CN217022327U - 一种新型自走式船拖车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型自走式船拖车，包括：主基架、船拖底盘、动力机构、前轮机构、后轮机构及控制中心；船拖底盘与主基架连接，前轮机构安装于主基架的下方，后轮机构安装于船拖底盘的下方；动力机构安装于主基架，可朝前轮机构和/或后轮机构提供驱动力；控制中心与动力机构连接。本实用新型，主基架与船拖底盘连接，主基架设置有动力机构，动力机构可为前轮机构和/或后轮机构提供驱动力，从而使主基架与船拖底盘自行移动，无需在船拖车的前方连接汽车或拖车，从而大幅缩小船拖车运动时的车体前后跨度，以便灵活移动，以及在狭窄的工厂或船坊中停放船拖车。

Description

一种新型自走式船拖车

技术领域

本实用新型涉及船艇移动设备技术领域，特别涉及一种新型自走式船拖车。

背景技术

船拖车是专门用来拖行船只在陆地上行进的拖车，一般是通过支撑和锁紧结构将船只支撑固定在船拖车上，再通过汽车或拖车牵引进行拖运。但是，该种船拖车功能单一，不能应对码头斜坡等各种地形改变支撑的船只摆放状态，使用困难；此外，进入狭窄的工厂或船坊，汽车或拖车与船拖车组合整体较长的前后车体跨度，不利于在狭窄空间中活动，也不利于停放船拖车。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种新型自走式船拖车。

本实用新型的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型自走式船拖车，包括：主基架、船拖底盘、动力机构、前轮机构、后轮机构及控制中心；

所述船拖底盘与所述主基架连接，所述前轮机构安装于所述主基架的下方，所述后轮机构安装于所述船拖底盘的下方；所述动力机构安装于主基架，可朝所述前轮机构和/或后轮机构提供驱动力；所述控制中心与动力机构连接。

可选的，所述船拖底盘与所述主基架可拆卸连接。

可选的，所述动力机构包括发动机和液压系统；所述前轮机构包括液压转向组件、液压行走组件及前轮胎；所述液压转向组件可使所述前轮胎转向，所述液压行走组件可使所述前轮胎转动，以使主基架行走；所述液压系统可将所述发动机的动力分配至所述液压转向组件和液压行走组件。

可选的，所述主基架的上方设有主机室，所述发动机安装于所述主机室。

可选的，所述船拖底盘包括举升架、前部承载架及后部承载架；

所述前部承载架的前端可转动地安装于所述主基架；所述前部承载架与主基架之间设有第一伸缩液压推杆，可使前部承载架相对所述主基架转动；

所述举升架的前端可转动地安装于所述前部承载架的后端；所述举升架与前部承载架之间设有第二伸缩液压推杆，可使所述举升架相对所述前部承载架转动；

所述后部承载架的前端可转动地安装于所述举升架的后端；所述后部承载架与举升架之间设有第三伸缩液压推杆，可使所述后部承载架相对所述举升架转动；

所述液压系统可将所述发动机的动力分配至所述第一伸缩液压推杆、第二伸缩液压推杆及第三伸缩液压推杆。

可选的，所述新型自走式船拖车还包括拼接座，所述拼接座的后端与所述前部承载架的前端可拆卸连接；

所述拼接座的前端可转动地安装于所述主基架；所述第一伸缩液压推杆的两端分别铰接于所述主基架和拼接座，可使所述拼接座相对所述主基架转动。

可选的，所述后部承载架的后端安装有所述后轮机构。

可选的，所述控制中心包括无线模块，所述无线模块可接受遥控器的控制信号。

本实用新型的有益效果：主基架与船拖底盘连接，主基架设置有动力机构，动力机构可为前轮机构和/或后轮机构提供驱动力，从而使主基架与船拖底盘自行移动，无需在船拖车的前方连接汽车或拖车，从而大幅缩小船拖车运动时的车体前后跨度，以便灵活移动，以及在狭窄的工厂或船坊中停放船拖车。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型其中一实施方式新型自走式船拖车的结构示意图；

