CN209904897U - 一种工业用途的自动牵引装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业用途的自动牵引装置，包括牵引车，牵引车后方设有悬挂机构，悬挂机构后方设有载货小车，牵引车包括底盘，底盘上方安装有车壳，车壳内装有转向电机，转向电机下方安装有转向杆，转向杆一端安装有连杆，连杆两端安装有定杆，定杆上安装有车轮，转向电机后方安装有进给电机，底盘后方安装有拖挂钩，拖挂钩上安装有定位销，悬挂机构包括U型架，U型架后方安装有小车板，小车板上方安装有液压杆，液压杆上方安装有橡胶垫，小车板下方安装有滑轮。本实用新型设计设计合理使用方便，能自动行进、转向，自动牵引而不使用复杂牵引设备，极大提高了工业生产效率。

Description

一种工业用途的自动牵引装置

技术领域

本实用新型属于工业生产装备技术领域，具体是一种工业用途的自动牵引装置。

背景技术

在工业生产中，生产零件的搬运一般采用人工推车运输或者利用叉车，牵引车运输，近些年以来，在宽广的工厂中，为了减轻搬运作业的劳力，有将可自走的载具通过自动搬运装置等进行自动搬运的自动牵引装置，采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆、运行路径和目的地可以由管理程序控制，机动能力强，而且某些导向方式的线路变更十分方便灵活，设置成本低，可实现物流的柔性控制，而且物流系统的适应能力强，但是在装卸货物时需要人工对牵引车和载货车进行连接，而且连接机构设计复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业用途的自动牵引装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工业用途的自动牵引装置，包括牵引车，所述牵引车后方设有悬挂机构，所述悬挂机构后方设有载货小车，所述牵引车包括底盘，所述底盘上方安装有车壳，所述车壳内装有转向电机，所述转向电机下方安装有转向杆，所述转向杆一端安装有连杆，所述连杆两端安装有定杆，所述定杆上安装有车轮，所述转向电机后方安装有进给电机，所述底盘后方安装有拖挂钩，所述拖挂钩上安装有定位销，所述悬挂机构包括U型架，所述U型架后方安装有小车板，所述小车板上方安装有液压杆，所述液压杆上方安装有橡胶垫，所述小车板下方安装有滑轮。

优选的，所述悬挂机构与所述牵引车通过所述定位销连接，所述车壳与所述底盘焊接。

优选的，所述转向电机与所述底盘通过螺钉连接，所述进给电机与底盘通过螺钉连接。

优选的，所述拖挂钩与所述底盘焊接。

优选的，所述转向杆与所述转向电机通过键连接，所述连杆与所述转向杆通过销连接。

优选的，所述定杆与所述连杆通过销连接，所述车轮与所述定杆焊接。

优选的，所述U型架与所述小车板焊接，所述液压杆与所述小车板焊接。

优选的，所述橡胶垫与所述液压杆粘接，所述滑轮与所述小车板通过轴承连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过使用转向电机可自动控制前进轨迹，通过使用悬挂机构，液压杆将载货小车前轮自动顶起实现牵引车与载货小车的自动连接，提高了自动化程度，极大提高了工作效率。

本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型所述工业用途的自动牵引装置的第一轴测图；

图2是图1的右视图；

图3是图1中牵引车与悬挂机构连接结构示意图；

图4是图3的A部分局部放大视图；

图5是图3中牵引车结构示意图；

图6是图3中悬挂机构结构示意图。

附图标记说明如下：

1、牵引车；2、悬挂机构；3、载货小车；4、定位销；101、底盘；102、车轮；103、车壳；104、转向电机；105、进给电机；106、拖挂钩；107、转向杆；108、连杆；109、定杆；201、U型架；202、小车板；203、液压杆；204、橡胶垫；205、滑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：

请参阅图1-图6，本实用新型提供一种技术方案：一种工业用途的自动牵引装置，包括牵引车1，用于牵引移动，牵引车1后方设有悬挂机构2，用于连接载货小车3，悬挂机构2后方设有载货小车3，用于盛装零件，牵引车1包括底盘101，底盘101上方安装有车壳103，车壳103内装有转向电机104，为转向提供动力，转向电机104下方安装有转向杆107，转向杆107一端安装有连杆 108，连杆108两端安装有定杆109，用于传动，定杆109上安装有车轮102，转向电机104后方安装有进给电机105，为牵引车1提供前进动力，底盘101后方安装有拖挂钩106，用于连接悬挂机构2，拖挂钩106上安装有定位销4，用于固定悬挂机构2，悬挂机构2包括U型架201，U型架201后方安装有小车板 202，小车板202上方安装有液压杆203，用于顶起载货小车3，液压杆203上方安装有橡胶垫204，用于减缓液压杆203的力，小车板202下方安装有滑轮 205，用于小车板202的支撑移动。

优选的，悬挂机构2与牵引车1通过定位销4连接，车壳103与底盘101 焊接，转向电机104与底盘101通过螺钉连接，进给电机105与底盘101通过螺钉连接，拖挂钩106与底盘101焊接，转向杆107与转向电机104通过键连接，连杆108与转向杆107通过销连接，定杆109与连杆108通过销连接，车轮102与定杆109焊接，U型架201与小车板202焊接，液压杆203与小车板 202焊接，橡胶垫204与液压杆203粘接，滑轮205与小车板202通过轴承连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型工作时，转向电机104转动，带动转向杆107转动从而使连杆108移动，驱动定杆109实现牵引车1的转向，进给电机105转动提供前进动力，牵引车1自动寻找需要牵引的载货小车3，将悬挂机构2伸入载货小车3下方，液压杆203动作将载货小车3前轮顶起实现对载货小车3的牵引。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (8)

1.一种工业用途的自动牵引装置，其特征在于：包括牵引车，所述牵引车后方设有悬挂机构，所述悬挂机构后方设有载货小车，所述牵引车包括底盘，所述底盘上方安装有车壳，所述车壳内装有转向电机，所述转向电机下方安装有转向杆，所述转向杆一端安装有连杆，所述连杆两端安装有定杆，所述定杆上安装有车轮，所述转向电机后方安装有进给电机，所述底盘后方安装有拖挂钩，所述拖挂钩上安装有定位销，所述悬挂机构包括U型架，所述U型架后方安装有小车板，所述小车板上方安装有液压杆，所述液压杆上方安装有橡胶垫，所述小车板下方安装有滑轮。

2.根据权利要求1所述的一种工业用途的自动牵引装置，其特征在于：所述悬挂机构与所述牵引车通过所述定位销连接，所述车壳与所述底盘焊接。

3.根据权利要求1所述的一种工业用途的自动牵引装置，其特征在于：所述转向电机与所述底盘通过螺钉连接，所述进给电机与底盘通过螺钉连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业用途的自动牵引装置，其特征在于：所述拖挂钩与所述底盘焊接。

5.根据权利要求1所述的一种工业用途的自动牵引装置，其特征在于：所述转向杆与所述转向电机通过键连接，所述连杆与所述转向杆通过销连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业用途的自动牵引装置，其特征在于：所述定杆与所述连杆通过销连接，所述车轮与所述定杆焊接。

7.根据权利要求1所述的一种工业用途的自动牵引装置，其特征在于：所述U型架与所述小车板焊接，所述液压杆与所述小车板焊接。

8.根据权利要求1所述的一种工业用途的自动牵引装置，其特征在于：所述橡胶垫与所述液压杆粘接，所述滑轮与所述小车板通过轴承连接。

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