CN218230831U - 一种穿梭式agv运输台车 - Google Patents
一种穿梭式agv运输台车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218230831U CN218230831U CN202222777994.0U CN202222777994U CN218230831U CN 218230831 U CN218230831 U CN 218230831U CN 202222777994 U CN202222777994 U CN 202222777994U CN 218230831 U CN218230831 U CN 218230831U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- agv
- frame
- support
- trolley
- baffle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
本实用新型是一种穿梭式AGV运输台车,包括AGV和台车,所述台车包括车架,车架底部装有车轮,车架底部设有供AGV穿行的通道,通道沿台车的长度方向贯通,车架上端中部设有一个支架,支架位于通道顶端,支架设有一块水平的支板,支板中部设有向后延伸的通孔,支板顶部后端设有一个支撑架,支撑架上端装有一块挡板,挡板一端与支撑架转动连接,另一端自由地放置在支板上,挡板前端与通孔前端之间设有一定间隙;所述AGV的顶部设有伸缩销,AGV内部设有驱动机构,驱动机构与伸缩销连接以控制伸缩销动作,当AGV穿行台车的通道时所述伸缩销与通孔位于同一竖直面内;本实用新型提高了作业效率,降低了制造成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV领域,具体是一种穿梭式AGV运输台车。
背景技术
AGV目前在工业生产中被广泛应用,一些汽车制造商在生产线上采用台车运输零部件,台车自身无驱动力,当台车装载零部件需要转运到指定地点时,需要采用AGV拖动台车,现有的AGV与台车之间配合度不高,进行运输工作时存在一定偏差,且AGV与台车之间采用托钩进行连接,需要设置挂钩、脱钩的机构,增加了制造成本,挂钩、脱钩动作需要时间,降低了作业效率。
发明内容
本实用新型的目的就是为了解决现有AGV与台车之间通过挂钩连接存在的问题,提供一种穿梭式AGV运输台车。
本实用新型的具体方案是:一种穿梭式AGV运输台车,包括AGV和台车,所述台车包括车架,车架底部装有车轮,车架底部设有供AGV穿行的通道,通道沿台车的长度方向贯通,车架上端中部设有一个支架,支架位于通道顶端,支架设有一块水平的支板,支板中部设有向后延伸的通孔,支板顶部后端设有一个支撑架,支撑架上端装有一块挡板,挡板一端与支撑架转动连接,另一端自由地放置在支板上,挡板前端与通孔前端之间设有一定间隙;所述AGV的顶部设有伸缩销,AGV内部设有驱动机构,驱动机构与伸缩销连接以控制伸缩销动作,当AGV穿行台车的通道时所述伸缩销与通孔位于同一竖直面内。
本实用新型所述通道的两侧各设有一块导向板,导向板沿通道全长布置,所述AGV的顶部两侧各装有两个导向轮,导向轮超出AGV车体,当AGV穿行通道时,两侧导向轮沿着导向板移动。
本实用新型所述通孔呈喇叭形,前端宽度小于后端宽度。
本实用新型相比现有技术具有以下优点:AGV与台车之间通过升降销连接,连接和脱离连接操作简单,AGV自动完成,提高了作业效率;连接结构简单,降低了制造成本。
附图说明
图1是本实用新型AGV与台车结合状态的立体示意图;
图2是图1的俯视图;
图3是本实用新型的AGV的立体示意图;
图4是图1的正视图;
图中:1、AGV;2、导向轮;3、导向板;4、伸缩销;5、挡板;6、支撑架;7、支板;71、通孔;8、车轮。
具体实施方式
参见图1-4,本实施例是一种穿梭式AGV1运输台车,包括AGV1和台车,所述台车包括车架,车架底部装有车轮8,车架底部设有供AGV1穿行的通道,通道沿台车的长度方向贯通,车架上端中部设有一个支架,支架位于通道顶端,支架设有一块水平的支板7,支板7中部设有向后延伸的通孔71,通孔71呈喇叭形,前端宽度小于后端宽度,支板7顶部后端设有一个支撑架6,支撑架6上端装有一块挡板5,挡板5一端与支撑架6转动连接,另一端自由地放置在支板7上,挡板5前端与通孔71前端之间设有一定间隙;所述AGV1的顶部设有伸缩销4,AGV1内部设有驱动机构,驱动机构与伸缩销4连接以控制伸缩销4动作,当AGV1穿行台车的通道时所述伸缩销4与通孔71位于同一竖直面内,所述伸缩销4的直径小于通孔71前端的宽度。 本实施例所述通道的两侧各设有一块导向板3,导向板3沿通道全长布置,所述AGV1的顶部两侧各装有两个导向轮2,导向轮2超出AGV1车体,当AGV1穿行通道时,两侧导向轮2沿着导向板3移动。 本实施例工作原理如下,AGV1拖行台车时,从台车的后端向前端穿行通道,在穿行前,AGV1控制伸缩销4处于顶升状态,当AGV1向前移动时,伸缩销4自然地顶开挡板5,挡板5向上自由翻转,当伸缩销4继续向前移动到位时,挡板5自由落下,此时伸缩销4卡在挡板5与通孔71之间的间隙内,AGV1通过伸缩销4对台车施加牵引力,实现拖行台车;当AGV1要脱离台车时,控制伸缩销4下降,然后从通道穿行出去即可;通过上述连接结构,AGV1与台车实现了快速的连接或脱离。
