CN220332808U - 一种笼子牵引车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种笼子牵引车，旨在利用夹紧架来夹紧笼子，让牵引车与笼子刚性连接，可以平稳地移动笼子，其技术方案：一种笼子牵引车，包括车体，所述车体上设有升降架，所述升降架在第一驱动装置的驱动下可升降，所述升降架的底端设有第二驱动装置以及夹紧架，所述夹紧架水平滑动配合在所述升降架上，所述第二驱动装置驱动夹紧架移动，属于电动搬运设备技术领域。

Description

一种笼子牵引车

技术领域

本实用新型属于电动搬运设备技术领域，更具体而言，涉及一种笼子牵引车。

背景技术

在生产车间、仓库和快递分拣场中，广泛使用货物笼储存货物和周转货物，这些货物笼都装有脚轮方便工人将货物笼送到指定位置，但是依靠人力去移动效率还是比较低，所以，需要一种可以在生产车间、仓库和快递分拣场中牵引货物笼的电动牵引车。

例如，CN210237001U就公开了一种电动牵引车，包括堆垛车车体、升降架和连接臂；所述升降架上下滑动连接于堆垛车车体的一侧，所述连接臂设置于堆垛车车体两插脚之间，且所述连接臂的一端与升降架连接，所述连接臂的另一端连接有钩柱；

该电动牵引车利用钩住来钩住笼子，可以实现电动牵引，无需人力移动笼子；

但是该电动牵引车的连接臂上只有一个钩柱，且钩柱为圆柱状，利用钩柱和升降架来抬起笼子的一端，在行驶过程中，笼子容易晃动偏移，笼子容易与其他物体发生碰撞；

且，该电动牵引车的牵引结构不能与笼子形成刚性连接，只能实现牵引拉动，而不能实现推动功能，在牵引笼子时经常需要掉头换向来拉动笼子，存在不便。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种笼子牵引车，旨在利用夹紧架来夹紧笼子，让牵引车与笼子刚性连接，可以平稳地移动笼子。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种笼子牵引车，包括车体，所述车体上设有升降架，所述升降架在第一驱动装置的驱动下可升降，所述升降架的底端设有第二驱动装置以及夹紧架，所述夹紧架水平滑动配合在所述升降架上，所述第二驱动装置驱动夹紧架移动。

在上述的笼子牵引车中，所述夹紧架包括水平并排布置的两个第一侧板、连接两个第一侧板的第一连接板，所述第一侧板的顶部设有向上凸起的推动部，所述第一侧板与升降架水平滑动配合，所述第一连接板与第二驱动装置连接。

