CN107010410A - 一种具有防护盖的化妆品搅拌桶抓取搬运机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有防护盖的化妆品搅拌桶抓取搬运机构，包括机架，所述机架的顶板的中部具有竖直通槽，机架的顶板的顶面固定有无杆气缸，无杆气缸的推动块竖直向下并固定有导向块，导向块插套在竖直通槽中，导向块的底面固定有多个连接杆，所有连接杆的底端固定有水平板，水平板的顶面两侧固定有升降电机，升降电机的转轴穿过水平板并螺接有调节螺套，调节螺套的底端固定在升降板的顶面两侧，升降板的底面两侧固定有抓取支撑板，抓取支撑板的外侧壁上固定有夹持气缸；它可以将第一输送带的搅拌桶自动抓取并输送至第二输送带上实现输送，并通过盖板覆盖防止液体漏出，其自动化程度高，效果好，无需人工搬运，大大降低人工劳动量。

Description

一种具有防护盖的化妆品搅拌桶抓取搬运机构
技术领域：
本发明涉及化妆品加工设备技术领域，更具体的说涉及一种具有防护盖的化妆品搅拌桶抓取搬运机构。
背景技术：
现有的化妆品搅拌桶在进行加工时其输送过程中，由于输送带的长度关系，需要将一处的输送带的末端上的搅拌桶搬运到相邻的另一处输送带上进行继续输送，而其中转过程一般是需要人工进行中转，其效率低，劳动强度大。
而且现有的搅拌桶在搬运时容易将内部的液体溅出来，影响环境并产生浪费。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种具有防护盖的化妆品搅拌桶抓取搬运机构，它可以将第一输送带的搅拌桶自动抓取并输送至第二输送带上实现输送，并通过盖板覆盖防止液体漏出，其自动化程度高，效果好，无需人工搬运，大大降低人工劳动量。
本发明的技术解决措施如下：
一种具有防护盖的化妆品搅拌桶抓取搬运机构，包括机架，所述机架的顶板的中部具有竖直通槽，机架的顶板的顶面固定有无杆气缸，无杆气缸的推动块竖直向下并固定有导向块，导向块插套在竖直通槽中，导向块的底面固定有多个连接杆，所有连接杆的底端固定有水平板，水平板的顶面两侧固定有升降电机，升降电机的转轴穿过水平板并螺接有调节螺套，调节螺套的底端固定在升降板的顶面两侧，升降板的底面两侧固定有抓取支撑板，抓取支撑板的外侧壁上固定有夹持气缸，夹持气缸的推杆穿过抓取支撑板并固定有抓取块，两个抓取块处于搅拌桶的两侧，两个抓取块的相对壁面的中部具有凹槽，搅拌桶的顶部外侧壁上具有的延伸边插套在对应的凹槽中；
所述搅拌桶放置在第一输送架的输送带的顶面上，第一输送架在机架的顶板的左侧下方，第二输送架处于第一输送架的右侧处；
所述升降板的顶面中部固定有盖板驱动电机，盖板驱动电机的转轴竖直向下穿过升降板并螺接有中部螺套，中部螺套的底端固定有盖板，盖板压靠在搅拌桶的顶端面上并覆盖搅拌桶的顶端的进出口。
所述机架的两个侧板的内侧壁上分别固定有左接近开关和右接近开关，左接近开关和右接近开关与水平板的左侧壁或右侧壁相对应。
所述盖板的顶面固定有多个竖直导向杆，竖直导向杆伸出升降板。
所述盖板的底面边部具有的环形凹槽中嵌套有密封圈，密封圈压靠在搅拌桶的顶端面上。
所述导向块的前后两个侧壁上固定有弧形部，弧形部压靠在竖直通槽的两个内侧壁上。
所述两个抓取块的顶面和底面固定有延伸部，延伸部上固定有横向导杆，横向导杆插套在抓取支撑板上具有的导向通孔中。
本发明的有益效果在于：
它可以将第一输送带的搅拌桶自动抓取并输送至第二输送带上实现输送，并通过盖板覆盖防止液体漏出，其自动化程度高，效果好，无需人工搬运，大大降低人工劳动量。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的竖直通槽处的局部结构示意图；
图3为图1的局部放大图。
具体实施方式：
实施例：见图1至图3所示，一种具有防护盖的化妆品搅拌桶抓取搬运机构，包括机架10，所述机架10的顶板的中部具有竖直通槽11，机架10的顶板的顶面固定有无杆气缸12，无杆气缸12的推动块竖直向下并固定有导向块16，导向块16插套在竖直通槽11中，导向块16的底面固定有多个连接杆17，所有连接杆17的底端固定有水平板18，水平板18的顶面两侧固定有升降电机19，升降电机19的转轴穿过水平板18并螺接有调节螺套191，调节螺套191的底端固定在升降板181的顶面两侧，升降板181的底面两侧固定有抓取支撑板182，抓取支撑板182的外侧壁上固定有夹持气缸183，夹持气缸183的推杆穿过抓取支撑板182并固定有抓取块184，两个抓取块184处于搅拌桶20的两侧，两个抓取块184的相对壁面的中部具有凹槽185，搅拌桶20的顶部外侧壁上具有的延伸边21插套在对应的凹槽185中；
所述搅拌桶20放置在第一输送架1的输送带的顶面上，第一输送架1在机架10的顶板的左侧下方，第二输送架2处于第一输送架1的右侧处；
所述升降板181的顶面中部固定有盖板驱动电机13，盖板驱动电机13的转轴竖直向下穿过升降板181并螺接有中部螺套14，中部螺套14的底端固定有盖板15，盖板15压靠在搅拌桶20的顶端面上并覆盖搅拌桶20的顶端的进出口。
进一步的说，所述机架10的两个侧板101的内侧壁上分别固定有左接近开关3和右接近开关4，左接近开关3和右接近开关4与水平板18的左侧壁或右侧壁相对应。
进一步的说，所述盖板15的顶面固定有多个竖直导向杆151，竖直导向杆151伸出升降板181。
进一步的说，所述盖板15的底面边部具有的环形凹槽中嵌套有密封圈152，密封圈152压靠在搅拌桶20的顶端面上。
进一步的说，所述导向块16的前后两个侧壁上固定有弧形部161，弧形部161压靠在竖直通槽11的两个内侧壁上。
进一步的说，所述两个抓取块184的顶面和底面固定有延伸部，延伸部上固定有横向导杆186，横向导杆186插套在抓取支撑板182上具有的导向通孔中。
本实施例中，在使用时，搅拌桶20放置在第一输送架1上输送，当处于升降板181的下方后，第一输送架1的输送电机停止运行，此时的水平板18的左侧与左接近开关3相靠近，通过升降电机19的运行，使得升降板181下降，使得两个抓取块184处于搅拌桶20的两侧，然后，通过夹持气缸183的推杆推动，使得搅拌桶20的延伸边21的两侧处于两个抓取块184的凹槽185中，然后，盖板驱动电机13运行，使得盖板15压靠在搅拌桶20的顶端面上并覆盖搅拌桶20的顶端的进出口，然后，升降电机19的转轴反转，使得搅拌桶20提升并脱离第一输送架1的输送带，然后，无杆气缸12的推动块移动至右端处，此时，右接近开关4感应到水平板18的右侧壁，此时，搅拌桶20处于第二输送架2的输送带的正上方，通过升降电机19运行，使得搅拌桶20放置在第二输送架2的输送带上，然后，夹持气缸183的推杆回缩，使得抓取块184回位，盖板驱动电机13和升降电机19的转轴反转，使得部件回位，然后，第二输送架2的输送电机运行即可实现后续输送，其抓取效果好，效率高。
同时，其导向块16的前后两个侧壁上固定有弧形部161，弧形部161压靠在竖直通槽11的两个内侧壁上，从而降低导向块16与竖直通槽11的内侧壁的接触面积，从而提高运行效果和运行寿命，减少磨损。

