CN110901790A

CN110901790A - 物流车搬运装置

Info

Publication number: CN110901790A
Application number: CN201911333033.7A
Authority: CN
Inventors: 黄许立; 李文灿; 罗凯; 李武镇; 郭天文; 林庆亮; 马志远; 黄维新; 高寿泉; 苏雅钟; 陈键
Original assignee: Longyan Tobacco Industry Co Ltd
Current assignee: Longyan Tobacco Industry Co Ltd
Priority date: 2019-12-23
Filing date: 2019-12-23
Publication date: 2020-03-24
Anticipated expiration: 2039-12-23
Also published as: CN110901790B

Abstract

本发明公开了一种物流车搬运装置，涉及物流自动化领域，用以搬离物流车。该物流车搬运装置包括第一支撑组件以及第二支撑组件。第一支撑组件包括第一行走部、驱动部以及承载部；第一行走部被构造为可行走的，驱动部由第一行走部承载，驱动部与承载部驱动连接；第一支撑组件被构造为用于支撑物流车的第一端。第二支撑组件被构造为可行走的；第二支撑组件被构造为支撑物流车的第二端。上述技术方案实现了操作简单、准确定位、稳定承载、快速移动存在故障的AGV，提高了AGV从系统中移除的效率。

Description

物流车搬运装置

技术领域

本发明涉及物流自动化领域，具体涉及一种物流车搬运装置。

背景技术

自动导引小车(Automated Guided Vehicle，以下简称AGV)属于移动机器人的一种，是现代制造企业物流系统中的重要设备，主要用来运输各种物料，为系统的柔性化、集成化、高效运行提供保证。在自动模式下，根据车辆调度系统下达的指令，AGV在规划好的路径上移动。在手动模式下，根据手持遥控器的控制信号，人工控制AGV移动。

AGV在现代制造企业广泛应用，其运行速度可达百米/分钟、运输能力可以从几千克到几吨，是物流系统的枢纽。因此，保证AGV的正常运行十分重要。AGV出现单机软、硬件故障无法快速地从行走路径上移除，会造成系统中的其余AGV堵塞，任务堆积，严重时将造成物料输送中断，生产受到影响。

由于大中型AGV单机重量达1.5t以上，当AGV出现单机软、硬件故障时，走行电机刹车抱死无法移动，此时需要借助外力快速将AGV从路径上移除。目前一旦出现上述问题，主要做法有两种：一是释放走行电机抱闸，人工推动AGV，此时AGV只能沿直线移动。二是通过叉车叉取，将叉臂伸入AGV底部将其叉离，此时需选择合适载重量的叉车，并确保叉车叉臂长度、间距可以稳定支撑住AGV。

发明人发现，现有技术中至少存在下述问题：上述两种方法局限性太大，其中第一种方法AGV无法转向，且需要对设备进行额外改造。第二种方法极易损坏AGV，由于AGV底部离地距离在40mm左右，故叉车叉取过程中极易将底部线缆、编码器等损坏。

发明内容

本发明提出一种物流车搬运装置，用以搬离物流车。

本发明一些实施例提供一种物流车搬运装置，包括：

第一支撑组件，包括第一行走部、驱动部以及承载部；所述第一行走部被构造为可行走的，所述驱动部由所述第一行走部承载，所述驱动部与所述承载部驱动连接；所述第一支撑组件被构造为用于支撑物流车的第一端；以及

第二支撑组件，被构造为可行走的；所述第二支撑组件被构造为支撑所述物流车的第二端。

在一些实施例中，所述驱动部包括：

动力源，与所述承载部驱动连接。

在一些实施例中，所述动力源包括伸缩缸；所述驱动部还包括：

操作臂，由所述第一行走部承载；所述操作臂被构造为驱动所述动力源的活塞杆伸出；

其中，所述伸缩缸的活塞杆与所述承载部固定相连。

在一些实施例中，所述传动机构包括：

操作臂，由所述第一行走部承载；

其中，所述伸缩缸的活塞杆与所述承载部固定相连。

在一些实施例中，所述第一行走部包括：

至少两个第一行走轮，两个所述第一行走轮通过轮轴连接，所述驱动部安装于所述轮轴。

在一些实施例中，所述第一支撑组件还包括：

第一锁紧装置，安装于所述承载部。

在一些实施例中，所述第一锁紧装置包括链条。

在一些实施例中，所述第二支撑组件包括：

第二行走轮；以及

承载件，由所述第二行走轮承载。

在一些实施例中，所述第二支撑组件还包括：

第二锁紧装置，安装于所述承载件，以锁紧所述物流车和所述承载件。

在一些实施例中，所述承载件包括底板以及位于两侧的侧板；所述第二锁紧装置包括螺栓，所述螺栓安装于所述侧板。

在一些实施例中，所述承载件还包括：

安装板，安装于所述侧板远离所述底板的一侧；其中，所述第二行走轮安装于所述安装板。

在一些实施例中，所述承载件还包括：

加强板，设置于所述侧板和所述安装板之间。

上述技术方案，采用第一承载组件和第二承载组件共同搬离存在故障的物流车。第一承载组件可以移动，且长度比较短，不易于物流车的车底部件发生干涉。第二承载组件与第一承载组件相互独立，所以可以根据需要任意设置第二承载组件二底支撑位置。上述技术方案实现了操作简单、准确定位、稳定承载、快速移动存在故障的AGV，提高了AGV从系统中移除的效率。并且装置结构紧凑，操作方便，可靠性好，有效保证了生产正常进行。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的第一支撑组件立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的第一支撑组件另一立体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的第一支撑组件局部立体结构示意图；

图4为本发明实施例提供的第一支撑组件主视结构示意图；

图5为本发明实施例提供的第一支撑组件左视结构示意图；

图6为本发明实施例提供的第一支撑组件俯视结构示意图；

图7为本发明实施例提供的第二支撑组件立体结构示意图；

图8为本发明实施例提供的第二支撑组件另一立体结构示意图；

图9为本发明实施例提供的第二支撑组件主视结构示意图；

图10为本发明实施例提供的第二支撑组件左视结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1～图10对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。

参见图1～图10，本发明一些实施例提供了一种物流车搬运装置，包括第一支撑组件1以及第二支撑组件2。

物流车比如为AGV，该车重量比较大，比如能到达到1.5吨。AGV在现代制造企业广泛应用，其运行速度可达百米/分钟、运输能力可以从几千克到几吨，是物流系统的枢纽。因此，保证AGV的正常运行十分重要。AGV出现单机软、硬件故障时，如果无法快速地从行走路径上移除，会造成系统中的其余AGV堵塞，任务堆积，严重时将造成物料输送中断，生产受到影响。上述技术方案提供的物流车搬运装置，用于快速移动AGV，提高AGV从系统中移除的效率，且不易损坏AGV及其相关设备。

参见图1至图6，第一支撑组件1支撑AGV的一端，比如前端。第二支撑组件2支撑AGV的另一端，比如后端。第一支撑组件1以及第二支撑组件2共同配合，实现对AGV的多点支撑。

第一支撑组件1和第二支撑组件2都是可行走的，比如都带有轮子。这样的话，当AGV移动到物流车搬运装置上之后，可以方便地移动物流车搬运装置，以运走AGV。

参见图1至图6，第一支撑组件1包括第一行走部11、驱动部12以及承载部13。第一行走部11被构造为可行走的。比如第一行走部11带有轮子。在一些实施例中，第一行走部11包括至少两个第一行走轮，两个第一行走轮通过轮轴连接，驱动部12安装于轮轴。

驱动部12由第一行走部11承载。驱动部12与承载部13驱动连接，以使得承载部13可升降。第一支撑组件1被构造为用于支撑物流车的第一端。

承载部13的下方是悬空的，承载部13具体比如为板状，承载部13的长度比如为物流车长度的1/5左右，具体比如为500mm左右。承载部13可以伸入到AGV小车的下面。正常使用时，如果需要运走AGV，则先将承载部13伸入到AGV的下方；然后采用驱动部12带动承载部13上移一定的距离，将AGV抬离原来的轨道，然后拉走第一支撑组件1，将AGV整个离开原轨道。此时，将第二支撑组件2放置于AGV的另一端下方，由第一支撑组件1和第二支撑组件2共同承载。

参见图1至图6，第二支撑组件2被构造为可行走的。第二支撑组件2被构造为支撑物流车的第二端。第二支撑组件2比如也带有轮子，这样便于移动物流车搬运装置。

下面介绍驱动部12的具体实现方式。在一些实施例中，驱动部12包括动力源121，动力源121与承载部13驱动连接。

参见图1至图6，在一些实施例中，动力源121包括伸缩缸。伸缩缸的活塞杆125升降，活塞杆125带动承载部13同步升降。具体来说，承载部13与连接部15连接在一起。连接部15采用板、管固定连接形成，不仅质量轻便，而且结构稳固耐用。连接部15与活塞杆125连接。活塞杆125升降会带动连接部15、以及与连接部15固定连接的承载部13同步升降。伸缩缸的缸体126与连接部15之间设置有连杆18。连杆18的一端与缸体126铰接，连杆18的另一端与连接部15铰接。连杆18沿着连接部15的长度方向的中线对称设置有两个。设置两个连杆18，使得承载部13的升降更加稳固可靠。

如果AGV出现故障，承载部13处于初始位置时，其位置比较低，能够放置到AGV小车的下方。当承载部13移动到AGV下方之后，采用驱动部12抬起承载部13，这样会同步抬离AGV，使得AGV离开原轨道。而后再移走第一支撑组件1，使得AGV彻底离开原轨道。

参见图1至图6，在一些实施例中，动力源121包括伸缩缸；驱动部12还包括操作臂123，操作臂123由第一行走部11承载。操作臂123被构造为驱动动力源121的活塞杆125伸出。其中，伸缩缸的活塞杆125与承载部13固定相连。

其中，伸缩缸的活塞杆125与承载部13固定相连。操作操作臂123，将油液缸中的油液从一个腔流至另一个腔中，以实现活塞杆125伸出，即实现抬升承载部13。

参见图1至图6，在一些实施例中，第一支撑组件1还包括第一锁紧装置14，第一锁紧装置14安装于承载部13。

在一些实施例中，第一锁紧装置14包括链条。当AGV的第一端由第一支撑组件1支撑、AGV的第二端由第二支撑组件2支撑之后，采用链条从AGV的第二端，即后端绕过，以锁紧AGV。

在一些实施例中，第二支撑组件2包括第二行走轮21以及承载件22。承载件22，由第二行走轮21承载。

第二行走轮21比如采用万向轮、全向轮等便于转向的结构。或者采用普通的轮子，将其360度可转动地安装到承载件22，以使得第二行走轮21能够方便地转向。

参见图7至图10，在一些实施例中，第二支撑组件2还包括第二锁紧装置23，第二锁紧装置23安装于承载件22，以锁紧物流车和承载件22。

第二锁紧装置23用于将AGV的第二端与承载件22锁紧，以使得AGV再移动过程中不易移位。

参见图7至图10，在一些实施例中，承载件22包括底板221以及位于两侧的侧板222；第二锁紧装置23包括螺栓，螺栓安装于侧板222。

螺栓具体包括多对，分别位于AGV的两侧，两侧的螺栓中心线平行或者共线，以从两侧夹紧AGV。在图5所示的状态中，螺栓包括四个，共两对。

参见图7至图10，在一些实施例中，承载件22还包括安装板223，安装板223安装于侧板222远离底板221的一侧；其中，第二行走轮21安装于安装板223。

安装板223与底板221平行，并且位置高于底板221。设置安装板223，为第二行走车轮的安装提供了空间，且便于安装第二行走车轮。

在一些实施例中，承载件22还包括加强板224，加强板224设置于侧板222和安装板223之间。加强板224比如为三角形板，加强板224与焊接底板221和安装板223均焊接。

参见图1至图9，下面介绍一些具体的实施例。

第一支撑组件1包括驱动部12、承载部13、操作臂123和锁链。其中，操作臂123的顶部设置有手握部。操作臂123实现了搬运装置的手动操作，可控制第一支撑组件1的前进、后退、转向。

驱动部12的包括伸缩缸，通过操作臂123的前后摆动控制驱动部12实现承载部13抬升。进一步地，操作臂123安装有压力释放开关，通过该压力释放开关控制驱动部12实现承载部13下降。

承载部13是第一支撑组件1的整体框架之一，其使得第一支撑组件1结构的稳定性并准确定位。承载部13需要根据AGV的具体尺寸，确定其叉臂间距、长度，即叉臂宽度略大于AGV宽度。叉臂长度需超过AGV重心。承载部13的作用为实现对AGV的叉取，即承载部13伸入AGV底部，支撑住AGV底盘。

第二支撑组件2包括分别是承载件22、第二锁紧装置23和第二行走轮21。其中承载件22的作用是将AGV后部长臂托起，使AGV后轮离地。AGV后部有2个车轮，如果AGV后部不离地，则AGV整体无法移动。第二锁紧装置23将承载件22与AGV后臂锁紧，避免在移动过程中和AGV发生脱离。第二行走轮21包括万向轮，在移动AGV时可以实现自由转向。

物流车搬运装置整体的使用过程如下：

操作第一支撑组件1。首先，通过操作臂123控制AGV搬运装置的位置，进行前后左右的位置移动调整。其次，将承载部13对准AGV前部，承载部13沿着AGV两侧边移动。承载部13随着AGV搬运装置的移动伸入AGV底部。摆动操作臂123控制驱动部12，使伸缩缸带动承载部13抬升，此时承载部13接触AGV底部，承载部13作为支撑面，将AGV前部抬起。为避免在移动过程中AGV和搬运装置第一支撑组件1脱离，将锁链绕过AGV后部，将其锁紧。

操作第二支撑组件2。首先，人工抬起AGV后部长臂AGV的重心在AGV前部，后部较轻，将承载件22放入AGV后部长臂外侧。然后，操作第二锁紧装置23，使第二锁紧装置23的螺杆顶住AGV车体，确保承载件22同AGV后部长臂相对位置固定。移动时第二行走轮21配合动作，使AGV左右转向。

以上两部分装置定位后，直接拖动操作臂123，就实现了AGV的快速移动。

上述技术方案，实现了操作简单、准确定位、稳定承载、快速移动AGV，提高了AGV从系统中移除的效率。并且装置结构紧凑，操作方便，可靠性好，有效保证了生产。实际生产中，采用上述技术方案后，减少了设备维护人员的工作量，减少叉车人员的配备，减少人力资源的浪费。通过该搬运装置可在AGV出现异常问题停机时将其从系统中快速移除，避免了AGV堵塞、任务堆积，造成物料输送中断、生产受到影响的情况，实现了及时有效处理突发故障，保证了系统运行的稳定性。上述技术方案，同样适合其他有相似结构的AGV或其它移动设备，推广效果好。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种物流车搬运装置，其特征在于，包括：

第一支撑组件(1)，包括第一行走部(11)、驱动部(12)以及承载部(13)；所述第一行走部(11)被构造为可行走的，所述驱动部(12)由所述第一行走部(11)承载，所述驱动部(12)与所述承载部(13)驱动连接；所述第一支撑组件(1)被构造为用于支撑物流车的第一端；以及

第二支撑组件(2)，被构造为可行走的；所述第二支撑组件(2)被构造为支撑所述物流车的第二端。

2.根据权利要求1所述的物流车搬运装置，其特征在于，所述驱动部(12)包括：

动力源(121)，与所述承载部(13)驱动连接。

3.根据权利要求2所述的物流车搬运装置，其特征在于，所述动力源(121)包括伸缩缸；所述驱动部(12)还包括：

操作臂(123)，由所述第一行走部(11)承载；所述操作臂(123)被构造为驱动所述动力源(121)的活塞杆(125)伸出；

其中，所述伸缩缸的活塞杆(125)与所述承载部(13)固定相连。

4.根据权利要求1所述的物流车搬运装置，其特征在于，所述第一行走部(11)包括：

至少两个第一行走轮，两个所述第一行走轮通过轮轴连接，所述驱动部(12)安装于所述轮轴。

5.根据权利要求1所述的物流车搬运装置，其特征在于，所述第一支撑组件(1)还包括：

第一锁紧装置(14)，安装于所述承载部(13)。

6.根据权利要求5所述的物流车搬运装置，其特征在于，所述第一锁紧装置(14)包括链条。

7.根据权利要求1所述的物流车搬运装置，其特征在于，所述第二支撑组件(2)包括：

第二行走轮(21)；以及

承载件(22)，由所述第二行走轮(21)承载。

8.根据权利要求7所述的物流车搬运装置，其特征在于，所述第二支撑组件(2)还包括：

第二锁紧装置(23)，安装于所述承载件(22)，以锁紧所述物流车和所述承载件(22)。

9.根据权利要求8所述的物流车搬运装置，其特征在于，所述承载件(22)包括底板(221)以及位于两侧的侧板(222)；所述第二锁紧装置(23)包括螺栓，所述螺栓安装于所述侧板(222)。

10.根据权利要求9所述的物流车搬运装置，其特征在于，所述承载件(22)还包括：

安装板(223)，安装于所述侧板(222)远离所述底板(221)的一侧；其中，所述第二行走轮(21)安装于所述安装板(223)。

11.根据权利要求10所述的物流车搬运装置，其特征在于，所述承载件(22)还包括：

加强板(224)，设置于所述侧板(222)和所述安装板(223)之间。