CN106828604A - 物流小车和物流小车串联组 - Google Patents

物流小车和物流小车串联组 Download PDF

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CN106828604A CN201611048353.4A CN201611048353A CN106828604A CN 106828604 A CN106828604 A CN 106828604A CN 201611048353 A CN201611048353 A CN 201611048353A CN 106828604 A CN106828604 A CN 106828604A
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Abstract

本发明公开了一种物流小车和物流小车串联组。物流小车包括底盘，底盘包括至少两个车轴和设于至少两个车轴的上方的承载结构，至少两个车轴包括相邻设置的第一车轴和第二车轴，底盘还包括设置于第一车轴与第二车轴之间的同步转向结构,在物流小车转弯时，同步转向结构能够使第二车轴跟随第一车轴转向并具有与第一车轴的转向运动轨迹相同的转向运动轨迹。与现有技术相比，本发明的物流小车在第一车轴与第二车轴之间设置同步转向结构，使第二车轴的转向运动轨迹与第一车轴的转向运动轨迹相同，改善了现有技术中的物流小车在转弯时的甩尾问题。

Description

物流小车和物流小车串联组
技术领域
本发明涉及物流技术领域，特别涉及一种物流小车和物流小车串联组。
背景技术
现有技术中的物流小车包括车板以及设于车板下侧的前轮和后轮，其中，前轮为万向轮，后轮为定向轮或万向轮。现有技术中的物流小车在动力车的牵引下进行转弯时，后轮在前轮的带动下进行随动转向，容易发生甩尾，进而使得物流小车工作时占用较大的道路空间且操作稳定性较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种物流小车，以改善现有技术中的物流小车在转弯时存在的甩尾问题。
本发明第一方面提供一种物流小车，包括底盘，所述底盘包括至少两个车轴和设于所述至少两个车轴的上方的承载结构，所述至少两个车轴包括相邻设置的第一车轴和第二车轴，所述底盘还包括设置于所述第一车轴与所述第二车轴之间的同步转向结构,在所述物流小车转弯时，所述同步转向结构能够使所述第二车轴跟随所述第一车轴转向并具有与所述第一车轴的转向运动轨迹相同的转向运动轨迹。
进一步地，所述同步转向结构包括连杆，所述连杆的两端分别与所述第一车轴和所述第二车轴铰接。
进一步地，所述第一车轴包括分别位于所述第一车轴的垂直于轴向的第一竖直中分面的两侧的第一左段和第一右段，所述第二车轴包括分别位于所述第二车轴的垂直于轴向的第二竖直中分面的两侧的第二左段和第二右段，其中，
所述连杆的第一端与所述第一车轴的第一右段铰接，所述连杆的第二端与所述第二车轴的第二左段铰接；或者，
所述连杆的第一端与所述第一车轴的第一左段铰接，所述连杆的第二端与所述第二车轴的第二右段铰接。
进一步地，所述连杆的第一端与所述第一车轴铰接于第一铰接点，所述连杆的第二端与所述第二车轴铰接于第二铰接点，所述第一铰接点到所述第一竖直中分面的距离等于所述第二铰接点到所述第二竖直中分面的距离。
进一步地，所述第一车轴相对于所述承载结构绕位于第一车轴的垂直于轴向的第一竖直中分面上的第一竖直轴线可转动地设置，所述第二车轴相对于所述承载结构绕位于第二车轴的垂直于轴向的第二竖直中分面上的第二竖直轴线可转动地设置。
进一步地，所述承载结构上设置有轴线位于第一车轴的垂直于轴向的第一竖直中分面上的第一竖直轴，在所述物流小车转弯时，所述第一车轴绕所述第一竖直轴相对于所述承载结构转动，所述承载结构上设置有轴线位于第二车轴的垂直于轴向的第二竖直中分面上的第二竖直轴，在所述物流小车转弯时，所述第二车轴绕所述第二竖直轴相对于所述承载结构转动。
进一步地，所述承载结构与所述至少两个车轴之间设有支撑滚轮。
