CN110902373A - 一种马桶组装用输送取料机构 - Google Patents

一种马桶组装用输送取料机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种马桶组装用输送取料机构，包括水平输送机构和横向移动取料机构，所述水平输送机构包括两个侧支撑板，两个侧支撑板的右端处的底面固定在横向连接板的顶面上；所述横向连接板的前后两端的顶面固定有竖直板，两个竖直板的顶面固定有前后延伸的中部水平板，中部水平板的右端伸出水平输送机构的右端。本发明可以将水平输送机构处输送的输送连接板上的马桶连同输送板一起抓取并可以进行高低调节和移动，从而可以移动至不同高度的安装平台上，无需保证安装平台与水平输送机构高度相平，使得水平输送机构的高度安装要求低，安装方便。

Description

一种马桶组装用输送取料机构
技术领域
本发明涉及智能卫浴制造设备技术领域，更具体的说涉及一种马桶组装用输送取料机构。
背景技术
智能马桶在进行加工组装时，其一般是放置在输送架上，通过输送架输送至组装处，然后，通过抓取机构将其抓取并移动到组装平台上，而现有的抓取机构只具有水平抓取方式将其抓取移动至与输送架的高度相平的平台位置组装，其需要保证平台位置与输送架的高度相近，使得其适用范围有限，安装要求高。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种马桶组装用输送取料机构，它可以将水平输送机构处输送的输送连接板上的马桶连同输送板一起抓取并可以进行高低调节和移动，从而可以移动至不同高度的安装平台上，无需保证安装平台与水平输送机构高度相平，使得水平输送机构的高度安装要求低，安装方便。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种马桶组装用输送取料机构，包括水平输送机构和横向移动取料机构，所述水平输送机构包括两个侧支撑板，两个侧支撑板的右端处的底面固定在横向连接板的顶面上；
所述横向连接板的前后两端的顶面固定有竖直板，两个竖直板的顶面固定有前后延伸的中部水平板，中部水平板的右端伸出水平输送机构的右端；
所述横向移动取料机构包括前后输送机构和抓取机构，所述前后输送机构固定在中部水平板的顶面上，前后输送机构的移动块插套在中部水平板的前后延伸通槽中，移动块的底端伸出前后延伸通槽的底面并固定有抓取机构。
所述两个侧支撑板的左端和右端之前均设有连接梁，连接梁的两端焊接固定在两个侧支撑板上，侧支撑板的底面固定有底部连接板，底部连接板的端部底面固定有支撑腿；
两个侧支撑板上均通过轴承铰接有多个滚轮的转轴，滚轮处于两个侧支撑板之间。
所述滚轮的转轴的一端伸出对应的侧支撑板的外侧壁并固定有传动齿轮，侧支撑板的一端外侧壁上固定有电机连接架，电机连接架的连接板上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴穿过电机连接架的连接板并通过联轴器与其中一个滚轮的转轴的一端相连接，主传动链条与所有的传动齿轮相啮合；输送连接板放置在两个侧支撑板之间的对应的滚轮的顶面上。
所述输送连接板的左端和右端的底面成型有抓取槽。
所述前后输送机构包括四个连接板，两个连接板焊接固定在中部水平板的左端顶面上，另两个连接板焊接固定在中部水平板的右端顶
面上，两个链轮的中心轴通过轴承铰接在对应的连接板上，上移动链条张紧在两个链轮上并与链轮相啮合，其中一个连接板的外侧壁上固定有移动电机，移动电机带动对应的链轮转动，移动块固定在上移动链条上。
所述抓取机构包括抓取横向连接板，抓取横向连接板固定在移动块的底面上，抓取横向连接板的底面固定有无杆气缸，无杆气缸的移动板的底面固定有左右延伸的上连接板，上连接板的左右两侧均固定有侧连接板，侧连接板上安装有提升机构。
