CN212424431U - 一种叉运搬运系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叉运搬运系统，所述系统包括平移装置、提升旋转装置和叉装装置，所述叉装装置设置于所述提升旋转装置上，所述提升旋转装置设置于所述平移装置上，所述平移装置对应设置于输送线上方，所述叉装装置用于叉装所述输送线上的物料，所述提升旋转装置用于带动所述叉装装置做升降和/或旋转运动，所述平移装置用于带动所述提升旋转装置平移。本实用新型中，系统搬运全程无须人力介入，搬运快速，各环节衔接流畅，有效提高了搬运质量和搬运效率，同时有效降低人工成本，提升了整体生产生效率，具有很高的经济性，极为适合在业界推广使用。

Description

一种叉运搬运系统

技术领域

本实用新型总体而言涉及工业搬运设备领域，具体而言，涉及一种叉运搬运系统。

背景技术

目前，工厂车间的器件、物料或产品的搬运工作主要依赖操作人员驾驶和操作叉车进行搬运，例如砌块砖产品，这需要操作人员掌握较繁复的操作技巧以及较高的操作熟练度，使得人工成本居高不下，而且人为操作会不可避免地带来一定操作误差或操作失误，可能使物料遭受损坏，不仅搬运效率低而且搬运质量得不到保障。

因此，业界亟需一种高效率高质量的叉运搬运系统。

实用新型内容

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种高效率高质量的叉运搬运系统。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种叉运搬运系统，所述系统包括平移装置、提升旋转装置和叉装装置，所述叉装装置设置于所述提升旋转装置上，所述提升旋转装置设置于所述平移装置上，所述平移装置对应设置于输送线上方，所述叉装装置用于叉装所述输送线上的物料，所述提升旋转装置用于带动所述叉装装置做升降和/或旋转运动，所述平移装置用于带动所述提升旋转装置平移。

根据本实用新型的一实施方式，所述平移装置包括纵移大车机构和横移小车机构，所述横移小车机构用于带动所述提升旋转装置横向移动，所述纵移大车机构用于带动所述横移小车机构纵向移动。

根据本实用新型的一实施方式，所述纵移大车机构设置有大车防撞器，用于限定所述纵移大车机构的安全纵移范围。

根据本实用新型的一实施方式，所述横移小车机构设置有小车防撞器，用于限定所述横移小车机构的安全横移范围。

根据本实用新型的一实施方式，所述提升旋转装置包括提升机构和旋转机构，所述旋转机构设置于所述提升机构上，用于带动所述叉装装置旋转，所述提升机构用于带动所述旋转机构升降。

根据本实用新型的一实施方式，所述提升机构包括提升驱动件和提升传动组件，所述提升驱动件用于通过所述提升传动组件连接所述旋转机构。

根据本实用新型的一实施方式，所述旋转机构包括旋转驱动件、蜗轮蜗杆组件和旋转支撑件，所述旋转驱动件用于通过所述蜗轮蜗杆组件驱动所述旋转支撑件旋转，所述旋转支撑件用于安装所述叉装装置。

根据本实用新型的一实施方式，所述叉装装置包括叉装架体和叉装执行机构，所述叉装架体设置于所述提升旋转装置上，所述叉装执行机构设置于所述叉装架体上。

根据本实用新型的一实施方式，所述叉装执行机构包括叉齿组件和俯仰驱动件，所述俯仰驱动件用于驱动所述叉齿组件进行俯仰运动。

根据本实用新型的一实施方式，所述系统包括控制装置，所述控制装置与所述平移装置、所述提升旋转装置、所述叉装装置电信号控制相连，用于控制所述平移装置、所述提升旋转装置和所述叉装装置运动。

由上述技术方案可知，本实用新型的叉运搬运系统的优点和积极效果在于：

本实用新型中，系统包括平移装置、提升旋转装置和叉装装置，叉装装置叉装输送线上的物料，提升旋转装置带动叉装装置做升降和/或旋转运动，平移装置带动提升旋转装置平移，搬运全程无须人力介入，搬运快速，各环节衔接流畅，有效提高了搬运质量和搬运效率，同时有效降低人工成本，提升了整体生产生效率，具有很高的经济性，极为适合在业界推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例叉运搬运系统的整体结构示意图。

图2为本实用新型一实施例叉运搬运系统的纵移大车机构的部分结构示意图。

图3为本实用新型一实施例叉运搬运系统的纵移大车机构的另一部分结构示意图。

图4为本实用新型一实施例叉运搬运系统的横移小车机构的部分结构示意图。

图5为本实用新型一实施例叉运搬运系统的横移小车机构的另一部分结构示意图。

图6为本实用新型一实施例叉运搬运系统的提升机构的部分结构示意图。

图7为本实用新型一实施例叉运搬运系统的提升机构的另一部分结构示意图。

图8为本实用新型一实施例叉运搬运系统的旋转机构的结构示意图。

图9为本实用新型一实施例叉运搬运系统的叉装装置的结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、平移装置；11、纵移大车机构；111、立柱；112、纵梁；113、纵移轨道；114、纵移横梁；115、纵移驱动件；116、纵移行走轮；117、大车防撞器；12、横移小车机构；121、横移轨道；122、横移纵梁；123、横移驱动件；124、横移行走轮；125、小车防撞器；2、提升旋转装置；21、提升机构；211、提升架体；212、提升执行组件；213、提升连接板；22、旋转机构；221、旋转驱动件；222、蜗轮蜗杆组件；223、旋转支撑件；3、叉装装置；31、叉装架体；32、叉装执行机构；321、俯仰驱动件；322、叉齿组件；3221、叉齿；3222、叉齿连接板；4、输送线。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

在对本实用新型的不同示例的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本实用新型的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本实用新型的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本实用新型范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”、“侧部”等来描述本实用新型的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如如附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本实用新型的范围内。

图1为本实用新型一实施例叉运搬运系统的整体结构示意图。

如图1所示，该实施例的叉运搬运系统包括平移装置1、提升旋转装置2和叉装装置3，叉装装置3设置于提升旋转装置2上，提升旋转装置2设置于平移装置1上，平移装置1对应设置于输送线4上方，叉装装置3用于叉装输送线4上的物料，提升旋转装置2用于带动叉装装置3做升降和/或旋转运动，平移装置1用于带动提升旋转装置2平移。

图2为本实用新型一实施例叉运搬运系统的纵移大车机构的部分结构示意图。

图3为本实用新型一实施例叉运搬运系统的纵移大车机构的另一部分结构示意图。

如图1、图2和图3所示，该实施例中，平移装置1包括纵移大车机构11和横移小车机构12，横移小车机构12用于带动提升旋转装置2横向移动，纵移大车机构11用于带动横移小车机构12纵向移动，纵移大车机构11包括立柱111、纵梁112、纵移轨道113、纵移横梁114和纵移驱动件115，立柱111可设置多个，多个立柱111可设置为相对平行的两列，两列立柱111之间即输送线4，输送线4上可输送砌块砖或者其他适宜的需要叉装的物料，纵梁112设置两个，两个纵梁112分别架设于两列立柱111上并分别由一列立柱111支承，每一纵梁112上设置有纵移轨道113，纵移横梁114横跨架设于两个纵梁112上并由两纵梁112支承，纵移横梁114两端下表面设置有纵移行走轮116，纵移行走轮116与纵梁112上的纵移轨道113滚动接触，或者，纵移横梁114也可以替换为横跨架设于两个纵梁112上的四方形框架结构的纵移横梁组并具有四个纵移行走轮116；纵移驱动件115安装于纵移横梁114上，纵移驱动件115可以是电机，纵移驱动件115可通过传动组件传动连接纵移横梁114两端的纵移行走轮116，以驱动纵移行走轮116沿纵移轨道113滚动带动纵移横梁114纵向移动，传动组件可以包括有减速器和传动齿轮组；纵移大车机构11设置有大车防撞器117，用于限定纵移大车机构11的安全纵移范围，大车防撞器117可设置两个，分别设置于纵移横梁114的两端，可在每一纵梁112的两端预定位置处设置与大车防撞器117相适配的信号器，以标出纵移横梁114在纵梁112上的安全纵移范围，当大车防撞器117接收到信号器的信号，纵移横梁114即停止移动，大车防撞器117可以是行程开关、接近开关或者红外传感器或者其他适宜传感器。