进一步地，所述物流小车还包括牵引支架，所述牵引支架与所述第一车轴驱动连接以带动所述第一车轴运动。
进一步地，所述物流小车还包括刹车结构以及设于所述第一车轴的两端的车轮，所述刹车结构包括设于所述车轮的前侧或后侧的刹车部，所述牵引支架相对于所述承载结构绕水平轴线可转动地设置且能够带动所述刹车部向靠近所述车轮的方向运动并与所述车轮的轮面抵接。
进一步地，所述刹车结构还包括驱动所述刹车部转动的滑移杆结构，所述滑移杆结构相对于所述承载结构在前后方向上可移动地设置，所述牵引支架相对于所述承载结构向上转动并与所述滑移杆结构抵接来推动所述滑移杆结构运动以驱动所述刹车部转动。
进一步地，所述至少两个车轴包括三个以上车轴，所述三个以上车轴中每两个所述相邻的车轴之间均设置有一个同步转向结构，在所述物流小车转弯时，各同步转向结构能够使对应的相邻的车轴中位于后方的车轴跟随位于前方的车轴转向并具有与位于前方的车轴的转向运动轨迹相同的转向运动轨迹。
本发明第二方面提供一种物流小车串联组，包括本发明第一方面提供的至少两个物流小车。所述至少两个物流小车顺次连接。
基于本发明提供的物流小车和物流小车串联组，物流小车包括底盘，底盘包括至少两个车轴和设于至少两个车轴的上方的承载结构，至少两个车轴包括相邻设置的第一车轴和第二车轴，底盘还包括设置于第一车轴与第二车轴之间的同步转向结构,在物流小车转弯时，同步转向结构能够使第二车轴跟随第一车轴转向并具有与第一车轴的转向运动轨迹相同的转向运动轨迹。与现有技术相比，本发明的物流小车在第一车轴与第二车轴之间设置同步转向结构，使第二车轴的转向运动轨迹与第一车轴的转向运动轨迹相同，改善了现有技术中的物流小车在转弯时的甩尾问题。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明第一实施例的物流小车的底盘的立体结构示意图；
图2为本发明第二实施例的物流小车进行圆形转弯时的底盘的结构示意图；
图3为图2所示的物流小车的底盘的部分截面结构示意图；
图4为图2所示的物流小车的刹车结构的结构示意图；
图5为图2所示的物流小车的刹车结构处于刹车状态时的结构示意图；
图6为本发明实施例的物流小车串联组的结构示意图。
各附图标记分别代表：
11-第一车轴；12-第一承载结构；14-第一支撑滚轮；15-车轮；16-轴承座；17-第一竖直轴；18-端盖；19-轴承；21-第二车轴；22-第二承载结构；24-第二支撑滚轮；25-车轮；27-第二竖直轴；51-连杆；61-牵引支架；62-牵引支架转轴；71-刹车顶杆；72-刹车部；73-弹簧；74-刹车顶杆滑动座；75-拨叉杆滑动座；76-拨叉杆；77-刹车驱动杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
在以下描述中，所称的“前”指的是物流小车的牵引支架所在的一侧；“后”指的是与“前”相对的一侧，“左”和“右”指的是面对前方时形成的左右方向。
本发明实施例的物流小车包括底盘。底盘包括至少两个车轴和设于至少两个车轴的上方的承载结构。至少两个车轴包括相邻设置的第一车轴和第二车轴。第一车轴与第二车轴之间设有同步转向结构。在物流小车转弯时，同步转向结构能够使第二车轴跟随第一车轴转向并具有与第一车轴的转向运动轨迹相同的转向运动轨迹。
本发明实施例的物流小车在第一车轴与第二车轴之间设置同步转向结构以使得物流小车在转弯时第二车轴跟随第一车轴转向并具有与第一车轴的转向运动轨迹相同的转向运动轨迹，与现有技术相比，本发明实施例的第二车轴的转向运动轨迹与第一车轴的转向运动轨迹相同，改善了现有技术中的物流小车在转弯时的甩尾问题。
下面将根据图1至图5对本发明具体实施例的物流小车的结构进行详细说明。
如图1所示，本发明第一实施例的物流小车包括第一车轴11和第二车轴21。在本实施例中，承载结构包括设置于第一车轴11的上方的第一承载结构12和设置于第二车轴21的上方的第二承载结构22。
在本实施例中，如图1所示，第一承载结构12与第一车轴11之间设有第一支撑滚轮14。第二承载结构22与第二车轴21之间设有第二支撑滚轮24。在第一车轴11与第二车轴21进行转向时，第一车轴11能够相对于第一承载结构12转动，第二车轴21能够相对于第二承载结构22转动，从而使得第一承载结构12和第二承载结构22不会受到下方的车轴的转动的影响，因此第一承载结构12和第二承载结构22上方可设置用于承载货物的车架。
为了更好地将第一承载结构12支撑于第一车轴11的上方，在本实施例中，第一承载结构12与第一车轴11之间设置有多个第一支撑滚轮14。同样地，第二承载结构22与第二车轴21之间设置有多个第二支撑滚轮24。
如图1所示，物流小车包括牵引支架61。牵引支架61与第一车轴11驱动连接以带动第一车轴11运动。物流小车在工作时需要在牵引结构的驱动下才能运动，例如物流小车在牵引车的带动下运动，可将牵引车与牵引支架61的前侧驱动连接以将牵引车的动力传递给第一车轴11。
在本实施例中，具体地，同步转向结构包括连杆51。连杆51的两端分别与第一车轴11和第二车轴21铰接。如图2所示，当物流小车在转弯时，位于前侧的第一车轴11由于牵引支架61的牵引而转向，第一车轴11的转向会使得铰接于第一车轴11与第二车轴21之间的连杆51传递作用力于第二车轴21上，使得第二车轴21跟随第一车轴11进行转向，从而利于避免第一车轴11转向时第二车轴21出现甩尾问题。
优选地，如图1所示，第一车轴11包括分别位于第一车轴的垂直于轴向的竖直中分面的两侧的第一左段和第一右段。第二车轴21包括分别位于第二车轴的垂直于轴向的竖直中分面的两侧的第二左段和第二右段。如图1所示，在第一实施例中，连杆51的第一端与第一车轴11的第一右段铰接，连杆51的第二端与第二车轴21的第二左段铰接。如此设置使得第一车轴11在转向时带动连杆51跟随第一车轴11转向，由于连杆51的第二端与第二车轴21的第二左段铰接，因此第二车轴会被连杆51的作用力带动而跟随第一车轴进行转向，而不会由于惯性而向与第一车轴的转向方向相反的方向运动而发生甩尾。
如图2所示，第二实施例的物流小车与第一实施例的物流小车的区别是，连杆的第一端与第一车轴的第一左段铰接，连杆的第二端与第二车轴的第二右段铰接。
优选地，第一车轴11相对于承载结构绕位于第一车轴11的垂直于轴向的第一竖直中分面上的第一竖直轴线可转动地设置。第二车轴21相对于承载结构绕位于第二车轴21的垂直于轴向的第二竖直中分面上的第二竖直轴线可转动地设置。第一车轴11在牵引支架61的带动下转向时，牵引支架61、第一支撑滚轮14和车轮15均以第一竖直轴线为转向中心而转向，由于连杆51与第一车轴11铰接，因而连杆51随着第一车轴11转动，进而连杆51带动第二车轴21绕着第二竖直轴线转向，避免第二车轴21的甩尾。
图2示例性地示出了物流小车的第一车轴11的转向运动路径为圆形时的转向运动轨迹。此时第一车轴11的轴向中点的转向运动轨迹为圆形，连杆51与第一车轴11的铰接点为P。连杆51与第二车轴21的铰接点为Q。当第一车轴11的轴向中点的转向运动轨迹为第一圆形时，P点的转向运动轨迹为与第一圆形同心且位于第一圆形内侧的第二圆形，Q点的转向运动轨迹为与第二圆形同心且位于第一圆形外侧的第三圆形，由于Q点为连杆51与第二车轴21的铰接点，第一承载结构12和第二承载结构22相对固定，第二车轴21的中点的转向运动轨迹也为圆形。
优选地，P点到第一竖直中分面的距离等于Q点到第二竖直中分面的距离。
在此需要说明的是，第一车轴的转向运动轨迹是由与牵引支架驱动连接的牵引结构的转向轨迹决定的。
具体在本实施例中，如图1所示，第一承载结构12上设置有轴线位于第一车轴11的垂直于轴向的竖直中分面上的第一竖直轴17。在物流小车转弯时，第一车轴11绕第一竖直轴17相对于第一承载结构12转动。具体地如图3所示，第一竖直轴17的上端相对于第一承载结构12(图中未示出)相对固定地设置。第一车轴11通过轴承座16和轴承19与第一竖直轴17连接以使得第一车轴11相对于第一承载结构12绕第一竖直轴17转动。而且轴承座16的下端面上还设有端盖18。同样地，第二承载结构22上也设置有轴线位于第二车轴21的垂直于轴向的竖直中分面上的第二竖直轴27，在物流小车转弯时，第二车轴21绕第二竖直轴27相对于第二承载结构22转动。
具体地，第一竖直轴17与轴承座16之间设置有四个轴承19。
在一个附图未示出的实施例中，还可以将第一竖直轴设置于第一车轴上。将第二竖直轴设置于第二车轴上。
在另一个附图未示出的实施例中，还可以在第一承载结构的下端面上设置用于限制物流小车在转弯时第一支撑滚轮的运动路径的第一圆形轨道。第一圆形轨道的圆心设置为位于垂直于第一车轴的轴向的竖直中分面上的第一竖直轴线上，使第一支撑滚轮的转动轴线与第一车轴固定设置，第一支撑滚轮在第一圆形轨道上运动时，就限制了第一车轴绕第一竖直轴线运动。同样地，可以在第二承载结构的下端面上设置用于限制物流小车在转弯时第二支撑滚轮的运动路径的第二圆形轨道。第二圆形轨道的圆心设置为位于垂直于第二车轴的轴向的竖直中分面上的第二竖直轴线上。
为了提高本实施例的物流小车的操作便利性，本实施例的物流小车还包括刹车结构。如图1所示，第一车轴11的两端安装有车轮15。刹车结构包括设于车轮15的前侧的刹车部。在本实施例中，刹车部包括刹车顶杆71和刹车块刹车部72。在物流小车需要刹车时，通过控制刹车顶杆71使刹车块刹车部72向靠近车轮15的方向运动并与车轮15的轮面抵接以使得车轮15不能转动进而完成刹车。
如图2、图4和图5所示，刹车部还可以设置于车轮15的后侧。下面将根据图4和图5对本发明实施例的刹车结构的具体结构进行详细说明。
在本实施例中，牵引支架61相对于承载结构绕水平轴线可转动地设置且能够带动刹车部75向靠近车轮的方向运动并与车轮的轮面抵接。如图4所示，牵引支架61相对于承载结构绕牵引支架转轴62转动。
优选地，刹车结构还包括驱动刹车部72转动的滑移杆结构。滑移杆结构相对于承载结构在前后方向上可移动地设置，牵引支架61相对于承载结构向上转动并与滑移杆结构抵接来推动滑移杆结构运动以驱动所述刹车部72转动。
如图4和图5所示，滑移杆结构包括刹车顶杆71和拔叉杆76。第一承载结构12上固定设置有用于使刹车顶杆71在前后方向上移动的刹车顶杆滑动座74以及用于使拨叉杆76在前后方向上移动的拨叉杆滑动座75。拨叉杆76的后端设有拨叉。驱动刹车部72转动的驱动杆77设于拨叉的中部。
优选地，刹车顶杆71上套设有弹簧73，有效避免物流小车在正常工作状态下的误刹车。
本实施例的物流小车的刹车的具体工作过程如下：向上转动牵引支架61使得牵引支架61与刹车顶杆71抵接，此时刹车顶杆71被推动而向后移动，从而带动拨叉杆76向后移动，由于驱动杆77设于拨叉的中部，因此拨叉杆76向后移动就会推动驱动杆77转动，进而带动刹车部72转动而与车轮的轮面抵接完成刹车。
在未图示的实施例中，物流小车还可以包括三个以上车轴，三个以上车轴中每两个相邻的车轴之间均设置有一个同步转向结构，在物流小车转弯时，各同步转向结构能够使对应的相邻的车轴中位于后方的车轴跟随位于前方的车轴转向并具有与位于前方的车轴的转向运动轨迹相同的转向运动轨迹。
例如，在前述具有第一车轴和第二车轴的实施例的基础上，物流小车的底盘还可以包括第三车轴。第三车轴与第二车轴之间设有另一个同步转向结构。在物流小车转弯时，另一个同步转向结构能够使第三车轴跟随第二车轴转向并具有与第二车轴的转向运动轨迹相同的转向运动轨迹。
本发明实施例的物流小车串联组包括上述各实施例描述的至少两个物流小车。至少两个物流小车顺次连接。
图6示例性地示出了包括四个物流小车的物流小车串联组，四个物流小车分别为顺次连接的A车、B车、C车和D车。在A车转弯时，由于B车的牵引支架与A车的车架连接，因此B车的牵引支架受到转向牵引力从而实现转向。同样地，B车转向会带动C车进行转向。而C车并没有传递给D车转向牵引力，因此D车沿C车的运动轨迹机械沿直线运动。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (12)