在上述的笼子牵引车中，两个所述推动部之间设有支撑杆。

在上述的笼子牵引车中，所述升降架包括水平并排布置的两个第二侧板，所述第二侧板包括组成L型的竖直部以及水平部，所述水平部沿远离车体的方向延伸；

两个所述水平部与两个所述第一侧板一一对应，所述水平部上沿其延伸方向间隔布置有至少两个第一导轮，所述第一侧板上设有与第一导轮相配合的第一导槽；

所述推动部高于所述水平部。

在上述的笼子牵引车中，两个所述竖直部的下端通过第二连接板连接，两个所述竖直部的上端通过第三连接板连接；

所述车体上设有与第二侧板一一对应的固定板，所述固定板上设有第二导槽，所述竖直部上设有至少两个与第二导槽配合的第二导轮，所述第二导轮沿竖直方向间隔布置。

在上述的笼子牵引车中，所述第一驱动装置固定车体上，所述第一驱动装置的输出端与第三连接板连接。

在上述的笼子牵引车中，所述第二驱动装置固定在第二连接板上，所述第一连接板设置在所述第一侧板远离竖直部的一端。

在上述的笼子牵引车中，两个所述水平部之间设有第四连接板，所述第四连接板位于水平部远离竖直部的一端，所述第四连接板位于所述第一侧板的下方。

在上述的笼子牵引车中，所述竖直部靠近水平部的一侧设有挡板，所述挡板位于水平部的上方。

在上述的笼子牵引车中，所述车体包括机箱，所述机箱上间隔布置有两个支腿，所述支腿远离机箱的一端设有行走轮，所述夹紧架位于两个支腿之间；

所述机箱的底部设有驱动轮，所述机箱中设有为第一驱动装置、第二驱动装置以及驱动轮分别供能的动力单元。

本实用新型上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：

本实用新型中，设置了夹紧架，在使用时，夹紧架先处于最下方，然后第二驱动装置驱动夹紧架远离升降架，夹紧架这时会到达到笼子的下方，然后升降架上升，抬升夹紧架的同时抬起笼子，笼子靠近牵引车的一端的脚轮便会离开地面，这时，第二驱动装置会驱动夹紧架靠近升降架，夹紧架会触碰笼子的底梁，将笼子的底梁压至升降架，夹紧架配合升降架夹紧笼子，使牵引车与笼子刚性连接，使笼子无法晃动，牵引车行驶时，笼子更加稳定可靠，无论是携带四个万向轮的笼子，还是携带两个万向轮和两个定向轮的笼子都适用；且由于刚性连接，牵引车具备推动笼子移动和牵引笼子移动两个功能，可根据实际应用场景选择推动笼子或拉动笼子，不需要每次都掉头换向，适用性更强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1是本实用新型第一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型第一实施例的升降架和夹紧架的结构示意图；

图3是本实用新型第一实施例的升降架和夹紧架的结构分解图；

图4是本实用新型第一实施例牵引笼子时的结构示意图；

图5是本实用新型第一实施例牵引笼子时的主视图。

其中，各图的附图标记：

1、车体；11、固定板；111、第二导槽；12、机箱；13、支腿；14、行走轮；15、驱动轮；16、万向轮；17、操作手柄；2、升降架；21、第二侧板；211、竖直部；212、水平部；22、第一导轮；23、第二连接板；24、第三连接板；25、第二导轮；26、挡板；27、第四连接板；3、第一驱动装置；4、第二驱动装置；5、夹紧架；51、第一侧板；511、第一导槽；52、第一连接板；53、推动部；54、支撑杆。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同方案。

参照图1至图5所示，本实用新型一个实施例中，一种笼子牵引车，包括车体1，车体1上设有升降架2，升降架2在第一驱动装置3的驱动下可升降，升降架2的底端设有第二驱动装置4以及夹紧架5，夹紧架5与升降架2水平滑动配合，第二驱动装置4驱动夹紧架5移动；

在使用时，夹紧架5先处于最下方，然后第二驱动装置4驱动夹紧架5远离升降架2，夹紧架5这时会到达到笼子的下方，然后升降架2上升，抬升夹紧架5的同时抬起笼子，笼子靠近牵引车的一端的脚轮便会离开地面，这时，第二驱动装置4会驱动夹紧架5靠近升降架2，夹紧架5会触碰笼子的底梁，将笼子的底梁压至升降架2，夹紧架5配合升降架2夹紧笼子，使牵引车与笼子刚性连接，使笼子无法晃动，牵引车行驶时，笼子更加稳定可靠，无论是携带四个万向轮的笼子，还是携带两个万向轮和两个定向轮的笼子都适用；且由于刚性连接，牵引车具备推动笼子移动和牵引笼子移动两个功能，可根据实际应用场景选择推动笼子或拉动笼子，不需要每次都掉头换向，适用性更强。

在本实施例中，夹紧架5包括水平并排布置的两个第一侧板51、连接两个第一侧板51的第一连接板52，第一侧板51的顶部设有向上凸起的推动部53；

升降架2包括水平并排布置的两个第二侧板21，第二侧板21包括组成L型的竖直部211以及水平部212，水平部212沿远离车体1的方向延伸；两个水平部212与两个第一侧板51一一对应，水平部212上沿其延伸方向间隔布置有至少两个第一导轮22，第一侧板51上设有与第一导轮22相配合的第一导槽511；以此让第一侧板51与水平部212滑动配合；

两个竖直部211的下端通过第二连接板23连接，两个竖直部211的上端通过第三连接板24连接；所以，第二侧板21、第二连接板23以及第三连接板24围成牢固的框架结构；

车体1上设有与第二侧板21一一对应的固定板11，固定板11上设有第二导槽111，竖直部211上设有至少两个与第二导槽111配合的第二导轮25，第二导轮25沿竖直方向间隔布置；以此让第二侧板21与固定板11上下滑动配合；

第一驱动装置3固定车体1上，第一驱动装置3的输出端与第三连接板24连接；第一驱动装置3带动第三连接板24升降，从而让第二侧板21上下移动；

第二驱动装置4固定在第二连接板23上，第一连接板52设置在第一侧板51远离竖直部211的一端，第一连接板52与第二驱动装置4的输出端连接；第二驱动装置4驱动第一连接板52水平移动，从而让第一侧板51可以水平移动；

让推动部53高于水平部212；水平部212在抬起笼子的底梁后，笼子的底梁位于推动部53和竖直部211之间，这时第二驱动装置4驱动第一侧板51移动时，推动部53可以将笼子的底梁压至竖直部211上，实现夹紧。

