CN207090925U - 一种举升装置及货物搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及货物搬运技术领域，具体涉及一种举升装置和一种货物搬运装置。举升装置包括固定架、外门架、内门架、倾斜油缸和起升油缸。固定架用于与拖拉机头部连接；外门架与所述固定架可转动地连接；倾斜油缸一端与固定架可转动地连接，另一端与外门架可转动地连接；内门架上设有叉板，内门架与所述外门架可滑动地配合；起升油缸一端与外门架连接，另一端与内门架连接。货物搬运装置包括拖拉机、液压系统和上述举升装置，举升装置与拖拉机头部连接，液压系统用于控制举升装置中的倾斜油缸和起升油缸工作。上述货物搬运装置通过性良好，货物搬运稳定性高，适于在野外环境下进行货物搬运。

Description

一种举升装置及货物搬运装置

技术领域

本实用新型涉及货物搬运技术领域，具体而言，涉及一种举升装置和一种货物搬运装置。

背景技术

叉车是货物搬运领域的常见车辆，通常指带有举升装置的，对货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。现有绝大多数叉车只能在仓库、车间等具有铺装路面的环境进行作业，其通过性较差、稳定性不足，不能满足野外作业的需求，广大山区均难以使用；也有少数具备越野能力的叉车，但造价较高，考虑到野外地区的货物搬运业务量较小，专门购置具备越野能力的叉车可能造成资源浪费。

山地拖拉机是一种专门用于山地区域的拖拉机。其相比与普通拖拉机，具有爬坡度较大，通过性较高、稳定性较高、地形适应能力较强，转弯半径较小的特点，山地拖拉机总体结构紧凑、灵活轻便，适于复杂地形环境下的作业。目前的山地拖拉机主要用于农业生产，并不具备或者仅具备有限的货物搬运能力。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种举升装置，该举升装置用于安装在拖拉机头部，其结构强度较高，并具备较强的货物搬运能力。

本实用新型的第二个目的在于提供一种货物搬运装置，该货物搬运装置具备良好的通过性和搬运稳定性，适于在野外环境下进行货物搬运。并且该货物搬运装置利用拖拉机作为载体，有效利用了农村现有装备。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

一种举升装置，用于与拖拉机头部连接，举升装置包括固定架、外门架、内门架、倾斜油缸和起升油缸；

固定架用于与拖拉机头部连接；

外门架与固定架可转动地连接；

倾斜油缸一端与固定架可转动地连接，倾斜油缸另一端与外门架可转动地连接，倾斜油缸用于带动外门架前倾或后仰；

内门架上设有叉板，内门架与外门架可滑动地配合；

起升油缸一端与外门架连接，起升油缸另一端与内门架连接，起升油缸用于带动内门架起升或下放。

进一步地，固定架包括上框架和侧框架；

上框架两端分别与侧框架连接并形成用于容纳拖拉机头部的容纳空间；

侧框架一端与外门架可转动地连接，侧框架另一端与倾斜油缸可转动地连接，侧框架用于与拖拉机头部的侧面连接。

进一步地，侧框架包括第一连接架、支撑架、安装架和第二连接架；

第一连接架一端与上框架一端连接，第一连接架另一端与倾斜油缸可转动地连接；

支撑架一端与第一连接架连接，支撑架另一端与安装架连接；

安装架用于与拖拉机头部的侧面连接；

第二连接架一端与安装架的未连接有支撑架的一端连接，第二连接架另一端与外门架可转动地连接；

支撑架与第二连接架之间设有第一加强筋。

进一步地，上框架包括横架和竖架，横架两端分别与竖架的一端连接，竖架的另一端与第一连接架连接；

竖架与第一连接架之间设有第二加强筋。

进一步地，内门架上设有滚轮，滚轮用于与外门架可滑动地配合。

进一步地，内门架上设有叉板固定架，叉板与叉板固定架可活动地连接。

进一步地，举升装置还包括链轮轴、链轮和链条；

起升油缸一端与链轮轴可转动地连接，链轮轴两端分别与链轮连接，链轮分别与链条可转动地连接；

链条一端与外门架连接，链条另一端与叉板固定架连接。

一种货物搬运装置，包括拖拉机、液压系统和上述举升装置，举升装置通过固定架与拖拉机头部连接；液压系统与倾斜油缸和起升油缸连接。

进一步地，液压系统包括液压油泵、液压油箱和控制阀组；液压油泵通过管路与倾斜油缸、起升油缸和液压油箱连接；控制阀组设置在管路上。

进一步地，拖拉机是山地轮式拖拉机。

本实用新型的技术方案至少具有以下有益效果：

本实用新型的实施例提供的举升装置，其连接架形状经过专门设计，适于安装在拖拉机头部，同时在连接架中加装加强筋，使举升装置结构强度明显提高。该举升装置使用倾斜油缸和举升油缸来控制货物的举升和下放过程，其搬运能力较强，搬运的稳定性较高。

本实用新型的实施例提供的货物搬运装置，采用上述举升装置，并安装于山地轮式拖拉机头部，搬运装置具备通过性好，搬运稳定性高的特点，适于在山区农村进行货物搬运。同时山地轮式拖拉机属于山区农村常见工具，其加装举升装置的经济代价小，实现了对现有装备的充分利用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型第一实施例提供的举升装置在第一视角下的结构示意图；

图2是本实用新型第一实施例提供的举升装置在第二视角下的结构示意图；

图3是本实用新型第一实施例提供的固定架的结构示意图；

图4是本实用新型第二实施例提供的货物搬运装置的结构示意图；

图5是本实用新型第二实施例提供的液压系统的液压图；

图6是图5中VI部位的局部放大图。

图中：1-货物搬运装置；10-山地轮式拖拉机；100-液压油泵；110-液压油箱；120-控制阀组；122-第一电磁阀；124-第二电磁阀；2-液压系统；20-举升装置；200-固定架；202-上框架；202a-横架；202b-竖架；204-侧框架；204a-第一连接架；204b-支撑架；204c-安装架；204d-第二连接架；206-第一加强筋；208-第二加强筋；210-外门架；220-内门架；222-叉板；224-叉板固定架；226-插销；228-滚轮；230-倾斜油缸；240-举升油缸；242-链轮轴；244-链轮；246-链条。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型实施例而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

第一实施例：

参照图1和图2，图1和图2分别是本实施例提供的举升装置20在第一视角下和第二视角下的结构示意图。举升装置20包括固定架200、外门架210、内门架220、倾斜油缸230和举升油缸240。

参照图3，图3是本实施例提供的固定架200的结构示意图。固定架200包括上框架202和侧框架204。上框架202两端分别与侧框架204连接并形成用于容纳拖拉机头部的容纳空间，相当于将整个固定架200套在拖拉机头部，其结构稳定性较高。上框架202为U形结构，包括横架202a和竖架202b，横架202a两端分别与竖架202b的一端连接。侧框架204包括第一连接架204a、支撑架204b、安装架204c和第二连接架204d。第一连接架204a一端与竖架202b连接，且二者相互垂直，在连接拐角处设有第二加强筋208，用于加强二者的连接强度；第一连接架204a另一端与倾斜油缸230可转动地连接。支撑架204b一端与第一连接架204a连接，支撑架204b另一端与安装架204c上端连接。安装架204c具有较大的侧面积，用于与拖拉机头部的侧面贴合并相连接。第二连接架204d一端与安装架204c下端连接，第二连接架204d另一端与外门架210可转动地连接。支撑架204b与第二连接架204d之间也具有近似的垂直关系，二者之间设有第一加强筋206，用于加强这一连接结构。具有垂直关系的连接结构，相互垂直的两个部件受力时，该结构容易从连接处断开，其连接强度较差。通过设加强筋，将垂直连接结构改造成三角连接结构，其连接强度大大增加。

继续参照图1和图2，外门架210两侧的下端分别与固定架200可转动地连接，两侧的中部分别与倾斜油缸230可转动地连接，在倾斜油缸230的带动下，外门架210可以其下部与固定架200的连接处为轴在一定范围内前倾或后仰。

内门架220嵌在外门架210内侧凹槽内，内门架220两侧分别设置3个滚轮228，内门架220通过滚轮228可沿外门架210内侧滑动。内门架220下部设有叉板固定架224，其上连接有两个L形的叉板222，叉板222可在叉板固定架224的水平方向上的一定范围内进行移动，方便货物搬运，不移动叉板222时，使用插销226将其固定。

举升油缸240下端与外门架210可转动地连接，举升油缸240上端设有链轮轴242，链轮轴242与举升油缸240垂直并与举升油缸240可转动地连接。链轮轴242两端分别设有链轮244，两个链轮244上分别连接一根链条246，链条246的一端固定在外门架210上部，另一端固定在叉板固定架224上。

当举升装置20处于初始工作状态时，外门架210垂直于地面，倾斜油缸230向前伸出，推动外门架210向前倾斜，由于叉板222也间接地与外门架210连接，所以叉板222也向前倾斜。倾斜油缸230继续向前伸出直至叉板222与地面接触，此时可将货物沿叉板222的倾斜方向推上叉板222。货物放上叉板222后，倾斜油缸230向后收缩，拉动外门架210向回收缩到与地面垂直位置，此时货物放置平稳；若担心货物在搬运过程中存在颠簸，可以继续收缩倾斜油缸230，拉动外门架210向后仰起，此时货物倾斜放置于叉板222和外门架210之间，其状态更加稳定，不会因为一般的颠簸而掉下叉板222。通常外门架210的倾角范围较小，以避免货物倾倒造成损坏。以上为装货过程，卸货过程与之类似，只是各操作的执行顺序相反。