图2为图1中新型自走式船拖车的俯视图；

图3为图1中新型自走式船拖车的举升架处于上抬状态的结构示意图；

图4为图1中新型自走式船拖车的举升架处于下降状态的结构示意图；

图5为本实用新型其中一实施方式的新型自走式船拖车举升架举升船只的结构示意图；

图6为图5中新型自走式船拖车的举升架举升船另一状态的结构示意图。

主要元件符号说明：

10、主基架；11、主机室；20、船拖底盘；21、举升架；22、前部承载架；23、后部承载架；30、动力机构；31、发动机；40、前轮机构；41、液压转向组件；42、液压行走组件；43、前轮胎；50、后轮机构；60、第一伸缩液压推杆；61、第二伸缩液压推杆；62、第三伸缩液压推杆；70、拼接座；80、船只。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

实施例

参照图1至图6，本实用新型提出的一种新型自走式船拖车，包括：主基架10、船拖底盘20、动力机构30、前轮机构40、后轮机构50及控制中心；

船拖底盘20与主基架10连接，前轮机构40安装于主基架10的下方，后轮机构50安装于船拖底盘20的下方；动力机构30安装于主基架10，可朝前轮机构40和/或后轮机构50提供驱动力；控制中心与动力机构30连接。

本实用新型中，主基架10与船拖底盘20连接，主基架10设置有动力机构30，动力机构30可为前轮机构40和/或后轮机构50提供驱动力，从而使主基架10与船拖底盘20自行移动，无需在船拖车的前方连接汽车或拖车，从而大幅缩小船拖车运动时的车体前后跨度，以便灵活移动，以及在狭窄的工厂或船坊中停放船拖车。

在本实施例中，船拖底盘20与主基架10可拆卸连接。在需要长距离运输船只80时，此时将船拖底盘20与主基架10分离，再拼接连接在汽车或拖车的后方，即可通过汽车或拖车牵引，长距离移动船拖底盘20和船只80；需要在在狭窄的工厂或船坊中移动或停放船拖车，可将船拖底盘20连接安装在主基架10，通过主基架10牵引自行移动，大幅缩小船拖车运动时的车体前后跨度，以便灵活移动。

具体的，动力机构30包括发动机31和液压系统；前轮机构40包括液压转向组件41、液压行走组件42及前轮胎43；液压转向组件41可使前轮胎43转向，液压行走组件42可使前轮胎43转动，以使主基架10行走；液压系统可将发动机31的动力分配至液压转向组件41和液压行走组件42。其中，液压转向组件41和液压行走组件42均设有液压马达，液压马达可将液体压力能转变为其输出轴的转矩和转速等机械能；并且液压系统还匹配设置有液压刹车结构，以提高船拖车使用的安全性。

进一步的，主基架10的上方设有主机室11，发动机31安装于主机室11。主机室11位于主基架10的上方，在船拖车活动过程中，发动机31均处于主基架10的较高点，降低接触水面的概率。

在本实施例中，船拖底盘20包括举升架21、前部承载架22及后部承载架23；前部承载架22的前端可转动地安装于主基架10；前部承载架22与主基架10之间设有第一伸缩液压推杆60，可使前部承载架22相对主基架10转动；举升架21的前端可转动地安装于前部承载架22的后端；举升架21与前部承载架22之间设有第二伸缩液压推杆61，可使举升架21相对前部承载架22转动；后部承载架23的前端可转动地安装于举升架21的后端；后部承载架23与举升架21之间设有第三伸缩液压推杆62，可使后部承载架23相对举升架21转动；液压系统可将发动机31的动力分配至第一伸缩液压推杆60、第二伸缩液压推杆61及第三伸缩液压推杆62。

请参阅图3至图6，本实施例中，通过可相对转动的举升架21、前部承载架22和后部承载架23，以及通过控制中心和液压系统控制的第一伸缩液压推杆60、第二伸缩液压推杆61和第三伸缩液压推杆62，实现举升架21的上升、下降、前倾和后倾等动作变化，以更好的适配码头斜坡等各种地形改变支撑船只80的摆放状态，使船只80维持水平状态，提高行驶的安全性。

在实际使用过程中，首先，请参阅图6，举升架21可下降至低平靠近地面的状态并从码头斜坡逐渐进入海岸边，随后靠近船只80底部并将船只80组装固定；然后，请参阅图5，举升架21上抬，将船只80整体上升离开水面，随后船拖车前行离开海岸边，即可将船只80托运上岸。

