32和第二导线28变成电磁铁，吸引移动杆20向左移动，移动杆20通过转动筒12带动连接筒8向右左移动，连接筒8带动第二齿轮13向左移动，第二齿轮13和齿条14啮合连接，启动电机3，电机3的输出轴带动凸轮15转动，传输板16在第二弹簧17的凸轮15的双重作用下上下移动，传输板16带动通过齿条14带动第二齿轮13来回转动，第二齿轮13通过连接筒8带动移动筒9来回转动，移动筒9通过螺纹杆4带动移动板5和毛刷6进行来回转动。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种光伏发电站机械臂式组件智能清扫装置，包括箱体（1）和机械臂（2），所述机械臂（2）位于箱体（1）的右侧和箱体（1）固定连接设置，其特征在于，所述箱体（1）内设有移动筒（9），所述移动筒（9）开口向左设置，所述移动筒（9）内螺纹套设有螺纹杆（4），所述螺纹杆（4）贯穿于移动筒（9）和箱体（1）设置，所述螺纹杆（4）位于箱体（1）外侧固定连接设有移动板（5），所述移动板（5）左侧固定连接设有毛刷（6），所述箱体（1）内右侧固定连接设有电机（3），所述电机（3）的输出轴上固定套设有第一齿轮（7），所述第一齿轮（7）外侧螺纹套设有相匹配的连接筒（8），所述连接筒（8）和移动筒（9）固定连接设置，所述电机（3）的输出轴上固定套设有凸轮（15），所述凸轮（15）位于第一齿轮（7）的右侧设置，所述箱体（1）内设有传输板（16），所述传输板（16）位于凸轮（15）的下侧和凸轮（15）接触连接设置，所述传输板（16）的下侧固定连接设有第二弹簧（17），所述第二弹簧（17）的另一侧和箱体（1）固定连接设置，所述传输板（16）的上侧固定连接设有齿条（14），所述齿条（14）位于凸轮（15）的左侧设置，所述连接筒（8）外侧固定套设有第二齿轮（13），所述第二齿轮（13）位于凸轮（15）和齿条（14）之间设置，且所述第二齿轮（13）和齿条（14）匹配设置，所述移动筒（9）外侧转动套设有转动筒（12），所述箱体（1）内设有转动筒（12）的移动控制装置，所述移动控制装置包括在箱体（1）侧壁设置的移动孔（21），所述移动孔（21）内设有移动杆（20），所述移动杆（20）贯穿于移动孔（21）和转动筒（12）固定连接设置，所述移动孔（21）上下两侧对称设有两个滑槽（22），两个所述滑槽（22）内滑动连接设有滑杆（23），所述滑杆（23）贯穿于滑槽（22）和移动杆（20）固定连接设置，所述箱体（1）侧壁内设有空腔（24），所述空腔（24）内固定连接设有电源（25），所述空腔（24）内设有第一导电片（26），所述第一导电片（26）通过第一导线（27）和电源（25）的一端连接设置，所述空腔（24）内对称设有两个第二导电片（29），所述第一导电片（26）位于两个第二导电片（29）之间设置，两个所述第二导电片（29）远离对方的一侧固定连接设有第三弹簧（30），所述第三弹簧（30）的另一侧和空腔（24）固定连接设置，所述移动杆（20）位于移动孔（21）内左右两侧固定连接设有两个铁板（31），所述移动孔（21）内对称固定连接设有两个铁杆（32），两个所述铁杆（32）和铁板（31）匹配设置，且所述移动杆（20）位于两个铁杆（32）之间设置，两个所述第二导电片（29）通过第二导线（28）和电源（25）的另一端连接设置，所述第二导线（28）贯穿于空腔（24）和移动孔（21）与铁杆（32）缠绕连接设置，所述第一导电片（26）侧壁固定连接设有绝缘板（33），所述绝缘板（33）上侧固定连接设有第四弹簧（34），所述第四弹簧（34）的另一侧固定连接设有滑板（35），所述滑板（35）和空腔（24）滑动连接设置，所述空腔（24）右侧设有控制孔（36），所述控制孔（36）内设有控制杆（37），所述控制杆（37）贯穿于控制孔（36）和绝缘板（33）固定连接设置，所述控制孔（36）下侧对称设有两个卡槽（38），两个所述卡槽（38）和控制杆（37）匹配设置。
2.根据权利要求1所述的一种光伏发电站机械臂式组件智能清扫装置，其特征在于，所述移动筒（9）内滑动连接设有接触板（10），所述接触板（10）和螺纹杆（4）接触连接设置，所述接触板（10）右侧固定连接设有第一弹簧（11），所述第一弹簧（11）的另一侧和移动筒（9）固定连接设置。
3.根据权利要求1所述的一种光伏发电站机械臂式组件智能清扫装置，其特征在于，所述传输板（16）上侧对称设有两个限位孔（18），两个所述限位孔（18）内滑动连接设有限位杆（19），所述限位杆（19）贯穿于限位孔（18）和箱体（1）固定连接设置。
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