Claims (6)

1.一种具有防护盖的化妆品搅拌桶抓取搬运机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的中部具有竖直通槽(11)，机架(10)的顶板的顶面固定有无杆气缸(12)，无杆气缸(12)的推动块竖直向下并固定有导向块(16)，导向块(16)插套在竖直通槽(11)中，导向块(16)的底面固定有多个连接杆(17)，所有连接杆(17)的底端固定有水平板(18)，水平板(18)的顶面两侧固定有升降电机(19)，升降电机(19)的转轴穿过水平板(18)并螺接有调节螺套(191)，调节螺套(191)的底端固定在升降板(181)的顶面两侧，升降板(181)的底面两侧固定有抓取支撑板(182)，抓取支撑板(182)的外侧壁上固定有夹持气缸(183)，夹持气缸(183)的推杆穿过抓取支撑板(182)并固定有抓取块(184)，两个抓取块(184)处于搅拌桶(20)的两侧，两个抓取块(184)的相对壁面的中部具有凹槽(185)，搅拌桶(20)的顶部外侧壁上具有的延伸边(21)插套在对应的凹槽(185)中；
所述搅拌桶(20)放置在第一输送架(1)的输送带的顶面上，第一输送架(1)在机架(10)的顶板的左侧下方，第二输送架(2)处于第一输送架(1)的右侧处；
所述升降板(181)的顶面中部固定有盖板驱动电机(13)，盖板驱动电机(13)的转轴竖直向下穿过升降板(181)并螺接有中部螺套(14)，中部螺套(14)的底端固定有盖板(15)，盖板(15)压靠在搅拌桶(20)的顶端面上并覆盖搅拌桶(20)的顶端的进出口。
2.根据权利要求1所述一种具有防护盖的化妆品搅拌桶抓取搬运机构，其特征在于：所述机架(10)的两个侧板(101)的内侧壁上分别固定有左接近开关(3)和右接近开关(4)，左接近开关(3)和右接近开关(4)与水平板(18)的左侧壁或右侧壁相对应。
3.根据权利要求1所述一种具有防护盖的化妆品搅拌桶抓取搬运机构，其特征在于：所述盖板(15)的顶面固定有多个竖直导向杆(151)，竖直导向杆(151)伸出升降板(181)。
4.根据权利要求1所述一种具有防护盖的化妆品搅拌桶抓取搬运机构，其特征在于：所述盖板(15)的底面边部具有的环形凹槽中嵌套有密封圈(152)，密封圈(152)压靠在搅拌桶(20)的顶端面上。
5.根据权利要求1所述一种具有防护盖的化妆品搅拌桶抓取搬运机构，其特征在于：所述导向块(16)的前后两个侧壁上固定有弧形部(161)，弧形部(161)压靠在竖直通槽(11)的两个内侧壁上。
6.根据权利要求1所述一种具有防护盖的化妆品搅拌桶抓取搬运机构，其特征在于：所述两个抓取块(184)的顶面和底面固定有延伸部，延伸部上固定有横向导杆(186)，横向导杆(186)插套在抓取支撑板(182)上具有的导向通孔中。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108545466A (zh) * 2018-04-25 2018-09-18 桐乡市远邦传感器有限公司 一种新能源现代物流托运装置
CN110902373A (zh) * 2019-12-18 2020-03-24 郑菊红 一种马桶组装用输送取料机构
CN112526643A (zh) * 2020-12-19 2021-03-19 河南安宏信息科技有限公司 雨量器收集口自动遮挡装置

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