图4为本实用新型一实施例叉运搬运系统的横移小车机构的部分结构示意图。

图5为本实用新型一实施例叉运搬运系统的横移小车机构的另一部分结构示意图。

如图4和图5所示，该实施例中，横移小车机构12包括横移轨道121、横移纵梁122和横移驱动件123，横移轨道121可设置两个，两横移轨道121相互平行地设置于纵移横梁114的上表面，横移纵梁122的下表面设置有横移行走轮124，横移行走轮124与两横移轨道121滚动接触，或者，横移纵梁122也可以替换为横跨架设于两个横移轨道121上的四方形框架结构的横移纵梁组并具有四个横移行走轮124；横移驱动件123安装于横移纵梁122上，横移驱动件123可以是电机，横移驱动件123可通过传动组件传动连接横移行走轮124以驱动横移行走轮124沿横移轨道121滚动带动横移纵梁122横向移动，传动组件可以包括有减速器和传动齿轮组；横移小车机构12设置有小车防撞器125，用于限定横移小车机构12的安全横移范围，小车防撞器125可设置两个，分别设置于横移纵梁122的两侧，该横移纵梁122的两侧分别与纵移横梁114两端相对应，可在纵移横梁114的两端预定位置处设置与小车防撞器125相适配的信号器，以标出横移纵梁122在纵移横梁114上的安全横移范围，当小车防撞器125接收到信号器的信号，横移纵梁122即停止移动，小车防撞器125可以是行程开关、接近开关或者红外传感器或者其他适宜传感器。

图6为本实用新型一实施例叉运搬运系统的提升机构的部分结构示意图。

图7为本实用新型一实施例叉运搬运系统的提升机构的另一部分结构示意图。

图8为本实用新型一实施例叉运搬运系统的旋转机构的结构示意图。

如图6、图7和图8所示，该实施例中，提升旋转装置2包括提升机构21和旋转机构22，旋转机构22设置于提升机构21上，用于带动叉装装置3旋转，提升机构21用于带动旋转机构22升降，提升机构21包括提升架体211、提升执行组件212和提升连接板213，提升执行组件212的门架与横移纵梁122固定连接，提升执行组件212与提升架体211之间可滑动连接，提升架体211可沿提升执行组件212上下滑动，提升架体211的末端连接提升连接板213，提升执行组件212用于带动提升架体211末端的提升连接板213做升降运动，提升执行组件212可包括提升驱动件以及与提升驱动件连接的提升传动组件，提升传动组件可以是升降传动结构；旋转机构22包括旋转驱动件221、蜗轮蜗杆组件222和旋转支撑件223，旋转驱动件221可以是电机或其他适宜的动力件，旋转驱动件221安装于提升连接板213上，旋转驱动件221的动力输出端连接蜗轮蜗杆组件222，蜗轮蜗杆组件222与旋转支撑件223相连，旋转支撑件223随蜗轮蜗杆组件222的蜗轮转动，转动的中心线沿竖直方向即与提升机构21的升降运动方向平行，旋转支撑件223用于安装叉装装置3。

图9为本实用新型一实施例叉运搬运系统的叉装装置的结构示意图。

如图9所示，该实施例中，叉装装置3包括叉装架体31和叉装执行机构32，叉装架体31设置于提升旋转装置2的旋转机构22的旋转支撑件223上，叉装执行机构32设置于叉装架体31上，叉装执行机构32包括俯仰驱动件321和叉齿组件322，俯仰驱动件321可以是伸缩油缸或者伸缩气缸或者其他适宜动力元件，本实施例中以俯仰驱动件321为伸缩油缸为例，俯仰驱动件321可设置一个、两个或多个，俯仰驱动件321安装于叉装架体31上，用于驱动叉齿组件322进行俯仰运动，叉齿组件322可包括两个叉齿3221，两个叉齿3221相平行地连接于叉齿连接板3222上，叉齿连接板3222与俯仰驱动件321的驱动端相连，常态下叉齿3221的前端相对于与叉齿连接板3222连接的后端略抬起，当需要叉装物料时，俯仰驱动件321通过叉齿连接板3222驱动叉齿3221向下倾斜以便叉装物料，待叉装完成后俯仰驱动件321通过叉齿连接板3222驱动叉齿3221向上抬起复位以便平稳可靠地承载物料以待后续搬运工序的进行。

该实施例中，叉运搬运系统还包括电气系统，电气系统用于给叉运搬运系统中的用电器供电以及监测用电器和电路状态，电气系统包括配电柜、多个传感器以及光电感应系统；还包括液压系统，液压系统用于给叉运搬运系统中的液压执行件提供液压动力以及监测油路状态，液压系统可包括液压站、液压油管、多个油压压力传感器以及其他液压元件。

该实施例中，叉运搬运系统还包括控制装置，控制装置与平移装置1、提升旋转装置2、叉装装置3电信号控制相连，用于控制平移装置1、提升旋转装置2和叉装装置3运动，控制装置可设置于远离叉装搬运现场的控制中心，控制装置可与纵移驱动件115、大车防撞器117、横移驱动件123、小车防撞器125、提升驱动件、旋转驱动件221、俯仰驱动件321、电气系统、液压系统以及其他传感器电信号控制相连，能够对叉装搬运现场的各个工序流程动作进行全面控制。

本实用新型中，系统包括平移装置1、提升旋转装置2和叉装装置3，叉装装置3叉装输送线4上的物料，提升旋转装置2带动叉装装置3做升降和/或旋转运动，平移装置1带动提升旋转装置2平移，搬运全程无须人力介入，搬运快速，各环节衔接流畅，有效提高了搬运质量和搬运效率，同时有效降低人工成本，提升了整体生产生效率，具有很高的经济性，极为适合在业界推广使用。

本实用新型所属技术领域的普通技术人员应当理解，上述具体实施方式部分中所示出的具体结构和工艺过程仅仅为示例性的，而非限制性的。而且，本实用新型所属技术领域的普通技术人员可对以上所述所示的各种技术特征按照各种可能的方式进行组合以构成新的技术方案，或者进行其它改动，而都属于本实用新型的范围之内。

Claims (10)

1.一种叉运搬运系统，其特征在于，所述系统包括平移装置、提升旋转装置和叉装装置，所述叉装装置设置于所述提升旋转装置上，所述提升旋转装置设置于所述平移装置上，所述平移装置对应设置于输送线上方，所述叉装装置用于叉装所述输送线上的物料，所述提升旋转装置用于带动所述叉装装置做升降和/或旋转运动，所述平移装置用于带动所述提升旋转装置平移。

2.如权利要求1所述的叉运搬运系统，其特征在于，所述平移装置包括纵移大车机构和横移小车机构，所述横移小车机构用于带动所述提升旋转装置横向移动，所述纵移大车机构用于带动所述横移小车机构纵向移动。

3.如权利要求2所述的叉运搬运系统，其特征在于，所述纵移大车机构设置有大车防撞器，用于限定所述纵移大车机构的安全纵移范围。

4.如权利要求2所述的叉运搬运系统，其特征在于，所述横移小车机构设置有小车防撞器，用于限定所述横移小车机构的安全横移范围。

5.如权利要求1所述的叉运搬运系统，其特征在于，所述提升旋转装置包括提升机构和旋转机构，所述旋转机构设置于所述提升机构上，用于带动所述叉装装置旋转，所述提升机构用于带动所述旋转机构升降。

6.如权利要求5所述的叉运搬运系统，其特征在于，所述提升机构包括提升驱动件和提升传动组件，所述提升驱动件用于通过所述提升传动组件连接所述旋转机构。

7.如权利要求5所述的叉运搬运系统，其特征在于，所述旋转机构包括旋转驱动件、蜗轮蜗杆组件和旋转支撑件，所述旋转驱动件用于通过所述蜗轮蜗杆组件驱动所述旋转支撑件旋转，所述旋转支撑件用于安装所述叉装装置。

8.如权利要求1所述的叉运搬运系统，其特征在于，所述叉装装置包括叉装架体和叉装执行机构，所述叉装架体设置于所述提升旋转装置上，所述叉装执行机构设置于所述叉装架体上。

9.如权利要求8所述的叉运搬运系统，其特征在于，所述叉装执行机构包括叉齿组件和俯仰驱动件，所述俯仰驱动件用于驱动所述叉齿组件进行俯仰运动。

10.如权利要求1-9任一所述的叉运搬运系统，其特征在于，所述系统包括控制装置，所述控制装置与所述平移装置、所述提升旋转装置、所述叉装装置电信号控制相连，用于控制所述平移装置、所述提升旋转装置和所述叉装装置运动。

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