当举升装置20处于初始工作状态时，内门架220和外门架210之间无相对位移，即叉板222位于外门架210底部接近地面处，叉板222上放置有货物。举升油缸240向上伸出，带动其顶端的链轮轴242、链轮244和链条246一起上升，链条246的两端都将产生向上的拉力。由于链条246的一端固定在外门架210上，而链条246的另一端间接地与内门架220连接，内门架220可沿外门架210内侧滑动，所以链条246沿着链轮244向连接外门架210的一端运动。在链条246的拉动下内门架220沿垂直方向上升，叉板222及其上所放置的货物也同时上升。举升油缸240并不直接与内门架220相连，否则货物位于举升油缸240一侧，举升油缸240可能会因受力不均匀而变形。通过在举升油缸240上端设置链条246间接地拉起内门架220，链条246的两端分别位于举升油缸240两侧，举升油缸240基本只受到向下的压力，不会发生上述问题。以上为举升过程，下放过程与之类似，只是各操作的执行顺序相反。实际作业过程中，货物可能被举升至数米高，此时可适当调整倾斜油缸230使外门架210处于后仰状态，避免货物从高处坠落。

综上所述，举升装置20可以通过固定架200稳定地连接于拖拉机头部，固定架200的上框架202和侧框架204将拖拉机头部包围，此结构较为稳定。在野外环境作业时，路面颠簸会增大对固定架200的冲击，通过在固定架200上安装第一加强筋206和第二加强筋208，可大大增加固定架200强度，使其不至于发生变形，以保证货物的安全搬运。举升装置20还设置有倾斜油缸230和举升油缸240，分别用于控制叉板222前倾或后仰以及举升或下放，以安全地完成货物搬运中的各种操作，其搬运能力较强，搬运过程稳定性较高。

第二实施例：

参照图4，图4是本实施例提供的货物搬运装置1的结构示意图。货物搬运装置1包括山地轮式拖拉机10和第一实施例提供举升装置20，举升装置20通过固定架200安装在山地轮式拖拉机10头部。

山地轮式拖拉机10一般自带有液压系统，用于操纵一些机械化的农具，对此自带的液压系统稍加改造即可用于操纵举升装置20上的油缸。参照图5及图6，图5是本实施例提供的液压系统2的液压图，图6是图5中VI部位的局部放大图。

液压系统2主要包括液压油泵100、液压油箱110和控制阀组120，在本实施例中控制阀组120采用多路阀。液压系统2开始运转后，液压油泵100工作，不断地将液压油箱110内的液压油输送至多路阀，而多路阀中的液压油也不断地回流至液压油箱110。多路阀可视为两个并联的独立电磁阀，分别为第一电磁阀122和第二电磁阀124。第一电磁阀122通过管路与倾斜油缸230连接，用于控制倾斜油缸230的伸缩；第二电磁阀124通过管路与举升油缸240连接，用于控制举升油缸240的伸缩。具体来说，对于第一电磁阀122，若P口与A1口连通，T口与B1口连通，则倾斜油缸230的无杆腔送油，有杆腔回油，倾斜油缸230向外伸出，带动叉板222前倾；若P口与B1口连通，T口与A1口连通，则倾斜油缸230的无杆腔回油，有杆腔送油，倾斜油缸230内收缩，带动叉板222后仰；若P口、T口与A1口、B1口均不连通，此时倾斜油缸230处于停止运动的状态，叉板222保持倾角不变。对于第二电磁阀124，若P口与A2口连通，T口与B2口连通，则举升油缸240的无杆腔送油，有杆腔回油，举升油缸240向外伸出，带动叉板222上升；若P口与B2口连通，T口与A2口连通，则举升油缸240的无杆腔回油，有杆腔送油，举升油缸240内收缩，带动叉板222下放；若P口、T口与A2口、B2口均不连通，此时举升油缸240处于停止运动的状态，叉板222保持高度不变。多路阀外部设有第一手柄(图未示出)和第二手柄(图未示出)，分别用于操纵第一电磁阀122和第二电磁阀124工作状态的切换，以完成货物搬运中的各种动作。

改造后的山地轮式拖拉机10的液压系统2，可以完全满足举升装置20的工作需求，通过原先操纵机械化农具的第一手柄和第二手柄就能对举升装置20进行操纵。

现有绝大多数的叉车具备很强的货物搬运能力，但并不适于野外作业，通过将加固强化后的举升装置20与山地轮式拖拉机10连接，既保留了叉车原有的搬运能力，又大幅强化了其野外作业能力。山地轮式拖拉机10主要用于山区的农业生产，在加装举升装置20并改造出液压系统2后也可用于野外的货物搬运，拓展了其功能。通常野外区域的货物搬运业务量较小，叉车的使用频率并不高，专门购置叉车可能造成资源浪费，而山地轮式拖拉机10在这些区域属于农业生产的常见工具甚至是农业生产的必需品，本实施例提供的货物搬运装置1，将举升装置20视为一种和其他机械农具同等地位的配件，需要搬运货物时，将举升装置20安装在山地轮式拖拉机10上，不需搬运货物时，将举升装置20从山地轮式拖拉机10上拆下，仍可正常从事农业生产。

下面举例说明本实施例提供的货物搬运装置1的实际应用场景。目前国内的养蜂人都是逐花而居，养蜂地经常搬迁，在搬迁过程中，蜂箱的装卸劳动量很大，加之养蜂的地方山区较多，属于野外环境，这就需要一种通过性好的装卸机械，同时考虑到需要装车的蜂箱数量较多，该装卸机械至少应能将蜂箱举升到3.5米以上。本实施例提供的货物搬运装置1就能满足这一特殊要求。具体来说，山地轮式拖拉机10提供了良好的越野能力，举升装置20安装于山地轮式拖拉机10上，同时对连接二者的固定架200结构进行了强化，使其在保留越野能力的同时又具有了良好的货物搬运能力，特别是举升能力，此外改装山地轮式拖拉机10的液压系统2，使搬运工人可以利用拖拉机手柄方便地操纵举升装置20，大大减轻了养蜂地搬迁的装卸劳动量。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种举升装置，用于与拖拉机头部连接，其特征在于，所述举升装置包括固定架、外门架、内门架、倾斜油缸和起升油缸；

所述固定架用于与所述拖拉机头部连接；

所述外门架与所述固定架可转动地连接；

所述倾斜油缸一端与所述固定架可转动地连接，所述倾斜油缸另一端与所述外门架可转动地连接，所述倾斜油缸用于带动所述外门架前倾或后仰；

所述内门架上设有叉板，所述内门架与所述外门架可滑动地配合；

所述起升油缸一端与所述外门架连接，所述起升油缸另一端与所述内门架连接，所述起升油缸用于带动所述内门架起升或下放。

2.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述固定架包括上框架和侧框架；

所述上框架两端分别与所述侧框架连接并形成用于容纳所述拖拉机头部的容纳空间；

所述侧框架一端与所述外门架可转动地连接，所述侧框架另一端与所述倾斜油缸可转动地连接，所述侧框架用于与所述拖拉机头部的侧面连接。

3.根据权利要求2所述的举升装置，其特征在于，所述侧框架包括第一连接架、支撑架、安装架和第二连接架；

所述第一连接架一端与所述上框架一端连接，所述第一连接架另一端与所述倾斜油缸可转动地连接；

所述支撑架一端与所述第一连接架连接，所述支撑架另一端与所述安装架连接；

所述安装架用于与所述拖拉机头部的侧面连接；

所述第二连接架一端与所述安装架的未连接有所述支撑架的一端连接，所述第二连接架另一端与所述外门架可转动地连接；

所述支撑架与所述第二连接架之间设有第一加强筋。

4.根据权利要求3所述的举升装置，其特征在于，所述上框架包括横架和竖架，所述横架两端分别与所述竖架的一端连接，所述竖架的另一端与所述第一连接架连接；

所述竖架与所述第一连接架之间设有第二加强筋。

5.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述内门架上设有滚轮，所述滚轮用于与所述外门架可滑动地配合。

6.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述内门架上设有叉板固定架，所述叉板与所述叉板固定架可活动地连接。

7.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述举升装置还包括链轮轴、链轮和链条；

所述起升油缸一端与所述链轮轴可转动地连接，所述链轮轴两端分别与所述链轮连接，所述链轮分别与所述链条可转动地连接；

所述链条一端与所述外门架连接，所述链条另一端与叉板固定架连接。

8.一种货物搬运装置，其特征在于，包括拖拉机、液压系统和权利要求1-7中任一项所述的举升装置，所述举升装置通过所述固定架与所述拖拉机头部连接；所述液压系统与所述倾斜油缸和所述起升油缸连接。

9.根据权利要求8所述的货物搬运装置，其特征在于，所述液压系统包括液压油泵、液压油箱和控制阀组；所述液压油泵通过管路与所述倾斜油缸、所述起升油缸和所述液压油箱连接；所述控制阀组设置在所述管路上。

10.根据权利要求8所述的货物搬运装置，其特征在于，所述拖拉机是山地轮式拖拉机。