CN107010409A - 一种化妆品搅拌桶抓取搬运机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种化妆品搅拌桶抓取搬运机构，包括机架，所述机架的顶板的中部具有竖直通槽，机架的顶板的顶面两侧具有竖直板，传动螺杆的两端铰接在两个竖直板上，其中一个竖直板上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆的一端具有的花键孔中，移动块螺接在传动螺杆中，移动块的底面固定有导向块，导向块插套在竖直通槽中，导向块的底面固定有竖直杆，竖直杆的底端固定有水平板，水平板的顶面两侧固定有推动气缸，推动气缸的推杆穿过水平板并固定有升降板，升降板的底面两侧固定有抓取支撑板；它可以将第一输送带的搅拌桶自动抓取并输送至第二输送带上实现输送，其自动化程度高，效果好，无需人工搬运。

Description

一种化妆品搅拌桶抓取搬运机构
技术领域：
本发明涉及化妆品加工设备技术领域，更具体的说涉及一种化妆品搅拌桶抓取搬运机构。
背景技术：
现有的化妆品搅拌桶在进行加工时其输送过程中，由于输送带的长度关系，需要将一处的输送带的末端上的搅拌桶搬运到相邻的另一处输送带上进行继续输送，而其中转过程一般是需要人工进行中转，其效率低，劳动强度大。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种化妆品搅拌桶抓取搬运机构，它可以将第一输送带的搅拌桶自动抓取并输送至第二输送带上实现输送，其自动化程度高，效果好，无需人工搬运，大大降低人工劳动量。
本发明的技术解决措施如下：
一种化妆品搅拌桶抓取搬运机构，包括机架，所述机架的顶板的中部具有竖直通槽，机架的顶板的顶面两侧具有竖直板，传动螺杆的两端铰接在两个竖直板上，其中一个竖直板上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆的一端具有的花键孔中，移动块螺接在传动螺杆中，移动块的底面固定有导向块，导向块插套在竖直通槽中，导向块的底面固定有竖直杆，竖直杆的底端固定有水平板，水平板的顶面两侧固定有推动气缸，推动气缸的推杆穿过水平板并固定有升降板，升降板的底面两侧固定有抓取支撑板，抓取支撑板的外侧壁上固定有夹持气缸，夹持气缸的推杆穿过抓取支撑板并固定有弧形块，两个弧形块处于搅拌桶的两侧并处于搅拌桶的顶部外侧壁上具有的延伸边的下方；
所述搅拌桶放置在第一输送架的输送带的顶面上，第一输送架在机架的顶板的左侧下方，第二输送架处于第一输送架的右侧处。
所述机架的两个侧板的内侧壁上分别固定有左接近开关和右接近开关，左接近开关和右接近开关与水平板的左侧壁或右侧壁相对应。
所述弧形块的内侧壁上固定有弹性耐磨层。
所述推动气缸处于竖直通槽中。
所述导向块的前后两个侧壁上固定有弧形部，弧形部压靠在竖直通槽的两个内侧壁上。
本发明的有益效果在于：
它可以将第一输送带的搅拌桶自动抓取并输送至第二输送带上实现输送，其自动化程度高，效果好，无需人工搬运，大大降低人工劳动量。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的竖直通槽处的局部结构示意图。
具体实施方式：
实施例：见图1至图2所示，一种化妆品搅拌桶抓取搬运机构，包括机架10，所述机架10的顶板的中部具有竖直通槽11，机架10的顶板的顶面两侧具有竖直板12，传动螺杆13的两端铰接在两个竖直板12上，其中一个竖直板12上固定有驱动电机14，驱动电机14的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆13的一端具有的花键孔中，移动块15螺接在传动螺杆13中，移动块15的底面固定有导向块16，导向块16插套在竖直通槽11中，导向块16的底面固定有竖直杆17，竖直杆17的底端固定有水平板18，水平板18的顶面两侧固定有推动气缸19，推动气缸19的推杆穿过水平板18并固定有升降板181，升降板181的底面两侧固定有抓取支撑板182，抓取支撑板182的外侧壁上固定有夹持气缸183，夹持气缸183的推杆穿过抓取支撑板182并固定有弧形块184，两个弧形块184处于搅拌桶20的两侧并处于搅拌桶20的顶部外侧壁上具有的延伸边21的下方；
所述搅拌桶20放置在第一输送架1的输送带的顶面上，第一输送架1在机架10的顶板的左侧下方，第二输送架2处于第一输送架1的右侧处。第一输送架1和第二输送架2的结构为现有通用结构，不再详述。
进一步的说，所述机架10的两个侧板101的内侧壁上分别固定有左接近开关3和右接近开关4，左接近开关3和右接近开关4与水平板18的左侧壁或右侧壁相对应。
进一步的说，所述弧形块184的内侧壁上固定有弹性耐磨层185。
进一步的说，所述推动气缸19处于竖直通槽11中。
进一步的说，所述导向块16的前后两个侧壁上固定有弧形部161，弧形部161压靠在竖直通槽11的两个内侧壁上。
本实施例中，在使用时，搅拌桶20放置在第一输送架1上输送，当处于升降板181的下方后，第一输送架1的输送电机停止运行，此时的水平板18的左侧与左接近开关3相靠近，通过推动气缸19的推杆下降，使得升降板181下降，使得两个弧形块184处于搅拌桶20的两侧并处于搅拌桶20的顶部外侧壁上具有的延伸边21的下方，然后，通过夹持气缸183的推杆推动，使得搅拌桶20夹持在两个弧形块184之间，通过弹性耐磨层185压靠在搅拌桶20的外侧壁上，从而提高夹持效果，然后，推动气缸19的推杆提升，使得搅拌桶20脱离第一输送架1的输送带，然后，驱动电机14运行，从而使得移动块15移动，当右接近开关4感应到水平板18的右侧壁时，驱动电机14停止运行，此时，搅拌桶20处于第二输送架2的输送带的正上方，通过推动气缸19的推杆下降，使得搅拌桶20放置在第二输送架2的输送带上，然后，夹持气缸183的推杆回缩，从而使得弧形块184回位，推动气缸19的推杆回缩，然后，第二输送架2的输送电机运行即可实现后续输送，其抓取效果好，效率高。
同时，其导向块16的前后两个侧壁上固定有弧形部161，弧形部161压靠在竖直通槽11的两个内侧壁上，从而降低导向块16与竖直通槽11的内侧壁的接触面积，从而提高运行效果和运行寿命，减少磨损。