Claims (3)
1.一种穿梭式AGV运输台车,包括AGV和台车,其特征是:所述台车包括车架,车架底部装有车轮,车架底部设有供AGV穿行的通道,通道沿台车的长度方向贯通,车架上端中部设有一个支架,支架位于通道顶端,支架设有一块水平的支板,支板中部设有向后延伸的通孔,支板顶部后端设有一个支撑架,支撑架上端装有一块挡板,挡板一端与支撑架转动连接,另一端自由地放置在支板上,挡板前端与通孔前端之间设有一定间隙;所述AGV的顶部设有伸缩销,AGV内部设有驱动机构,驱动机构与伸缩销连接以控制伸缩销动作,当AGV穿行台车的通道时所述伸缩销与通孔位于同一竖直面内。
2.根据权利要求1所述的一种穿梭式AGV运输台车,其特征是:所述通道的两侧各设有一块导向板,导向板沿通道全长布置,所述AGV的顶部两侧各装有两个导向轮,导向轮超出AGV车体,当AGV穿行通道时,两侧导向轮沿着导向板移动。
3.根据权利要求1所述的一种穿梭式AGV运输台车,其特征是:所述通孔呈喇叭形,前端宽度小于后端宽度。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202222777994.0U CN218230831U (zh) | 2022-10-21 | 2022-10-21 | 一种穿梭式agv运输台车 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202222777994.0U CN218230831U (zh) | 2022-10-21 | 2022-10-21 | 一种穿梭式agv运输台车 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN218230831U true CN218230831U (zh) | 2023-01-06 |
Family
ID=84669398
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202222777994.0U Active CN218230831U (zh) | 2022-10-21 | 2022-10-21 | 一种穿梭式agv运输台车 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN218230831U (zh) |
-
2022
- 2022-10-21 CN CN202222777994.0U patent/CN218230831U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101462676B (zh) | 具有升降装置和悬挂装置的地面输送机械 | |
CN107554646B (zh) | 可双向移动的挂车及双向运动挂车搬运系统 | |
CN218230831U (zh) | 一种穿梭式agv运输台车 | |
CN201516877U (zh) | 连采机设备搬运平板车 | |
CN210941771U (zh) | 车钩的拆装装置 | |
CN210191669U (zh) | 履带行走式双缸摆臂牵引车 | |
CN211995314U (zh) | 一种货物装卸拖车底盘牵引转向装置 | |
CN209797394U (zh) | 一种电动搬运车 | |
CN208053315U (zh) | 一种平板挂车的调轮用辅助支撑装置 | |
CN211281187U (zh) | 重载荷托盘转运车专用的转向装置 | |
CN210212578U (zh) | 一种用于厂内产品快速转移拖车 | |
CN2846220Y (zh) | 移运小车 | |
CN210653427U (zh) | 一种双向自动上下搬运车 | |
CN105480857A (zh) | 一种侧轨式单梁桥式起重机 | |
CN205527356U (zh) | 起重机主梁 | |
CN206719061U (zh) | 车辆运输中置轴列车 | |
CN111301264A (zh) | 用于牵引故障车的液控升降式装置 | |
JP4784414B2 (ja) | ハンドパレットトラック牽引台車及びその牽引方法 | |
CN215032973U (zh) | 一种冷冲压模具换模装置 | |
CN209904897U (zh) | 一种工业用途的自动牵引装置 | |
CN215322631U (zh) | 一种运输车 | |
CN205500582U (zh) | 侧轨式单梁桥式起重机 | |
CN218489413U (zh) | 连杆式油缸提升车桥装置和半挂车 | |
CN110028023B (zh) | 一种电动搬运车及其工作方法 | |
CN213892075U (zh) | 多功能车架转运拖钩 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |