CN218230831U - 一种穿梭式agv运输台车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种穿梭式AGV运输台车，包括AGV和台车，所述台车包括车架，车架底部装有车轮，车架底部设有供AGV穿行的通道，通道沿台车的长度方向贯通，车架上端中部设有一个支架，支架位于通道顶端，支架设有一块水平的支板，支板中部设有向后延伸的通孔，支板顶部后端设有一个支撑架，支撑架上端装有一块挡板，挡板一端与支撑架转动连接，另一端自由地放置在支板上，挡板前端与通孔前端之间设有一定间隙；所述AGV的顶部设有伸缩销，AGV内部设有驱动机构，驱动机构与伸缩销连接以控制伸缩销动作，当AGV穿行台车的通道时所述伸缩销与通孔位于同一竖直面内；本实用新型提高了作业效率，降低了制造成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV领域，具体是一种穿梭式AGV运输台车。
背景技术
AGV目前在工业生产中被广泛应用，一些汽车制造商在生产线上采用台车运输零部件，台车自身无驱动力，当台车装载零部件需要转运到指定地点时，需要采用AGV拖动台车，现有的AGV与台车之间配合度不高，进行运输工作时存在一定偏差，且AGV与台车之间采用托钩进行连接，需要设置挂钩、脱钩的机构，增加了制造成本，挂钩、脱钩动作需要时间，降低了作业效率。
发明内容
本实用新型的目的就是为了解决现有AGV与台车之间通过挂钩连接存在的问题，提供一种穿梭式AGV运输台车。
本实用新型的具体方案是：一种穿梭式AGV运输台车，包括AGV和台车，所述台车包括车架，车架底部装有车轮，车架底部设有供AGV穿行的通道，通道沿台车的长度方向贯通，车架上端中部设有一个支架，支架位于通道顶端，支架设有一块水平的支板，支板中部设有向后延伸的通孔，支板顶部后端设有一个支撑架，支撑架上端装有一块挡板，挡板一端与支撑架转动连接，另一端自由地放置在支板上，挡板前端与通孔前端之间设有一定间隙；所述AGV的顶部设有伸缩销，AGV内部设有驱动机构，驱动机构与伸缩销连接以控制伸缩销动作，当AGV穿行台车的通道时所述伸缩销与通孔位于同一竖直面内。
本实用新型所述通道的两侧各设有一块导向板，导向板沿通道全长布置，所述AGV的顶部两侧各装有两个导向轮，导向轮超出AGV车体，当AGV穿行通道时，两侧导向轮沿着导向板移动。
本实用新型所述通孔呈喇叭形，前端宽度小于后端宽度。
本实用新型相比现有技术具有以下优点：AGV与台车之间通过升降销连接，连接和脱离连接操作简单，AGV自动完成，提高了作业效率；连接结构简单，降低了制造成本。
附图说明
图1是本实用新型AGV与台车结合状态的立体示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是本实用新型的AGV的立体示意图；
图4是图1的正视图；
图中：1、AGV；2、导向轮；3、导向板；4、伸缩销；5、挡板；6、支撑架；7、支板；71、通孔；8、车轮。
具体实施方式
参见图1-4，本实施例是一种穿梭式AGV1运输台车，包括AGV1和台车，所述台车包括车架，车架底部装有车轮8，车架底部设有供AGV1穿行的通道，通道沿台车的长度方向贯通，车架上端中部设有一个支架，支架位于通道顶端，支架设有一块水平的支板7，支板7中部设有向后延伸的通孔71，通孔71呈喇叭形，前端宽度小于后端宽度，支板7顶部后端设有一个支撑架6，支撑架6上端装有一块挡板5，挡板5一端与支撑架6转动连接，另一端自由地放置在支板7上，挡板5前端与通孔71前端之间设有一定间隙；所述AGV1的顶部设有伸缩销4，AGV1内部设有驱动机构，驱动机构与伸缩销4连接以控制伸缩销4动作，当AGV1穿行台车的通道时所述伸缩销4与通孔71位于同一竖直面内，所述伸缩销4的直径小于通孔71前端的宽度。 本实施例所述通道的两侧各设有一块导向板3，导向板3沿通道全长布置，所述AGV1的顶部两侧各装有两个导向轮2，导向轮2超出AGV1车体，当AGV1穿行通道时，两侧导向轮2沿着导向板3移动。 本实施例工作原理如下，AGV1拖行台车时，从台车的后端向前端穿行通道，在穿行前，AGV1控制伸缩销4处于顶升状态，当AGV1向前移动时，伸缩销4自然地顶开挡板5，挡板5向上自由翻转，当伸缩销4继续向前移动到位时，挡板5自由落下，此时伸缩销4卡在挡板5与通孔71之间的间隙内，AGV1通过伸缩销4对台车施加牵引力，实现拖行台车；当AGV1要脱离台车时，控制伸缩销4下降，然后从通道穿行出去即可；通过上述连接结构，AGV1与台车实现了快速的连接或脱离。
Claims (3)
1.一种穿梭式AGV运输台车，包括AGV和台车，其特征是：所述台车包括车架，车架底部装有车轮，车架底部设有供AGV穿行的通道，通道沿台车的长度方向贯通，车架上端中部设有一个支架，支架位于通道顶端，支架设有一块水平的支板，支板中部设有向后延伸的通孔，支板顶部后端设有一个支撑架，支撑架上端装有一块挡板，挡板一端与支撑架转动连接，另一端自由地放置在支板上，挡板前端与通孔前端之间设有一定间隙；所述AGV的顶部设有伸缩销，AGV内部设有驱动机构，驱动机构与伸缩销连接以控制伸缩销动作，当AGV穿行台车的通道时所述伸缩销与通孔位于同一竖直面内。
2.根据权利要求1所述的一种穿梭式AGV运输台车，其特征是：所述通道的两侧各设有一块导向板，导向板沿通道全长布置，所述AGV的顶部两侧各装有两个导向轮，导向轮超出AGV车体，当AGV穿行通道时，两侧导向轮沿着导向板移动。
3.根据权利要求1所述的一种穿梭式AGV运输台车，其特征是：所述通孔呈喇叭形，前端宽度小于后端宽度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222777994.0U CN218230831U (zh) | 2022-10-21 | 2022-10-21 | 一种穿梭式agv运输台车 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN218230831U true CN218230831U (zh) | 2023-01-06 |
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Family Applications (1)
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| CN202222777994.0U Active CN218230831U (zh) | 2022-10-21 | 2022-10-21 | 一种穿梭式agv运输台车 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN218230831U (zh) |
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2022
- 2022-10-21 CN CN202222777994.0U patent/CN218230831U/zh active Active
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