1.一种物流小车，其特征在于，所述物流小车包括底盘，所述底盘包括至少两个车轴和设于所述至少两个车轴的上方的承载结构，所述至少两个车轴包括相邻设置的第一车轴(11)和第二车轴(21)，所述底盘还包括设置于所述第一车轴(11)与所述第二车轴(21)之间的同步转向结构,在所述物流小车转弯时，所述同步转向结构能够使所述第二车轴(21)跟随所述第一车轴(11)转向并具有与所述第一车轴(11)的转向运动轨迹相同的转向运动轨迹。
2.根据权利要求1所述的物流小车，其特征在于，所述同步转向结构包括连杆(51)，所述连杆(51)的两端分别与所述第一车轴(11)和所述第二车轴(21)铰接。
3.根据权利要求2所述的物流小车，其特征在于，所述第一车轴(11)包括分别位于所述第一车轴(11)的垂直于轴向的第一竖直中分面的两侧的第一左段和第一右段，所述第二车轴(21)包括分别位于所述第二车轴(21)的垂直于轴向的第二竖直中分面的两侧的第二左段和第二右段，其中，
所述连杆(51)的第一端与所述第一车轴(11)的第一右段铰接，所述连杆(51)的第二端与所述第二车轴(21)的第二左段铰接；或者，
所述连杆(51)的第一端与所述第一车轴(11)的第一左段铰接，所述连杆(51)的第二端与所述第二车轴(21)的第二右段铰接。
4.根据权利要求3所述的物流小车，其特征在于，所述连杆(51)的第一端与所述第一车轴(11)铰接于第一铰接点，所述连杆(51)的第二端与所述第二车轴(21)铰接于第二铰接点，所述第一铰接点到所述第一竖直中分面的距离等于所述第二铰接点到所述第二竖直中分面的距离。
5.根据权利要求1所述的物流小车，其特征在于，所述第一车轴(11)相对于所述承载结构绕位于第一车轴(11)的垂直于轴向的第一竖直中分面上的第一竖直轴线可转动地设置，所述第二车轴(21)相对于所述承载结构绕位于第二车轴(21)的垂直于轴向的第二竖直中分面上的第二竖直轴线可转动地设置。
6.根据权利要求5所述的物流小车，其特征在于，所述承载结构上设置有轴线位于第一车轴(11)的垂直于轴向的第一竖直中分面上的第一竖直轴，在所述物流小车转弯时，所述第一车轴(11)绕所述第一竖直轴相对于所述承载结构转动，所述承载结构上设置有轴线位于第二车轴(21)的垂直于轴向的第二竖直中分面上的第二竖直轴，在所述物流小车转弯时，所述第二车轴(21)绕所述第二竖直轴相对于所述承载结构转动。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的物流小车，其特征在于，所述承载结构与所述至少两个车轴之间设有支撑滚轮。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的物流小车，其特征在于，所述物流小车还包括牵引支架(61)，所述牵引支架(61)与所述第一车轴(11)驱动连接以带动所述第一车轴(11)运动。
9.根据权利要求8所述的物流小车，其特征在于，所述物流小车还包括刹车结构以及设于所述第一轴的两端的车轮，所述刹车结构包括设于所述车轮的前侧或后侧的刹车部，所述牵引支架相对于所述承载结构绕水平轴线可转动地设置且能够带动所述刹车部向靠近所述车轮的方向运动并与所述车轮的轮面抵接。
10.根据权利要求9所述的物流小车，其特征在于，所述刹车结构还包括驱动所述刹车部转动的滑移杆结构，所述滑移杆结构相对于所述承载结构在前后方向上可移动地设置，所述牵引支架相对于所述承载结构向上转动并与所述滑移杆结构抵接来推动所述滑移杆结构运动以驱动所述刹车部转动。
11.根据权利要求1至6中任一项所述的物流小车，其特征在于，所述至少两个车轴包括三个以上车轴，所述三个以上车轴中每两个所述相邻的车轴之间均设置有一个同步转向结构，在所述物流小车转弯时，各同步转向结构能够使对应的相邻的车轴中位于后方的车轴跟随位于前方的车轴转向并具有与位于前方的车轴的转向运动轨迹相同的转向运动轨迹。
12.一种物流小车串联组，其特征在于，包括如权利要求1至11中任一项所述的至少两个物流小车，所述至少两个物流小车顺次连接。
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