在本实施例中，两个推动部53之间设有支撑杆54；支撑杆54用于加强推动部53的强度，支撑杆54、第一侧板51以及第一连接板52围成矩形框架，使得夹紧架5更加牢固。

在本实施例中，竖直部211靠近水平部212的一侧设有挡板26，挡板26位于水平部212的上方；推动部53在推动笼子的底梁时，笼子的底梁会被压紧到挡板26上，相比较竖直部211，挡板26可以增大与笼子的底梁的接触面积，夹紧时，笼子的底梁不容易松动。

在本实施例中，两个水平部212之间设有第四连接板27，第四连接板27位于水平部212远离竖直部211的一端，第四连接板27位于第一侧板51的下方；

第四连接板27主要是连接两个水平部212，防止两个水平部212的间距发生变化。

在本实施例中，车体1包括机箱12，机箱12上间隔布置有两个支腿13，支腿13远离机箱12的一端设有行走轮14，夹紧架5位于两个支腿13之间，机箱12的底部设有驱动轮15；

第一驱动装置3以及固定板11均是固定在机箱12上，通过驱动轮15来带动机箱12移动，从而移动升降架2，行走轮14主要用于辅助机箱12的移动，并保持平衡；

在机箱12远离支腿13的一端还可以设置两个万向轮16，进一步辅助机箱12的移动，提高牵引车移动时的稳定性；

驱动轮15一般为电动驱动轮，在机箱12上还设有操作手柄17，可以转动驱动轮15，以调整方位。

机箱12中设有为第一驱动装置3、第二驱动装置4以及驱动轮15分别供能的动力单元(图中未示出)，第一驱动装置3和第二驱动装置4均为电动推杆，动力单元主要为电池，可直接为电动推杆以及驱动轮15供电。

在另外的一些实施例中，第一驱动装置3和第二驱动装置4可以是液压缸，那么需要在机箱12中布置相应的液压系统为其供能。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种笼子牵引车，包括车体，所述车体上设有升降架，所述升降架在第一驱动装置的驱动下可升降，其特征在于，所述升降架的底端设有第二驱动装置以及夹紧架，所述夹紧架水平滑动配合在所述升降架上，所述第二驱动装置驱动夹紧架移动。

2.根据权利要求1所述的笼子牵引车，其特征在于，所述夹紧架包括水平并排布置的两个第一侧板、连接两个第一侧板的第一连接板，所述第一侧板的顶部设有向上凸起的推动部，所述第一侧板与升降架水平滑动配合，所述第一连接板与第二驱动装置连接。

3.根据权利要求2所述的笼子牵引车，其特征在于，两个所述推动部之间设有支撑杆。

4.根据权利要求2所述的笼子牵引车，其特征在于，所述升降架包括水平并排布置的两个第二侧板，所述第二侧板包括组成L型的竖直部以及水平部，所述水平部沿远离车体的方向延伸；

两个所述水平部与两个所述第一侧板一一对应，所述水平部上沿其延伸方向间隔布置有至少两个第一导轮，所述第一侧板上设有与第一导轮相配合的第一导槽；

所述推动部高于所述水平部。

5.根据权利要求4所述的笼子牵引车，其特征在于，两个所述竖直部的下端通过第二连接板连接，两个所述竖直部的上端通过第三连接板连接；

所述车体上设有与第二侧板一一对应的固定板，所述固定板上设有第二导槽，所述竖直部上设有至少两个与第二导槽配合的第二导轮，所述第二导轮沿竖直方向间隔布置。

6.根据权利要求5所述的笼子牵引车，其特征在于，所述第一驱动装置固定车体上，所述第一驱动装置的输出端与第三连接板连接。

7.根据权利要求5所述的笼子牵引车，其特征在于，所述第二驱动装置固定在第二连接板上，所述第一连接板设置在所述第一侧板远离竖直部的一端。

8.根据权利要求4所述的笼子牵引车，其特征在于，两个所述水平部之间设有第四连接板，所述第四连接板位于水平部远离竖直部的一端，所述第四连接板位于所述第一侧板的下方。

9.根据权利要求4所述的笼子牵引车，其特征在于，所述竖直部靠近水平部的一侧设有挡板，所述挡板位于水平部的上方。

10.根据权利要求1所述的笼子牵引车，其特征在于，所述车体包括机箱，所述机箱上间隔布置有两个支腿，所述支腿远离机箱的一端设有行走轮，所述夹紧架位于两个支腿之间；

所述机箱的底部设有驱动轮，所述机箱中设有为第一驱动装置、第二驱动装置以及驱动轮分别供能的动力单元。