CN205709691U - 一种拣选车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种起升车辆，公开了一种拣选车，其包括车架(1)和固定在车架(1)上的门架(2)，门架(2)上设有可沿门架(2)上下滑动的第一载货架(3)。本实用新型通过在门架(2)上设置可升降的第一载货架(3)，实现即可以随门架(2)的起升而起升，又可以在一定范围能自行独立升降，充分便于载货或卸货，同时还具有操作便捷、工作效率高、劳动强度低等特点。

Description

一种拣选车

技术领域

本实用新型涉及一种起升车辆，尤其涉及了一种拣选车。

背景技术

目前，超市或仓库常用的拣选车，存在门架起升高度低，载货架固定，人工推动才能行走等特点，为操作人员带来不便，效率低下，同时存在动力不足、转弯精度小等缺陷。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中拣选车存在的问题，提供了一种拣选车。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种拣选车，包括车架和固定在车架上的门架，门架上设有可沿门架上下滑动的第一载货架，还包括连接在门架上且纵向布置的丝杆，第一载货架上固定有与丝杆螺纹连接的螺母。

通过设置可沿门架上下滑动的第一载货架，第一载货架即可以随门架的起升而起升，又可以在一定范围能自行独立升降，充分便于载货或卸货。

作为优选，门架包括对称分布于门架两侧的多根门架立柱，最外侧的门架立柱固定在车架上，相邻门架立柱之间均通过链条连接且可相对上下滑动。在门架两侧设置多个门架立柱，以叠加形式形成多个起升节，可确保门架有较大的起升高度。

作为优选，门架两侧且位于最内侧的门架立柱之间设有电机横梁，电机横梁上安装有起升电机，起升电机的电机轴上通过联轴器连接有纵向布置的丝杆。通过起升电机驱动丝杆转动，从而实现载货架在一定范围内可独立上升或下降， 有效提高载货或卸货便捷性。

作为优选，还包括固定在车架上的第二载货架。设置两个载货架，可实现一次多货物运输，有效提高拣选车工作效率。

作为优选，还包括固定在门架上且可随门架一起起升的站架。站架可随门架一起起升，操作人员可在较高处搬取货物，并可在高处直接驾驶车辆行走，减少人员上下车过程，降低劳动强度，提高工作效率。

作为优选，门架所在的平面与车架底面之间呈85°-87°夹角。可确保在门架起升后整车有较高的稳定性。

作为优选，车架上设有控制器和通过控制器控制且独立驱动的驱动电机，还安装有带有编码器的转向电机和与转向电机通过链条连接的转向轮。车架安装两相互独立的驱动电机，并装有可与之配合使用的转向控制电机，从而实现该拣选车自行走功能。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

本实用新型通过在门架上设置可升降的第一载货架，实现其即可以随门架的起升而起升，又可以在一定范围能自行独立升降，充分便于载货或卸货，同时还具有操作便捷、工作效率高、劳动强度低等特点。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例1的结构示意图二；

图3是图1的俯视图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—车架、2—门架、3—第一载货架、4—起升电机、5—丝杆、6—第二载货架、7—站架、8—驱动电机、9—转向电机、10—转向轮、21—门架立柱、22—电机横梁、31—螺母。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

一种拣选车，如图1-图3所示，车架1上设有控制器和通过控制器控制且独立驱动的驱动电机8，还安装有带有编码器的转向电机9和与转向电机9通过链条连接的转向轮10。其中两根驱动电机8安装与车架1的后端，转向电机9安装于车架1的前端，驱动电机8通过控制器控制可以独立转动，实现对整车的驱动；转向电机9自带编码器，因而能够通过控制器精准控制转向轮10转向角度。

车架1上固定有门架2，门架2包括对称分布于门架2两侧的多根门架立柱21，最外侧的门架立柱21固定在车架1上，相邻门架立柱21之间均通过链条连接且可相对上下滑动。本实施例中门架2两侧均设有四根门架立柱21，门架2每侧分别设有四根门架立柱21，从外到内分别为第一门架立柱、第二门架立柱、第三门架立柱和第四门架立柱，第一门架立柱通过螺栓固定在车架1上，且其上端固定有第一链条座，门架2两侧的第二门架立柱之间通过螺栓紧固有第二横梁，第二门架立柱上端安装有第一链轮，第三门架立柱的下端设有第二链条座，其上端设有第二链轮，第四门架立柱的下端设有第三链条座，第一链轮上设有第一链条，第一链条的一端固定在第一链条座上，另一端固定在第二链条座上；第二链轮上设有第二链条，第二链条的一端固定在第二横梁上，另一端固定在第三链条座上。起升时，第二门架立柱上移会带动第三门架立柱上移，第三门架立柱上移过程中带动第二链条及第四门架立柱一起上移。通过该形式使得四个门架立柱21之间可以相互纵向移动，形成四个起升节，有效提高门架2起升高度。

门架2上设有可沿门架2上下滑动的第一载货架3，第一载货架3沿第一门架立柱上下滑动。门架2两侧且位于最内侧的门架立柱21之间设有电机横梁22，即两侧的第四门架立柱之间设有电机横梁22，电机横梁22上安装有起升电机4，起升电机4的电机轴上通过联轴器连接有纵向布置的丝杆5，丝杆5连接在门架2上，第一载货架3上固定有与丝杆5螺纹连接的螺母31，从而实现第一载货架3即可以随门架2的起升而起升，又可以在一定范围能自行独立升降，充分便于载货或卸货。

还包括固定在车架1上且位于第一载货架3下方的第二载货架6，第二载货架6为凹槽结构，以便于装载一些易掉落的货物。门架2上还固定有且可随门架2一起起升的站架7，站架7固定在第四门架立柱上，从而当第四门架立柱移动时，站架7可随其一切上升或下降，实现操作人员在高空操纵车辆进退及拐弯转向。

本实施例中，门架2与车架1底面呈一定角度倾斜安装，即门架2所在的平面与车架1底面之间呈86°夹角，可确保在门架2起升后整车有较高的稳定性。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (7)

1.一种拣选车，包括车架(1)和固定在车架(1)上的门架(2)，其特征在于：门架(2)上设有可沿门架(2)上下滑动的第一载货架(3)，还包括连接在门架(2)上且纵向布置的丝杆(5)，第一载货架(3)上固定有与丝杆(5)螺纹连接的螺母(31)。

2.根据权利要求1所述的一种拣选车，其特征在于：门架(2)包括对称分布于门架(2)两侧的多根门架立柱(21)，最外侧的门架立柱(21)固定在车架(1)上，相邻门架立柱(21)之间均通过链条连接且可相对上下滑动。

3.根据权利要求2所述的一种拣选车，其特征在于：门架(2)两侧且位于最内侧的门架立柱(21)之间设有电机横梁(22)，电机横梁(22)上安装有起升电机(4)，丝杆(5)通过联轴器连接在起升电机(4)的电机轴上。

4.根据权利要求1所述的一种拣选车，其特征在于：还包括固定在车架(1)上的第二载货架(6)。

5.根据权利要求1所述的一种拣选车，其特征在于：还包括固定在门架(2)上且可随门架(2)一起起升的站架(7)。

6.根据权利要求1所述的一种拣选车，其特征在于：门架(2)所在的平面与车架(1)底面之间呈85°-87°夹角。

7.根据权利要求1所述的一种拣选车，其特征在于：车架(1)上设有控制器和通过控制器控制且独立驱动的驱动电机(8)，还安装有带有编码器的转向电机(9)和与转向电机(9)通过链条连接的转向轮(10)。