CN217100250U - 一种自走牵引两用底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自走牵引两用底盘，包括：底盘架、牵引机构、前轮机构、后轮机构、动力机构、离合机构、传动机构及控制中心；牵引机构位于底盘架的前端，设有用于与拖车连接的牵引头；前轮机构和后轮机构分别通过悬挂结构间隔安装于底盘架的下方；动力机构通过传动机构，可驱动后轮机构运动，以使底盘架前移或后退；动力机构与传动机构之间设有离合机构；控制中心可通过离合机构断开动力机构与传动机构之间动力的传输。本实用新型，在厂区狭窄空间内或短距离运输货物时，离合机构接通动力传输，此时底盘架无需在前方连接汽车或拖车，可自行移动，从而大幅缩小牵引底盘运动时的车体前后跨度，以便于灵活移动，以及停放牵引底盘。

Description

一种自走牵引两用底盘

技术领域

本实用新型涉及牵引底盘技术领域，特别涉及一种自走牵引两用底盘。

背景技术

牵引底盘又称拖车底盘，一般是在牵引底盘上放置货物或货柜，并通过汽车牵引拖行，以提高汽车转运货物的能力。当汽车进入工厂内场地空间小或者仅仅需要进行短距离的移动时，汽车和牵引底盘组合整体较长的前后车体跨度，不利于在狭窄空间中活动，也不利于停放牵引底盘。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自走牵引两用底盘。

本实用新型的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自走牵引两用底盘，包括：底盘架、牵引机构、前轮机构、后轮机构、动力机构、离合机构、传动机构及控制中心；

所述牵引机构位于底盘架的前端，设有用于与拖车连接的牵引头；所述前轮机构和后轮机构分别通过悬挂结构间隔安装于所述底盘架的下方；所述动力机构通过传动机构，可驱动所述后轮机构运动，以使所述底盘架前移或后退；所述动力机构与传动机构之间设有所述离合机构；所述控制中心可通过所述离合机构断开所述动力机构与传动机构之间动力的传输。

可选的，所述动力机构包括驱动电机和电源装置，所述电源装置与所述驱动电机电性连接；所述离合机构包括电磁离合器，所述传动机构包括减速机；所述驱动电机与减速机之间通过所述电磁离合器连接；所述驱动电机与控制中心电性连接。

可选的，所述控制中心包括无线模块，所述无线模块可接收遥控器的控制信号。

可选的，所述底盘架安装有收容架；所述驱动电机、电源装置、电磁离合器及减速机安装于所述收容架；所述收容架位于所述前轮机构和后轮机构之间。

可选的，所述前轮机构还设有转向组件，所述转向组件可使所述前轮机构的车轮偏转。

可选的，所述底盘架呈矩形框架结构设置，所述底盘架四角的下方设有承重上抬组件；所述承重上抬组件的底端可伸缩并抵靠底面，以抬起所述底盘架。

可选的，所述牵引机构包括牵引固定架、伸缩推杆及转动臂；所述牵引固定架安装于所述底盘架的前端；所述牵引头安装于所述转动臂，所述转动臂的一端铰接于所述牵引固定架；所述伸缩推杆的两端分别铰接于所述转动臂和牵引固定架。

可选的，所述转动臂与所述牵引固定架之间还设有缓冲弹簧。

本实用新型的有益效果：底盘架安装有动力机构，动力机构传递的驱动力，经离合机构后，通过传动机构传递给后轮机构；在需要长距离运输货物时，通过离合机构断开动力机构与后轮机构的动力传输，此时汽车或拖车通过连接牵引头，可长距离牵引移动底盘架；需要在厂区狭窄空间内或短距离运输货物时，离合机构接通动力机构与后轮机构之间的动力传输，此时底盘架无需在前方连接汽车或拖车，可自行移动，从而大幅缩小牵引底盘运动时的车体前后跨度，以便于灵活移动，以及停放牵引底盘。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型其中一实施方式自走牵引两用底盘的结构示意图；

图2为图1中自走牵引两用底盘的俯视图；

图3为图1中自走牵引两用底盘的仰视图；

图4为图1中自走牵引两用底盘的侧视图。

主要元件符号说明：

10、底盘架；11、收容架；12、承重上抬组件；20、牵引机构；21、牵引头；22、牵引固定架；23、伸缩推杆； 24、转动臂；25、缓冲弹簧；30、前轮机构；31、转向组件；40、后轮机构；50、动力机构；51、驱动电机；52、电源装置；60、离合机构；61、电磁离合器；70、传动机构；71、减速机；80、悬挂结构。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

实施例

参照图1至图4，本实用新型提出的一种自走牵引两用底盘，包括：底盘架10、牵引机构20、前轮机构30、后轮机构40、动力机构50、离合机构60、传动机构70及控制中心；

牵引机构20位于底盘架10的前端，设有用于与拖车连接的牵引头21；前轮机构30和后轮机构40分别通过悬挂结构80间隔安装于底盘架10的下方；动力机构50通过传动机构70，可驱动后轮机构40运动，以使底盘架10前移或后退；动力机构50与传动机构70之间设有离合机构 60；控制中心可通过离合机构60断开动力机构50与传动机构70之间动力的传输。

本实用新型中，底盘架10安装有动力机构50，动力机构50传递的驱动力，经离合机构60后，通过传动机构70 传递给后轮机构40；在需要长距离运输货物时，通过离合机构60断开动力机构50与后轮机构40的动力传输，此时汽车或拖车通过连接牵引头21，可长距离牵引移动底盘架 10；需要在厂区狭窄空间内或短距离运输货物时，离合机构60接通动力机构50与后轮机构40之间的动力传输，此时底盘架10无需在前方连接汽车或拖车，可自行移动，从而大幅缩小牵引底盘运动时的车体前后跨度，以便于灵活移动，以及停放牵引底盘。