所述提升机构包括提升电机，提升电机固定在侧连接板的底部成型有横向延伸板的顶面上，提升电机的输出轴穿过横向延伸板并通过联轴器连接有竖直螺杆，竖直螺杆上螺接有竖直螺套，竖直螺套的底端固定有提升板，提升板的外侧壁的底端固定有延伸板，两个延伸板的外侧壁上均固定有抓取气缸，抓取气缸的推杆穿过延伸板的内侧壁并固定有抓取板，两个抓取板的底端成型有折弯部，折弯部插套在输送连接板的抓取槽中。
所述前后延伸通槽的内侧壁上均固定有耐磨层，移动块的侧壁紧贴对应的耐磨层。
所述两个抓取板的外侧壁上固定有横向导向杆，横向导向杆插套在延伸板上具有的导向通孔中。
所述导向通孔中插套有导向套，导向套固定在延伸板上，横向导向杆插套在导向套中。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它通过前后输送机构和抓取机构可以将水平输送机构处输送的输送连接板上的马桶连同输送板一起抓取并可以进行高低调节和移动，从而可以移动至不同高度的安装平台上，无需保证安装平台与水平输送机构高度相平，使得水平输送机构的高度安装要求低，安装方便。
附图说明
图1是本发明的局部结构示意图；
图2是图1的局部放大图；
图3是本发明的局部剖视图；
图4是图3的局部放大图；
图5是水平输送机构的局部结构示意图；
图6是图2的局部放大图。
具体实施方式
实施例，见如图1至图6所示，一种马桶组装用输送取料机构，包括水平输送机构10和横向移动取料机构20，所述水平输送机构10包括两个侧支撑板11，两个侧支撑板11的右端处的底面固定在横向连接板12的顶面上；
所述横向连接板12的前后两端的顶面固定有竖直板13，两个竖直板13的顶面固定有前后延伸的中部水平板14，中部水平板14的右端伸出水平输送机构10的右端；
所述横向移动取料机构20包括前后输送机构30和抓取机构40，
所述前后输送机构30固定在中部水平板14的顶面上，前后输送机构30的移动块31插套在中部水平板14的前后延伸通槽141中，移动块31的底端伸出前后延伸通槽141的底面并固定有抓取机构40。
进一步的说，所述两个侧支撑板11的左端和右端之前均设有连接梁15，连接梁15的两端焊接固定在两个侧支撑板11上，侧支撑板11的底面固定有底部连接板16，底部连接板16的端部底面固定有支撑腿17；
两个侧支撑板11上均通过轴承铰接有多个滚轮18的转轴，滚轮18处于两个侧支撑板11之间。
进一步的说，所述滚轮18的转轴的一端伸出对应的侧支撑板11的外侧壁并固定有传动齿轮181，侧支撑板11的一端外侧壁上固定有电机连接架111，电机连接架111的连接板上固定有驱动电机112，驱动电机112的输出轴穿过电机连接架111的连接板并通过联轴器与其中一个滚轮18的转轴的一端相连接，主传动链条19与所有的传动齿轮181相啮合(其结构也可以将所有的传动齿轮181改为双链轮，相邻两个双链轮中，一个链轮体与对应的另一个链轮体张紧在同一个链条上，依次以此方式将所有的双链轮通过链条连接，即可进行传动)；输送连接板100放置在两个侧支撑板11之间的对应的滚轮18的顶面上。
进一步的说，所述输送连接板100的左端和右端的底面成型有抓取槽101。
进一步的说，所述前后输送机构30包括四个连接板32，两个连接板32焊接固定在中部水平板14的左端顶面上，另两个连接板32焊接固定在中部水平板14的右端顶面上，两个链轮33的中心轴通过轴承铰接在对应的连接板32上，上移动链条34张紧在两个链轮33上并与链轮33相啮合，其中一个连接板32的外侧壁上固定有移动电机35，移动电机35带动对应的链轮33转动，移动块31固定在上移动链条34上。
进一步的说，所述抓取机构40包括抓取横向连接板41，抓取横向连接板41固定在移动块31的底面上，抓取横向连接板41的底面固定有无杆气缸42，无杆气缸42的移动板的底面固定有左右延伸的上连接板43，上连接板43的左右两侧均固定有侧连接板44，侧连接板44上安装有提升机构50。
进一步的说，所述提升机构50包括提升电机51，提升电机51固定在侧连接板44的底部成型有横向延伸板441的顶面上，提升电机51的输出轴穿过横向延伸板441并通过联轴器连接有竖直螺杆52，竖直螺杆52上螺接有竖直螺套53，竖直螺套53的底端固定有提升板54，提升板54的外侧壁的底端固定有延伸板55，两个延伸板55的外侧壁上均固定有抓取气缸56，抓取气缸56的推杆穿过延伸板55的内侧壁并固定有抓取板57，两个抓取板57的底端成型有折弯部58，折弯部58插套在输送连接板100的抓取槽101中。
进一步的说，所述前后延伸通槽141的内侧壁上均固定有耐磨层
142，移动块31的侧壁紧贴对应的耐磨层142。
进一步的说，所述两个抓取板57的外侧壁上固定有横向导向杆571，横向导向杆571插套在延伸板55上具有的导向通孔551中。
进一步的说，所述导向通孔551中插套有导向套552，导向套552固定在延伸板55上，横向导向杆571插套在导向套552中。
进一步的说，所述竖直螺套53的上部外侧壁上固定有侧导向板531，侧导向板531上成型有侧竖直导向通孔532，侧竖直导向通孔532的内侧壁上固定有耐磨套533，侧连接板44的外侧壁上固定有竖直主导向杆441，竖直主导向杆441插套在耐磨套533中。
所述竖直主导向杆441的底端固定有底部限位板442，底部限位板442的顶面压靠在侧导向板531的底面上。
本实施例中，其抓取气缸56、无杆气缸42通过气管与控制阀相连通，控制阀通过气管与气泵相连通，提升电机51、驱动电机112、移动电机35、气泵、控制阀、和均通过电连接线与控制主机电连接，控制主机为常用部件，不再详述。
工作原理：本实施例在使用时，输送连接板100的顶面放置有待安装的马桶主体，通过驱动电机112运行，实现所有的滚轮18转动，将输送连接板100相右移动，其中输送连接板100的一侧壁上固定有感应块1，感应块1与对应的侧支撑板11上固定有的接近开关2的感应端相对应(接近开关2也与控制主机电连接)，接近开关2就将感应信号输送给控制主机，控制主机就控制驱动电机112停止运行，
同时，控制无杆气缸42运行，使得两个抓取板57处于输送连接板100的左右两侧，然后，通过提升电机51运行，使得两个抓取板57的折弯部58处于抓取槽101的外侧处，通过抓取气缸56的推杆推动，使得折弯部58插套在输送连接板100的抓取槽101中，再通过提升电机51运行，将输送连接板100提升，将其上的马桶主体一起提升，然后，通过移动电机35运行，将输送连接板100及马桶主体一起向右移动至右侧放置有的安装平台(在附图中省略未显示)的上方，再通过提升电机51运行，将输送连接板100和马桶主体一起下降并放置在安装平台的顶面上，由于输送连接板100和马桶主体的高低可调节，因此其可以放置在不同高度的安装平台的顶面上；然后，通过抓取气缸56的推杆回缩，再通过提升电机51运行，将两个抓取板57提升，然后，将所有结构回位即可抓取后续的马桶主体和输送连接板100，其抓取移动方便，自动化程度高。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (10)

1.一种马桶组装用输送取料机构，包括水平输送机构(10)和横向移动取料机构(20)，其特征在于：所述水平输送机构(10)包括两个侧支撑板(11)，两个侧支撑板(11)的右端处的底面固定在横向连接板(12)的顶面上；
所述横向连接板(12)的前后两端的顶面固定有竖直板(13)，两个竖直板(13)的顶面固定有前后延伸的中部水平板(14)，中部水平板(14)的右端伸出水平输送机构(10)的右端；
所述横向移动取料机构(20)包括前后输送机构(30)和抓取机构(40)，所述前后输送机构(30)固定在中部水平板(14)的顶面上，前后输送机构(30)的移动块(31)插套在中部水平板(14)的前后延伸通槽(141)中，移动块(31)的底端伸出前后延伸通槽(141)的底面并固定有抓取机构(40)。
2.根据权利要求1所述的一种马桶组装用输送取料机构，其特征在于：所述两个侧支撑板(11)的左端和右端之前均设有连接梁(15)，连接梁(15)的两端焊接固定在两个侧支撑板(11)上，侧支撑板(11)的底面固定有底部连接板(16)，底部连接板(16)的端部底面固定有支撑腿(17)；
两个侧支撑板(11)上均通过轴承铰接有多个滚轮(18)的转轴，滚轮(18)处于两个侧支撑板(11)之间。
3.根据权利要求2所述的一种马桶组装用输送取料机构，其特征在于：所述滚轮(18)的转轴的一端伸出对应的侧支撑板(11)的外侧壁并固定有传动齿轮(181)，侧支撑板(11)的一端外侧壁上固定有电机连接架(111)，电机连接架(111)的连接板上固定有驱动电机(112)，驱动电机(112)的输出轴穿过电机连接架(111)的连接板并通过联轴器与其中一个滚轮(18)的转轴的一端相连接，主传动链条(19)与所有的传动齿轮(181)相啮合；输送连接板(100)放置在两个侧支撑板(11)之间的对应的滚轮(18)的顶面上。
4.根据权利要求3所述的一种马桶组装用输送取料机构，其特征在于：所述输送连接板(100)的左端和右端的底面成型有抓取槽(101)。
5.根据权利要求1所述的一种马桶组装用输送取料机构，其特征在于：所述前后输送机构(30)包括四个连接板(32)，两个连接板(32)焊接固定在中部水平板(14)的左端顶面上，另两个连接板(32)焊接固定在中部水平板(14)的右端顶面上，两个链轮(33)的中心轴通过轴承铰接在对应的连接板(32)上，上移动链条(34)张紧在两个链轮(33)上并与链轮(33)相啮合，其中一个连接板(32)的外侧壁上固定有移动电机(35)，移动电机(35)带动对应的链轮(33)转动，移动块(31)固定在上移动链条(34)上。
6.根据权利要求5所述的一种马桶组装用输送取料机构，其特征在于：所述抓取机构(40)包括抓取横向连接板(41)，抓取横向连接板(41)固定在移动块(31)的底面上，抓取横向连接板(41)的底面固定有无杆气缸(42)，无杆气缸(42)的移动板的底面固定有左右延伸的上连接板(43)，上连接板(43)的左右两侧均固定有侧连接板(44)，侧连接板(44)上安装有提升机构(50)。
7.根据权利要求6所述的一种马桶组装用输送取料机构，其特征在于：所述提升机构(50)包括提升电机(51)，提升电机(51)固定在侧连接板(44)的底部成型有横向延伸板(441)的顶面上，提升电机(51)的输出轴穿过横向延伸板(441)并通过联轴器连接有竖直螺杆(52)，竖直螺杆(52)上螺接有竖直螺套(53)，竖直螺套(53)的底端固定有提升板(54)，提升板(54)的外侧壁的底端固定有延伸板(55)，两个延伸板(55)的外侧壁上均固定有抓取气缸(56)，抓取气缸(56)的推杆穿过延伸板(55)的内侧壁并固定有抓取板(57)，两个抓取板(57)的底端成型有折弯部(58)，折弯部(58)插套在输送连接板(100)的抓取槽(101)中。
8.根据权利要求1所述的一种马桶组装用输送取料机构，其特征在于：所述前后延伸通槽(141)的内侧壁上均固定有耐磨层(142)，移动块(31)的侧壁紧贴对应的耐磨层(142)。
9.根据权利要求8所述的一种马桶组装用输送取料机构，其特征在于：所述两个抓取板(57)的外侧壁上固定有横向导向杆(571)，横向导向杆(571)插套在延伸板(55)上具有的导向通孔(551)中。
10.根据权利要求9所述的一种马桶组装用输送取料机构，其特征在于：所述导向通孔(551)中插套有导向套(552)，导向套(552)固定在延伸板(55)上，横向导向杆(571)插套在导向套(552)中。
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