Claims (5)

1.一种化妆品搅拌桶抓取搬运机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的中部具有竖直通槽(11)，机架(10)的顶板的顶面两侧具有竖直板(12)，传动螺杆(13)的两端铰接在两个竖直板(12)上，其中一个竖直板(12)上固定有驱动电机(14)，驱动电机(14)的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆(13)的一端具有的花键孔中，移动块(15)螺接在传动螺杆(13)中，移动块(15)的底面固定有导向块(16)，导向块(16)插套在竖直通槽(11)中，导向块(16)的底面固定有竖直杆(17)，竖直杆(17)的底端固定有水平板(18)，水平板(18)的顶面两侧固定有推动气缸(19)，推动气缸(19)的推杆穿过水平板(18)并固定有升降板(181)，升降板(181)的底面两侧固定有抓取支撑板(182)，抓取支撑板(182)的外侧壁上固定有夹持气缸(183)，夹持气缸(183)的推杆穿过抓取支撑板(182)并固定有弧形块(184)，两个弧形块(184)处于搅拌桶(20)的两侧并处于搅拌桶(20)的顶部外侧壁上具有的延伸边(21)的下方；
所述搅拌桶(20)放置在第一输送架(1)的输送带的顶面上，第一输送架(1)在机架(10)的顶板的左侧下方，第二输送架(2)处于第一输送架(1)的右侧处。
2.根据权利要求1所述一种化妆品搅拌桶抓取搬运机构，其特征在于：所述机架(10)的两个侧板(101)的内侧壁上分别固定有左接近开关(3)和右接近开关(4)，左接近开关(3)和右接近开关(4)与水平板(18)的左侧壁或右侧壁相对应。
3.根据权利要求1所述一种化妆品搅拌桶抓取搬运机构，其特征在于：所述弧形块(184)的内侧壁上固定有弹性耐磨层(185)。
4.根据权利要求1所述一种化妆品搅拌桶抓取搬运机构，其特征在于：所述推动气缸(19)处于竖直通槽(11)中。
5.根据权利要求1所述一种化妆品搅拌桶抓取搬运机构，其特征在于：所述导向块(16)的前后两个侧壁上固定有弧形部(161)，弧形部(161)压靠在竖直通槽(11)的两个内侧壁上。
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