具体的，动力机构50包括驱动电机51和电源装置52，电源装置52与驱动电机51电性连接；离合机构60包括电磁离合器61，传动机构70包括减速机71；驱动电机51与减速机71之间通过电磁离合器61连接；驱动电机51与控制中心电性连接。通过驱动电机51和电磁离合器提供驱动力，不需要繁琐庞大的发动机结构，便于应用在牵引底盘上。

本实施例中，控制中心包括无线模块，无线模块可接收遥控器的控制信号。通过无线模块和遥控器，操作人员可远程遥控牵引底盘移动，无需在牵引底盘上设置操控装置，省略了牵引底盘所需要的额外布置空间，使牵引底盘的结构更为紧凑合理，并且也便于操作人员进行操控。

本实施例中，底盘架10安装有收容架11；驱动电机 51、电源装置52、电磁离合器及减速机71安装于收容架 11；收容架11位于前轮机构30和后轮机构40之间。收容架11位于底盘架10的下方，不影响底盘架10上方存放货物的空间，可放置驱动电机51。电源装置52、电磁离合器及减速机71等驱动控制元件。

具体的，前轮机构30还设有转向组件31，转向组件 31可使前轮机构30的车轮偏转。驱动轮设置于后轮机构 40，前轮通过转向组件31，实现前轮的偏转，从而使牵引底盘可转向移动。

在本实用新型中，前轮机构30、后轮机构40、悬挂结构80、动力机构50、转向组件31为现有货车或拖车底盘的直接应用。

在本实施例中，底盘架10呈矩形框架结构设置，底盘架10四角的下方设有承重上抬组件12；承重上抬组件12 的底端可伸缩并抵靠底面，以抬起底盘架10。承重上台组件类似千斤顶结构，可上台底盘架10，使牵引底盘整体悬空，从而固定在某场所，以便于装卸货物。

在本实施例中，牵引机构20包括牵引固定架22、伸缩推杆23及转动臂24；牵引固定架22安装于底盘架10的前端；牵引头21安装于转动臂24，转动臂24的一端铰接于牵引固定架22；伸缩推杆23的两端分别铰接于转动臂24 和牵引固定架22。伸缩推杆23可使转动臂24绕牵引固定架22转动，从而使牵引头21的高度上下移动，以更好的匹配连接不同规格货车和拖车，可快速与前车进行对接。并且，伸缩推杆23可缓冲吸收撞击拉伸的能量，在拖车起动或刹车过程中，缓冲前车与底盘架10之间的碰撞力度，保护拖车及货物的功能。

进一步的，转动臂24与牵引固定架22之间还设有缓冲弹簧25，缓冲弹簧25可以进一步的缓冲转动臂24与牵引固定架22之间的撞击力，配合拉伸推杆，可更好保护底盘架10及货物。

当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形和替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种自走牵引两用底盘，其特征在于，包括：底盘架(10)、牵引机构(20)、前轮机构(30)、后轮机构(40)、动力机构(50)、离合机构(60)、传动机构(70)及控制中心；

所述牵引机构(20)位于底盘架(10)的前端，设有用于与拖车连接的牵引头(21)；所述前轮机构(30)和后轮机构(40)分别通过悬挂结构(80)间隔安装于所述底盘架(10)的下方；所述动力机构(50)通过传动机构(70)，可驱动所述后轮机构(40)运动，以使所述底盘架(10)前移或后退；所述动力机构(50)与传动机构(70)之间设有所述离合机构(60)；所述控制中心可通过所述离合机构(60)断开所述动力机构(50)与传动机构(70)之间动力的传输。

2.根据权利要求1所述的自走牵引两用底盘，其特征在于：所述动力机构(50)包括驱动电机(51)和电源装置(52)，所述电源装置(52)与所述驱动电机(51)电性连接；所述离合机构(60)包括电磁离合器(61)，所述传动机构(70)包括减速机(71)；所述驱动电机(51)与减速机(71)之间通过所述电磁离合器(61)连接；所述驱动电机(51)与控制中心电性连接。

3.根据权利要求2所述的自走牵引两用底盘，其特征在于：所述控制中心包括无线模块，所述无线模块可接收遥控器的控制信号。

4.根据权利要求2所述的自走牵引两用底盘，其特征在于：所述底盘架(10)安装有收容架(11)；所述驱动电机(51)、电源装置(52)、电磁离合器及减速机(71)安装于所述收容架(11)；所述收容架(11)位于所述前轮机构(30)和后轮机构(40)之间。

5.根据权利要求1所述的自走牵引两用底盘，其特征在于：所述前轮机构(30)还设有转向组件(31)，所述转向组件(31)可使所述前轮机构(30)的车轮偏转。

6.根据权利要求1所述的自走牵引两用底盘，其特征在于：所述底盘架(10)呈矩形框架结构设置，所述底盘架(10)四角的下方设有承重上抬组件(12)；所述承重上抬组件(12)的底端可伸缩并抵靠底面，以抬起所述底盘架(10)。

7.根据权利要求1所述的自走牵引两用底盘，其特征在于：所述牵引机构(20)包括牵引固定架(22)、伸缩推杆(23)及转动臂(24)；所述牵引固定架(22)安装于所述底盘架(10)的前端；所述牵引头(21)安装于所述转动臂(24)，所述转动臂(24)的一端铰接于所述牵引固定架(22)；所述伸缩推杆(23)的两端分别铰接于所述转动臂(24)和牵引固定架(22)。

8.根据权利要求7所述的自走牵引两用底盘，其特征在于：所述转动臂(24)与所述牵引固定架(22)之间还设有缓冲弹簧(25)。

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