CN221520868U - 一种升降式移动对接运输移动机器人 - Google Patents
一种升降式移动对接运输移动机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN221520868U CN221520868U CN202323333116.0U CN202323333116U CN221520868U CN 221520868 U CN221520868 U CN 221520868U CN 202323333116 U CN202323333116 U CN 202323333116U CN 221520868 U CN221520868 U CN 221520868U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- frame
- lifting
- machine body
- roller frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 title claims abstract description 9
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 11
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 11
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种升降式移动对接运输移动机器人，包括机体，所述机体的上侧设有滚筒架，所述机体的内部中心处安装有升降组件，且升降组件与滚筒架连接，所述滚筒架的前后两部均设有挡停组件。该升降式移动对接运输移动机器人，通过电机带动驱动齿轮转动，传递动力至回转支撑齿轮上，回转支撑齿轮会带动三根顶升丝杠同时旋转，本机构将丝母固定在安装板上，当顶升丝杆旋转时，丝杠顶端会相对丝母移动起到升降的作用，从而将升降架进行升降，避免机器人移动途中，物料延滚筒线方向左右晃动，滚筒线底部额外添加了升降平台，在与不同高度产线对接时可以随时调节高度，使得机器人可以适应更复杂的对接环境。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种升降式移动对接运输移动机器人。
背景技术
滚筒线对接用机器人，通常车身滚筒固定在车身上，只能适应一种高度的滚筒线，老厂房的滚筒线通常是人力运输的，车间内滚筒线高度不一致，自动化改造时通常要调整整个车间的滚筒，费时，费力。为了应对这一问题，特设计此机器人，在滚筒线下方放置顶升机构，可根据产线高度调节自身滚筒高度，可适应很多老厂房，无需再调节整个车间的滚筒线高度即可实现自动化改造。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种升降式移动对接运输移动机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种升降式移动对接运输移动机器人，包括机体，所述机体的上侧设有滚筒架，所述机体的内部中心处安装有升降组件，且升降组件与滚筒架连接，所述滚筒架的前后两部均设有挡停组件。
优选的，所述升降组件包括安装板，所述安装板固接于机体的内部，所述安装板的中心处活动安装有回转支撑齿轮，所述安装板上呈正三角形固接有三个丝母，所述丝母的内部螺纹安装有顶升丝杠，所述顶升丝杠的顶端外壁固接有从动齿轮，所述安装板上安装有电机，所述电机的输出端固接有驱动齿轮，所述回转支撑齿轮与从动齿轮和驱动齿轮啮合相连，所述顶升丝杠上活动安装有升降架，且升降架的顶部安装有滚筒架。
优选的，所述挡停组件包括安装框，所述安装框固接于滚筒架上，所述安装框的一侧固接有有滑轨，所述滑轨的外壁滑动套接有滑块，所述滑块的顶部固接有挡停板，所述安装框的另一侧固接有电动推杆。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该升降式移动对接运输移动机器人，通过电机带动驱动齿轮转动，传递动力至回转支撑齿轮上，回转支撑齿轮会带动三根顶升丝杠同时旋转，本机构将丝母固定在安装板上，当顶升丝杆旋转时，丝杠顶端会相对丝母移动起到升降的作用，从而将升降架进行升降，从而将滚筒架进行升降，在挡停板的阻挡限位效果下进行物料限位，可与生产线对接，通过滚筒传递物料，滚筒线两端设置挡停装置，避免机器人移动途中，物料延滚筒线方向左右晃动，滚筒线底部额外添加了升降平台，在与不同高度产线对接时可以随时调节高度，使得机器人可以适应更复杂的对接环境与情况。
附图说明
图1为本实用新型的主体结构轴测图；
图2为本实用新型升降组件的示意图；
图3为本实用新型升降组件的底部示意图；
图4为本实用新型挡停组件与滚筒架安装的示意图；
图5为本实用新型挡停组件的示意图。
图中：1-机体、2-滚筒架、3-升降架、4-挡停板、5-电机、6-驱动齿轮、7-顶升丝杠、8-丝母、9-从动齿轮、10-回转支撑齿轮、11-安装框、12-电动推杆、13-滑轨、14-滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种升降式移动对接运输移动机器人，包括机体1，机体1为该机器人的框架本体，机体1的上侧设有滚筒架2，滚筒2的表面安装有多个滚筒，为对接机器人的滚筒线部分，机体1的内部中心处安装有升降组件，升降组件可以让滚筒架2进行升降，且升降组件与滚筒架2连接，滚筒架2的前后两部均设有挡停组件，挡停组件该挡停机构受到的撞击均由承载力强的导轨滑块承受有效的保护了电动推杆。
具体而言，升降组件包括安装板15，安装板15为升降组件的基础，安装板15固接于机体1的内部，安装板15的中心处活动安装有回转支撑齿轮10，支撑齿轮10将驱动齿轮6的动力进行传递，安装板15上呈正三角形固接有三个丝母8，丝母8的内部螺纹安装有顶升丝杠7，顶升丝杠7的顶端外壁固接有从动齿轮9，安装板15上安装有电机5，电机5的输出端固接有驱动齿轮6，回转支撑齿轮10与从动齿轮9和驱动齿轮6啮合相连，顶升丝杠7上活动安装有升降架3，且升降架3的顶部安装有滚筒架2，运动时由电机带动回转支撑旋转，通过电机5带动驱动齿轮6转动，传递动力至回转支撑齿轮10上，回转支撑齿轮10会带动三根顶升丝杠7同时旋转，本机构将丝母8固定在安装板15上，当顶升丝杆7旋转时，丝杠顶端会相对丝母8移动起到升降的作用，从而将升降架3进行升降。