在一些实施例中，新型自走式船拖车还包括拼接座70，拼接座70的后端与前部承载架22的前端可拆卸连接；拼接座70的前端可转动地安装于主基架10；第一伸缩液压推杆60的两端分别铰接于主基架10和拼接座70，可使拼接座70相对主基架10转动。通过拼接座70可以快速将前部承载架22与主基架10安装或拆卸。

具体的，拼接座70与前部承载架22呈平行设置，第一伸缩液压推杆60通过转动拼接座70，即可使前部承载架22相对主基架10转动。

进一步的，后部承载架23的后端安装有后轮机构50。后轮机构50的后轮胎为自由转动的轮胎。

在本实施例中，控制中心包括无线模块，无线模块可接受遥控器的控制信号。通过无线模块和遥控器，操作人员可远程遥控船拖车移动，省略了船拖车所需要的额外布置空间，使船拖车的结构更为紧凑合理，提供更多空间放置船只80，也避免操作人员在码头船拖车上操控，防止危险情况发生，便于操作人员进行操控。

当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形和替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种新型自走式船拖车，其特征在于，包括：主基架(10)、船拖底盘(20)、动力机构(30)、前轮机构(40)、后轮机构(50)及控制中心；

所述船拖底盘(20)与所述主基架(10)连接，所述前轮机构(40)安装于所述主基架(10)的下方，所述后轮机构(50)安装于所述船拖底盘(20)的下方；所述动力机构(30)安装于主基架(10)，可朝所述前轮机构(40)和/或后轮机构(50)提供驱动力；所述控制中心与动力机构(30)连接。

2.根据权利要求1所述的新型自走式船拖车，其特征在于：所述船拖底盘(20)与所述主基架(10)可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的新型自走式船拖车，其特征在于：所述动力机构(30)包括发动机(31)和液压系统；所述前轮机构(40)包括液压转向组件(41)、液压行走组件(42)及前轮胎(43)；所述液压转向组件(41)可使所述前轮胎(43)转向，所述液压行走组件(42)可使所述前轮胎(43)转动，以使主基架(10)行走；所述液压系统可将所述发动机(31)的动力分配至所述液压转向组件(41)和液压行走组件(42)。

4.根据权利要求3所述的新型自走式船拖车，其特征在于：所述主基架(10)的上方设有主机室(11)，所述发动机(31)安装于所述主机室(11)。

5.根据权利要求3所述的新型自走式船拖车，其特征在于：所述船拖底盘(20)包括举升架(21)、前部承载架(22)及后部承载架(23)；

所述前部承载架(22)的前端可转动地安装于所述主基架(10)；所述前部承载架(22)与主基架(10)之间设有第一伸缩液压推杆(60)，可使前部承载架(22)相对所述主基架(10)转动；

所述举升架(21)的前端可转动地安装于所述前部承载架(22)的后端；所述举升架(21)与前部承载架(22)之间设有第二伸缩液压推杆(61)，可使所述举升架(21)相对所述前部承载架(22)转动；

所述后部承载架(23)的前端可转动地安装于所述举升架(21)的后端；所述后部承载架(23)与举升架(21)之间设有第三伸缩液压推杆(62)，可使所述后部承载架(23)相对所述举升架(21)转动；

所述液压系统可将所述发动机(31)的动力分配至所述第一伸缩液压推杆(60)、第二伸缩液压推杆(61)及第三伸缩液压推杆(62)。

6.根据权利要求5所述的新型自走式船拖车，其特征在于：所述新型自走式船拖车还包括拼接座(70)，所述拼接座(70)的后端与所述前部承载架(22)的前端可拆卸连接；

所述拼接座(70)的前端可转动地安装于所述主基架(10)；所述第一伸缩液压推杆(60)的两端分别铰接于所述主基架(10)和拼接座(70)，可使所述拼接座(70)相对所述主基架(10)转动。

7.根据权利要求5所述的新型自走式船拖车，其特征在于：所述后部承载架(23)的后端安装有所述后轮机构(50)。

8.根据权利要求1所述的新型自走式船拖车，其特征在于：所述控制中心包括无线模块，所述无线模块可接受遥控器的控制信号。

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