具体而言，挡停组件包括安装框11，安装框11固接于滚筒架2上，安装框11的一侧固接有有滑轨13，滑轨13的外壁滑动套接有滑块14，滑块14的顶部固接有挡停板4，安装框11的另一侧固接有电动推杆12，滚筒架2两侧各有一套挡停组件，挡停组件采用滑轨13滑块、14导向，电动推杆12作为动力源，带动挡停板4上下移动。
工作原理：电机5带动驱动齿轮6转动，传递动力至回转支撑齿轮10上，回转支撑齿轮10会带动三根顶升丝杠7同时旋转，本机构将丝母8固定在安装板15上，当顶升丝杆7旋转时，丝杠顶端会相对丝母8移动起到升降的作用，从而将升降架3进行升降，从而将滚筒架2进行升降，在挡停板4的阻挡限位效果下进行物料限位，防止物料不稳晃动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种升降式移动对接运输移动机器人，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)的上侧设有滚筒架(2)，所述机体(1)的内部中心处安装有升降组件，且升降组件与滚筒架(2)连接，所述滚筒架(2)的前后两部均设有挡停组件。
2.根据权利要求1所述的一种升降式移动对接运输移动机器人，其特征在于：所述升降组件包括安装板(15)，所述安装板(15)固接于机体(1)的内部，所述安装板(15)的中心处活动安装有回转支撑齿轮(10)，所述安装板(15)上呈正三角形固接有三个丝母(8)，所述丝母(8)的内部螺纹安装有顶升丝杠(7)，所述顶升丝杠(7)的顶端外壁固接有从动齿轮(9)，所述安装板(15)上安装有电机(5)，所述电机(5)的输出端固接有驱动齿轮(6)，所述回转支撑齿轮(10)与从动齿轮(9)和驱动齿轮(6)啮合相连，所述顶升丝杠(7)上活动安装有升降架(3)，且升降架(3)的顶部安装有滚筒架(2)。
3.根据权利要求1所述的一种升降式移动对接运输移动机器人，其特征在于：所述挡停组件包括安装框(11)，所述安装框(11)固接于滚筒架(2)上，所述安装框(11)的一侧固接有有滑轨(13)，所述滑轨(13)的外壁滑动套接有滑块(14)，所述滑块(14)的顶部固接有挡停板(4)，所述安装框(11)的另一侧固接有电动推杆(12)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202323333116.0U CN221520868U (zh) | 2023-12-07 | 2023-12-07 | 一种升降式移动对接运输移动机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202323333116.0U CN221520868U (zh) | 2023-12-07 | 2023-12-07 | 一种升降式移动对接运输移动机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN221520868U true CN221520868U (zh) | 2024-08-13 |
Family
ID=92208103
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202323333116.0U Active CN221520868U (zh) | 2023-12-07 | 2023-12-07 | 一种升降式移动对接运输移动机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN221520868U (zh) |
-
2023
- 2023-12-07 CN CN202323333116.0U patent/CN221520868U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209920769U (zh) | 光纤喷码一体机 | |
| CN218613373U (zh) | 一种自动化抛光拉丝机 | |
| CN221520868U (zh) | 一种升降式移动对接运输移动机器人 | |
| CN209242083U (zh) | 一种换线平台 | |
| CN120901907A (zh) | 一种塑料桶生产用搬运机器人 | |
| CN114162516A (zh) | 一种工业自动化生产线用自动上料装置 | |
| CN218641725U (zh) | 便于清洁的汽车配件加工用送料装置 | |
| CN118906069A (zh) | 一种挂棒机器人 | |
| CN214086331U (zh) | 一种用于浮法玻璃生产线的上料系统 | |
| CN212638757U (zh) | 一种底层工装板回板组件 | |
| CN114291510B (zh) | 一种废旧汽车回收用托举式轨道输送装置 | |
| CN113526092B (zh) | 一种旋转双层式滚床 | |
| CN110525878A (zh) | 一种冲压生产线用皮带机 | |
| CN212507620U (zh) | 一种多层升降式停车机器人 | |
| CN223906030U (zh) | 一种输送pcba板的固定结构 | |
| CN115159385A (zh) | 一种工件转运装配车及使用方法 | |
| CN115231269A (zh) | 一种生产单元、自动化针车生产线及生产方法 | |
| CN222273435U (zh) | 一种钢化炉上片台 | |
| CN223408874U (zh) | 一种轮胎输送线用旋转平台 | |
| CN222373615U (zh) | 连续式垂直输送提升机 | |
| CN223372157U (zh) | 一种顶升夹持脱模机构 | |
| CN221478754U (zh) | 一种机械加工上料输送装置 | |
| CN223316374U (zh) | 一种夹瓶提升机 | |
| CN223175779U (zh) | 一种带有收纳结构的举升agv运输设备 | |
| CN221679932U (zh) | 一种推板机供料模组 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |